陳小鳳，商堯軍，初琛，肖偉

（中國電子科技集團(tuán)公司第五十二研究所，杭州 311121）

引言

數(shù)字化驅(qū)動(dòng)裝備轉(zhuǎn)型升級(jí)，智能化引領(lǐng)裝備創(chuàng)新發(fā)展。隨著數(shù)字化設(shè)計(jì)、虛擬仿真和數(shù)字孿生等技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用過程，產(chǎn)生了數(shù)字樣機(jī)、數(shù)字裝備、數(shù)字仿真平臺(tái)等。數(shù)字裝備是物理裝備的數(shù)字化表達(dá)，涉及“幾何-物理-行為-規(guī)則”多維度數(shù)字化模型構(gòu)建和“機(jī)-電-液-熱-力-磁”等多學(xué)科模型融合,應(yīng)與物理實(shí)體裝備同步交付,滿足試驗(yàn)訓(xùn)練、體系運(yùn)用推演、保障行動(dòng)規(guī)劃等應(yīng)用要求[1]。

裝備數(shù)字化試驗(yàn)是在數(shù)字空間構(gòu)建裝備測(cè)試環(huán)境，采用虛實(shí)結(jié)合的試驗(yàn)測(cè)試方法，綜合利用數(shù)字仿真平臺(tái)、數(shù)字模型、實(shí)錄數(shù)據(jù)，通過設(shè)計(jì)實(shí)戰(zhàn)化、體系化試驗(yàn)場(chǎng)景，對(duì)裝備性能進(jìn)行全面檢驗(yàn)，從而解決當(dāng)前實(shí)裝試驗(yàn)驗(yàn)證手段存在的效率低、成本高等問題，破解現(xiàn)實(shí)開展大規(guī)模、體系化、實(shí)戰(zhàn)化試驗(yàn)的局限。

1 裝備數(shù)字化試驗(yàn)發(fā)展

2018 年 6 月，美軍發(fā)布數(shù)字工程戰(zhàn)略，旨在將美軍采辦流程由以文檔為中心轉(zhuǎn)變?yōu)橐詳?shù)字模型為中心，完成以模型和數(shù)據(jù)為核心謀事做事的范式轉(zhuǎn)移。2019 年3 月，美海軍利用“虛擬宙斯盾”系統(tǒng)控制真實(shí)的艦載AN/SPY-1 雷達(dá),成功進(jìn)行“標(biāo)準(zhǔn)-2”導(dǎo)彈目標(biāo)攔截試驗(yàn)，驗(yàn)證了“虛擬宙斯盾”系統(tǒng)作為真實(shí)“宙斯盾”系統(tǒng)的數(shù)字孿生，可以替代實(shí)物裝備參與實(shí)戰(zhàn)測(cè)試；美海軍信息戰(zhàn)司令部完成了首個(gè)數(shù)字孿生模型“數(shù)字林肯”開發(fā)，在系統(tǒng)交付前通過數(shù)字空間對(duì)解決方案進(jìn)行仿真評(píng)估，提前發(fā)現(xiàn)問題，縮短研制周期，節(jié)約研制成本。2021 年9 月，受美國國防部作戰(zhàn)試驗(yàn)鑒定局委托，美國國家學(xué)院（NASEM）發(fā)布了《確保美防務(wù)系統(tǒng)作戰(zhàn)優(yōu)勢(shì)的國防部靶場(chǎng)能力：未來戰(zhàn)斗的測(cè)試（2021）》評(píng)估報(bào)告，提到借助數(shù)字工程戰(zhàn)略推動(dòng)試驗(yàn)鑒定由實(shí)裝向數(shù)字化轉(zhuǎn)型，在一體化試驗(yàn)鑒定工作中引入基于模型的系統(tǒng)工程、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用系統(tǒng)等新概念，從而在實(shí)現(xiàn)武器系統(tǒng)快速部署的同時(shí)保證風(fēng)險(xiǎn)可控[2]。

我國在 《“十四五”數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃》中提出，要深入實(shí)施智能制造工程，大力推動(dòng)裝備數(shù)字化。裝備數(shù)字化試驗(yàn)作為裝備數(shù)字化建設(shè)中不可或缺的一環(huán)，可以推動(dòng)裝備數(shù)字化設(shè)計(jì)、數(shù)字化裝配和數(shù)字化制造，實(shí)現(xiàn)國防工業(yè)降低成本、加快試驗(yàn)進(jìn)程、縮短周期，推動(dòng)全面實(shí)現(xiàn)武器裝備數(shù)字化建設(shè)轉(zhuǎn)型。裝備數(shù)字化試驗(yàn)也是信息化背景下提升裝備質(zhì)量、完善裝備試驗(yàn)流程的重要手段,對(duì)裝備整體建設(shè)具有重要意義[3]。

