李 根 劉 韜 吳香菊 李 佳
(1.中國航發(fā)沈陽發(fā)動(dòng)機(jī)研究所,遼寧 沈陽 110015;2.中國航發(fā)沈陽黎明航空發(fā)動(dòng)機(jī)有限責(zé)任公司,遼寧 沈陽 110043)
某型燃機(jī)動(dòng)力渦輪轉(zhuǎn)子為多級輪盤結(jié)構(gòu),采用圓弧端齒傳扭和施加預(yù)緊力的長螺栓進(jìn)行裝配連接。長螺栓采用整體鍛造棒材制造,裝配時(shí)穿過前/后軸、渦輪盤等零件,通過液壓裝置拉長后擰緊螺母的方式實(shí)現(xiàn)預(yù)緊。在燃機(jī)整個(gè)壽命周期內(nèi)低循環(huán)疲勞是主要損傷機(jī)理之一,決定了整機(jī)和部件的起停次數(shù)[1],這就需要長螺栓具有足夠的疲勞壽命儲(chǔ)備,以保障轉(zhuǎn)子具有良好的安全性和可靠性。
長螺栓兩端均為1.375-12UNJF-3A外螺紋,螺紋圈數(shù)不同,螺紋表面鍍銀,長度與直徑超過普通螺栓。受應(yīng)力集中效應(yīng)的影響,外螺紋是長螺栓疲勞壽命儲(chǔ)備薄弱的部位。在軸向拉-拉疲勞載荷作用下,長螺栓外螺紋的螺距增大,螺母內(nèi)螺紋的螺距變小,靠近螺母下部的螺紋受力比螺母上部大[2],外螺紋先于內(nèi)螺紋發(fā)生疲勞破壞。
本文對外螺紋局部應(yīng)力、應(yīng)變進(jìn)行計(jì)算與分析,確定長螺栓低循環(huán)疲勞試驗(yàn)考核部位,根據(jù)EGD-3應(yīng)力標(biāo)準(zhǔn)中提供的疲勞壽命計(jì)算方法進(jìn)行壽命預(yù)估,進(jìn)行了應(yīng)力比為0.1的室溫拉-拉疲勞試驗(yàn),以驗(yàn)證壽命計(jì)算方法。
與粗牙螺紋相比,細(xì)牙螺紋特點(diǎn)如下所示。1)螺紋的螺距小,在相同的螺紋長度下旋入的牙數(shù)多。2)螺紋的牙高低,螺桿的桿徑大,螺牙承載能力偏弱。3)螺紋升角小,便于自鎖。4)牙底最小圓弧半徑小,對疲勞損傷更敏感。
長螺栓1.375-12UNJF-3A外螺紋為滾壓螺紋,與其他加工方法相比,滾壓可以提高螺紋的抗拉強(qiáng)度,有利于降低螺紋加工工藝對力學(xué)性能的影響。為提高螺紋抗疲勞強(qiáng)度,外螺紋牙底采用加大半徑的牙底圓弧,牙底為連續(xù)、光滑的曲線,牙型如圖1所示。與長螺栓外螺紋相配套的螺母內(nèi)螺紋類型為1.375-12UNJF-3B,螺紋的材料均為優(yōu)質(zhì)GH4169合金。
圖1 外螺紋牙型圖
由于應(yīng)力或應(yīng)變集中處的最大局部應(yīng)力和應(yīng)變是決定零部件低循環(huán)疲勞壽命的最主要因素,因此本文僅對外螺紋最小實(shí)體牙型尺寸進(jìn)行計(jì)算和分析,具體尺寸參數(shù)如下。1)外螺紋大徑d為34.635mm,中徑d2為33.431mm,小徑d3為32.233mm,螺距P為2.117mm,牙底圓弧半徑R為0.318mm,牙型夾角為60°。2)內(nèi)螺紋大徑d為34.925mm,中徑d2為33.551mm,小徑d3為32.865mm,其他尺寸與外螺紋相同。3)為了避免在有限元計(jì)算過程中,螺紋牙頂棱邊處產(chǎn)生應(yīng)力集中效應(yīng),參照HB5800—1999《一般公差》[3]要求,在牙頂棱邊處倒R0.1mm圓角。
文獻(xiàn)[4-5]認(rèn)為,當(dāng)螺紋的螺旋升角<4°時(shí),載荷沿螺紋齒的分布幾乎不受螺旋升角的影響,所產(chǎn)生的應(yīng)力集中可以忽略不計(jì)。螺紋旋升角度φ如公式(1)所示。
式中:P為螺栓的螺距;d2為螺栓的中徑;n為螺紋的線數(shù)。
長螺栓外螺紋線數(shù)n為1,將螺距和中徑尺寸代入公式(1),可得螺紋旋升角度φ為1.15°,可以忽略螺旋升角的影響。
在軸向拉-拉低循環(huán)疲勞載荷作用下,外螺紋低循環(huán)疲勞壽命考核部位的分析重點(diǎn)為螺紋接觸面與牙底圓弧區(qū)。由于疲勞載荷與實(shí)體模型均軸對稱[5],因此可以簡化為二維軸對稱模型進(jìn)行有限元計(jì)算。
本文采用商用有限元程序Workbench 19.2計(jì)算螺紋的應(yīng)力與應(yīng)變。在建模過程中,將試驗(yàn)臺(tái)架簡化為GH4169合金的超大尺寸彈性體,約束臺(tái)架遠(yuǎn)端軸向位移,通過定義螺母與臺(tái)架間的接觸關(guān)系,限制螺母軸向位移,并在長螺栓和螺母的螺紋