2 裝備數(shù)字試驗(yàn)仿真系統(tǒng)架構(gòu)

裝備數(shù)字化試驗(yàn)仿真系統(tǒng)架構(gòu)如圖1 所示，由數(shù)字仿真平臺(tái)和仿真應(yīng)用兩部分構(gòu)成，支持單裝數(shù)字化試驗(yàn)和裝備體系試驗(yàn)。面對(duì)裝備數(shù)字化建設(shè)這一新的挑戰(zhàn)，裝備數(shù)字化試驗(yàn)還存在著仿真基礎(chǔ)軟件國產(chǎn)化率不高、數(shù)字模型全流程貫通傳遞困難、數(shù)字化試驗(yàn)方法和規(guī)程缺乏等問題。

圖1 裝備數(shù)字化試驗(yàn)仿真系統(tǒng)架構(gòu)

3 數(shù)字化試驗(yàn)仿真平臺(tái)

裝備數(shù)字化試驗(yàn)仿真平臺(tái)是依托計(jì)算、存儲(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)和仿真服務(wù)等基礎(chǔ)環(huán)境，支撐裝備試驗(yàn)數(shù)字仿真應(yīng)用運(yùn)行的通用平臺(tái)，具備試驗(yàn)規(guī)劃設(shè)計(jì)、仿真想定編輯、裝備及行為建模、試驗(yàn)分析評(píng)估、仿真運(yùn)行管理、數(shù)據(jù)采集與回放等能力，實(shí)現(xiàn)對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)資源的集中管控、按需配置、動(dòng)態(tài)調(diào)用和共享使用，支持分布式部署和異構(gòu)仿真系統(tǒng)接入。

目前，數(shù)字仿真平臺(tái)軟件研發(fā)主要基于COMMAND、VBS、Xsim、Maxsim 和AFsim 等通用仿真平臺(tái)進(jìn)行拓展和定制，下面從適用范圍、模型開發(fā)調(diào)試和人在回路支持等方面對(duì)幾種通用仿真平臺(tái)進(jìn)行了對(duì)比分析，詳見表1。

表1 通用仿真平臺(tái)軟件對(duì)比分析

CMANO：該平臺(tái)是美國Matrix 公司開發(fā)的Command Modern Air/Naval Operation Pro（指揮：現(xiàn)代海空行動(dòng)專業(yè)版，簡稱CMANO），2016 年被美國空中機(jī)動(dòng)司令部、海軍戰(zhàn)爭(zhēng)學(xué)院以及其他多個(gè)國家軍事學(xué)院采納作為模擬推演訓(xùn)練工具[4]。北京華戍防務(wù)開發(fā)的墨子聯(lián)合作戰(zhàn)推演系統(tǒng)，涵蓋了平臺(tái)的大部分模型和內(nèi)容，針對(duì)陸海空天電多軍種聯(lián)合作戰(zhàn)行動(dòng)，仿真顆粒度達(dá)到戰(zhàn)役級(jí)和任務(wù)級(jí)。

VBS：該平臺(tái)是每個(gè)BISim 公司開發(fā)的沉浸式虛擬作戰(zhàn)系統(tǒng)（Virtual Battle System，簡稱VBS）。在美國陸軍合成訓(xùn)練環(huán)境（STE）中提供核心功能，支持進(jìn)行現(xiàn)實(shí)的、多軍種多領(lǐng)域的聯(lián)合武器機(jī)動(dòng)和任務(wù)指揮、集體訓(xùn)練；新西蘭陸軍也已選擇VBS4 進(jìn)行戰(zhàn)術(shù)指揮和控制訓(xùn)練。

Xsim：該平臺(tái)由北京華如科技自主研發(fā)，采用基于智能體的建模仿真方法，融合了面向?qū)ο蟆⒔M件化、參數(shù)化等建模手段，提供仿真運(yùn)行引擎和多種建模工具，基于統(tǒng)一的框架+插件的軟件架構(gòu)可自由拓展模型體系與仿真服務(wù)[5]。滿足裝備論證、模擬訓(xùn)練和試驗(yàn)鑒定領(lǐng)域仿真應(yīng)用需求。

Maxsim：該平臺(tái)由北京神舟智匯自主研發(fā)，采用先進(jìn)黑板（GBB）技術(shù)進(jìn)行交互，基于多Agent 建模思想實(shí)現(xiàn)一個(gè)具有開放性的分布式仿真系統(tǒng)?？蓱?yīng)用于陸?？仗祀姷雀鬈姳N的戰(zhàn)術(shù)模擬訓(xùn)練仿真、作戰(zhàn)實(shí)驗(yàn)和裝備論證，支持各種二次開發(fā)和定制服務(wù)[6]。

AFsim：該平臺(tái)由美國空軍研究實(shí)驗(yàn)室（AFRL）開發(fā)和維護(hù)，基于 C++的模塊化、面向?qū)ο蠓椒▽?shí)現(xiàn)多領(lǐng)域、多分辨率的建模和仿真框架，通過插件可以對(duì)框架進(jìn)行擴(kuò)展并集成新開發(fā)的平臺(tái)組件模型、新擴(kuò)展的平臺(tái)功能，以及新擴(kuò)展的仿真服務(wù)。

4 裝備模型構(gòu)建

裝備試驗(yàn)?zāi)Ｐ桶丛囼?yàn)要素維度，可分為被試裝備模型、陪試裝備模型、試驗(yàn)環(huán)境模型、試驗(yàn)設(shè)備設(shè)施模型、藍(lán)軍模型、作戰(zhàn)規(guī)則/行為模型等，這些要素形態(tài)上通常表現(xiàn)為實(shí)物、半實(shí)物和數(shù)字模型。本文以“基于AFsim 的空中平臺(tái)紅藍(lán)對(duì)抗仿真”為例，探討數(shù)字化實(shí)體模型設(shè)計(jì)、行為仿真建模和數(shù)字化試驗(yàn)環(huán)境構(gòu)設(shè)。

4.1 裝備實(shí)體參數(shù)建模

裝備實(shí)體模型以平臺(tái)、武器、傳感器等進(jìn)行組件化建模，提高模型復(fù)用率。以某虛擬無人戰(zhàn)斗機(jī)（Uninhabited Combat Aerial Vehicle，簡稱UCAV）為例，該平臺(tái)設(shè)計(jì)上配備左右各1 套SAR 雷達(dá)裝備、1 套ESM 電子偵察裝備，并攜帶美制GBU-38 導(dǎo)彈。基于AFsim 的裝備實(shí)體模型設(shè)計(jì)如圖2 所示。

圖2 某虛擬無人戰(zhàn)斗機(jī)（UCAV）實(shí)體裝備模型設(shè)計(jì)示例

圖3 AFsim 平臺(tái)行為樹結(jié)構(gòu)定義示意

圖中：WSF_AIR_MOVER 空中機(jī)動(dòng)平臺(tái)模型、WSF_SAR_SENSOR 雷達(dá)裝備模型、WSF_ESM_SENSOR 電子偵察裝備模型、WSF_EXPLICIT_WEAPON 顯性武器裝備模型、WSF_GUIDED_MOVER 導(dǎo)彈機(jī)動(dòng)平臺(tái)模型、WSF_AERO 空氣動(dòng)力特性模型等為AFsim 平臺(tái)的基礎(chǔ)通用實(shí)體模型；從這些基礎(chǔ)模型可拓展出具體型號(hào)無人戰(zhàn)斗機(jī)（UCAV）裝備的實(shí)體模型，根據(jù)型號(hào)作戰(zhàn)需求對(duì)實(shí)體模型組成、性能參數(shù)以及基本行為進(jìn)行建模設(shè)計(jì)。實(shí)體模型性能參數(shù)如SAR 雷達(dá)傳感器實(shí)體模型的探測(cè)范圍、雷達(dá)和ESM 的收/發(fā)天線模式、彈的威力特性以及彈平臺(tái)的空氣動(dòng)力特性等。Afsim 仿真建模腳本示意如下：

platform_type UCAV WSF_PLATFORM # 定義名為UCAV 類型的虛擬無人戰(zhàn)斗機(jī)

icon UCAV

mover WSF_AIR_MOVER #定義裝備空中機(jī)動(dòng)平臺(tái)屬性

default_radial_acceleration 1.5 g

at_end_of_path remove

end_mover

sensor esm UCAV_ESM #裝備掛載一個(gè)UCAV_ESM類型的傳感器

……

end_sensor

sensor sar_left SAR_RADAR #裝備左邊掛載一個(gè)SAR_RADAR 類型的雷達(dá)

……

end_sensor

sensor sar_right SAR_RADAR #裝備右邊掛載一個(gè)SAR_RADAR 類型的雷達(dá)

……

end_sensor

weapon gbu-38 GBU-38 #裝備掛載一個(gè)GBU-38 類型的導(dǎo)彈

……

quantity 2 end_weapon

processor task_mgr WSF_TASK_PROCESSOR # 定義裝備行為

……

end_processor

end_platform_type

4.2 行為仿真建模

行為仿真建模包括裝備行為仿真建模和作戰(zhàn)行為仿真建模。

“裝備行為仿真建?！笔腔谘b備的戰(zhàn)技術(shù)指標(biāo)性，分解出偵察、打擊、機(jī)動(dòng)、通信等行為，可構(gòu)建不同環(huán)境下的裝備行為模型?？罩酗w行平臺(tái)橫滾行為建模是典型的“裝備行為仿真建?！?，用于測(cè)試驗(yàn)證裝備的機(jī)動(dòng)性能。橫滾是飛機(jī)以機(jī)頭和機(jī)尾所形成的軸線做陀螺運(yùn)動(dòng)，過程中飛行運(yùn)動(dòng)方向不發(fā)生改變。在戰(zhàn)機(jī)格斗中如果本機(jī)航速比敵機(jī)快導(dǎo)致即將錯(cuò)過敵機(jī)，可采用橫滾行為來減慢速度從而保持良好的攻擊位置；或當(dāng)敵機(jī)處于本機(jī)6 點(diǎn)位置且距離很近時(shí)，采用橫滾使敵機(jī)錯(cuò)過本機(jī)從而進(jìn)行防御。

“作戰(zhàn)行為仿真建模”聚焦動(dòng)態(tài)因素，面向不同實(shí)體和環(huán)境，以試驗(yàn)/作戰(zhàn)目標(biāo)為驅(qū)動(dòng),構(gòu)建在戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境約束下的編組協(xié)同、戰(zhàn)場(chǎng)感知、聯(lián)合火力打擊、搶救搶修等戰(zhàn)術(shù)行為模型，通常采用聯(lián)合作戰(zhàn)仿真模式。以無人戰(zhàn)機(jī)雙邊截?fù)粜袨榻槔?，我方兩架飛機(jī)沿著敵方航向角方向的兩個(gè)垂直方向飛行，當(dāng)?shù)竭_(dá)敵方雷達(dá)探測(cè)區(qū)域外時(shí)，或者超過友方最遠(yuǎn)救援距離時(shí)，或敵方首先發(fā)起進(jìn)攻時(shí)，停止切向飛行，轉(zhuǎn)為防守策略進(jìn)行攻擊。

AFsim 采用了基于行為樹的行為建模方法。行為樹由根節(jié)點(diǎn)和邏輯節(jié)點(diǎn)構(gòu)成，如3圖所示。根節(jié)點(diǎn)（advanced_behavior_tree）以一定頻率向其子節(jié)點(diǎn)發(fā)送使能信號(hào)，通過邏輯節(jié)點(diǎn)逐層傳遞給動(dòng)作節(jié)點(diǎn)或條件節(jié)點(diǎn)，并接收節(jié)點(diǎn)的返回結(jié)果；邏輯節(jié)點(diǎn)包括選擇節(jié)點(diǎn)、序列節(jié)點(diǎn)、并行節(jié)點(diǎn)、隨機(jī)節(jié)點(diǎn)和行為節(jié)點(diǎn)等。

行為樹上幾類邏輯節(jié)點(diǎn)執(zhí)行說明如下：

1）序列節(jié)點(diǎn)（sequence）：依次執(zhí)行所有子節(jié)點(diǎn)，任何子節(jié)點(diǎn)的前置條件執(zhí)行失敗，則序列執(zhí)行失??；

2）并行節(jié)點(diǎn)（parallel）：所有子節(jié)點(diǎn)不分先后同時(shí)執(zhí)行；

3）選擇節(jié)點(diǎn)（selector）：選擇執(zhí)行某一個(gè)子節(jié)點(diǎn)，任何子節(jié)點(diǎn)執(zhí)行成功，其它所有子節(jié)點(diǎn)將被跳過；

4） 優(yōu)先級(jí)選擇節(jié)點(diǎn)（priority_selector）： 選擇執(zhí)行分值最高的子節(jié)點(diǎn)，子節(jié)點(diǎn)分值由其先決條件（precondition）決定；

5）隨機(jī)節(jié)點(diǎn)（weighted_random）：加權(quán)隨機(jī)方式選擇執(zhí)行某一個(gè)子節(jié)點(diǎn)；

6）行為節(jié)點(diǎn)（behavior_node）：通常是行為樹的葉節(jié)點(diǎn)，用于定義某動(dòng)作或任務(wù)的功能節(jié)點(diǎn)，由平臺(tái)模型（platform_type）定義的處理器（processor）解析并執(zhí)行。

以飛機(jī)橫滾機(jī)動(dòng)行為為例，Afsim 仿真建模腳本如下：

advanced_behavior horizontal_roll # 定義裝備的橫滾機(jī)動(dòng)行為

script_variables #定義行為函數(shù)使用的變量

……

end_script_variables

precondition #定義執(zhí)行該行為的條件

…… #如本機(jī)航速過快，與敵機(jī)距離近，即將錯(cuò)過敵機(jī)

end_precondition

execute #定義橫滾行為具體實(shí)現(xiàn)方式

……#如按一定的節(jié)拍轉(zhuǎn)變

end_execute

end_advanced_behavior

以雙邊截?fù)糇鲬?zhàn)行為樹為例，Afsim 仿真建模腳本如下：

processor DOUBLE_SIDE_BEHAVIOR_TREE WSF_QUANTUM_TASKER_PROCESSOR

advanced_behavior_tree #定義雙邊截?fù)糇鲬?zhàn)行為樹

……

selector # 雙邊策略

selector

……

selector

selector

behavior_node evade_of_double_side # 置尾

behavior_node cut_of_double_side # 切向機(jī)動(dòng)

behavior_node horizontal_roll # 橫滾機(jī)動(dòng)

end_selector

behavior_node attack_target_of_double_side # 發(fā)射

behavior_node go_home # 返航

end_selector

end_selector

end_selector

end_advanced_behavior_tree

end_processor

4.3 試驗(yàn)環(huán)境構(gòu)設(shè)

為提高裝備數(shù)字化試驗(yàn)真實(shí)性，并對(duì)裝備潛在的和客觀存在的性能進(jìn)行動(dòng)態(tài)研究，試驗(yàn)環(huán)境構(gòu)設(shè)以分布式邏輯靶場(chǎng)為基礎(chǔ)，統(tǒng)籌數(shù)字模擬器、半實(shí)物仿真系統(tǒng)、環(huán)境模擬系統(tǒng)等試驗(yàn)資源，基于L（真實(shí)）-V（虛擬）-C（構(gòu)造）仿真體系架構(gòu)，打造貼近實(shí)戰(zhàn)、逼真的一體化聯(lián)合仿真試驗(yàn)[7]。試驗(yàn)環(huán)境模型體系主要包括以試驗(yàn)想定目標(biāo)區(qū)域?yàn)橹鳂?gòu)建場(chǎng)景模型（山地/河谷/海岸/機(jī)場(chǎng)/港口/建筑物等）、場(chǎng)模型（氣象/海洋/云霧/電磁等）、流模型（水流/風(fēng)沙等）、設(shè)施模型（地面設(shè)施/核生化地帶/障礙物等）等。

基于AFsim 的試驗(yàn)想定中環(huán)境作為全局參數(shù)（global_environment）進(jìn)行設(shè)定。地貌（land_cover）設(shè)置支持城市環(huán)境、牧場(chǎng)草原、灌木草地、落葉林、針葉林、濕地森林、無林濕地、荒野沙漠、水環(huán)境等；地形（land_formation）設(shè)置支持起伏、傾斜、丘陵、陡峭、山脊等；海面狀態(tài)（sea_state）設(shè)置參照國際海洋波高等級(jí)劃分標(biāo)準(zhǔn)，支持無浪、微浪、小浪、輕浪、中浪、大浪、巨浪等；并支持設(shè)置風(fēng)速、風(fēng)向、云水密度、降雨強(qiáng)度、沙城暴能見度等環(huán)境變量。裝備模型構(gòu)建過程中需結(jié)合裝備自身特性開展環(huán)境相關(guān)影響分析和設(shè)計(jì)，才能確保數(shù)字化試驗(yàn)中充分開展裝備性能驗(yàn)證。

5 模型驅(qū)動(dòng)的裝備數(shù)字化試驗(yàn)

5.1 模型驅(qū)動(dòng)的單裝數(shù)字化試驗(yàn)

數(shù)字裝備的交付物包括面向裝備運(yùn)用仿真應(yīng)用的功能清單、不同環(huán)境和使用條件下的使用性能、不同環(huán)境條件下的目標(biāo)特性、圖紙圖樣、技術(shù)手冊(cè)、使用手冊(cè)等，以及能夠在數(shù)字平行戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境開展仿真推演的裝備數(shù)字仿真模型。交付物表現(xiàn)形式主要為結(jié)構(gòu)化文本文件、算法/參數(shù)集、IETM 和仿真程序。單裝數(shù)字化試驗(yàn)是圍繞特定使命任務(wù)目標(biāo)，結(jié)合試驗(yàn)環(huán)境和試驗(yàn)條件，基于裝備數(shù)字仿真模型開展的試驗(yàn)測(cè)試工作，主要對(duì)數(shù)字裝備的功能性能、作戰(zhàn)效能和適用性進(jìn)行考核評(píng)估。

以UCAV 裝備試驗(yàn)為例，在試驗(yàn)仿真想定中設(shè)定海面環(huán)境和風(fēng)速風(fēng)向，增加一個(gè)UCAV 類型的對(duì)象100_ucav，該對(duì)象在預(yù)設(shè)時(shí)間按照指定航線和途徑點(diǎn)飛行，并在指定條件下進(jìn)行橫滾飛行試驗(yàn)。Afsim想定腳本如下。

global_environment #試驗(yàn)環(huán)境

sea_state 2 #海面輕微小浪

wind_speed 10 m/s #風(fēng)速

wind_direction 270 deg #風(fēng)向

end_global_environment

platform 100_ucav UCAV #對(duì)象名稱100_ucav

side blue #陣營--藍(lán)方

commander SELF #單裝試驗(yàn)

creation_time 10.0 min #

position 38:16:36n 116:19:48w altitude 35000 ft msl #起始位置#

route #定義航線

navigation #定義航線途徑點(diǎn)

position 38:16:36n 116:19:48w altitude 35000 ft msl #途經(jīng)點(diǎn)1

speed 460 kts #速度

……

end_navigation

end_route

heading 259.6 deg #航向

end_platform

想定腳本執(zhí)行仿真效果如圖4。

圖4 UCAV 裝備橫滾機(jī)動(dòng)行為仿真效果示意

5.2 裝備體系數(shù)字化試驗(yàn)

裝備體系數(shù)字化試驗(yàn)是在數(shù)字平行戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境中，按照特定任務(wù)典型作戰(zhàn)流程，考核裝備體系效能和適用性，檢驗(yàn)評(píng)估裝備體系完成特定任務(wù)能力的試驗(yàn)活動(dòng)。開展裝備體系數(shù)字化試驗(yàn)正逐步成為裝備體系試驗(yàn)工作中必不可少的一個(gè)重要環(huán)節(jié),可以緩解實(shí)際情況中裝備體系試驗(yàn)時(shí)間周期長、不易展開的現(xiàn)實(shí)壓力。以2V2 紅方防守進(jìn)攻、藍(lán)方交叉進(jìn)攻的交戰(zhàn)仿真為例，Afsim 部分紅方想定腳本如下：

platform red_ground_leader FLIGHT_LEAD #紅方虛擬地面指揮所

side red

commander SELF

position 00:00:00n 05:00:00w altitude 0 ft agl #指揮所位置

end_platform

platform Red_1 FJ_Z_ZD_J #紅方虛擬戰(zhàn)機(jī)1

side red

heading 90 deg

commander red_ground_leader #指定上級(jí)指揮所

route #指定航線和途經(jīng)點(diǎn)

position 00:00:00n 02:00:00w altitude 30000 ft speed 450 kts

……

end_route

end_platform

platform Red_2 FJ_Z_ZD_J #紅方虛擬戰(zhàn)機(jī)2

……

end_platform

腳本執(zhí)行仿真效果如圖5。

圖5 無人戰(zhàn)機(jī)執(zhí)行雙邊截?fù)羧蝿?wù)行為建模仿真示意

6 結(jié)束語

裝備試驗(yàn)貫穿與裝備建設(shè)全壽命周期，目前國家正處于裝備數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要階段。裝備數(shù)字化試驗(yàn)作為裝備試驗(yàn)發(fā)展進(jìn)展中的重要形式和必要環(huán)節(jié)，設(shè)置裝備數(shù)字化試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的業(yè)務(wù)流程、構(gòu)建統(tǒng)一的模型數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)和模型置信度檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，是促進(jìn)裝備數(shù)字化試驗(yàn)建設(shè)的重要途徑。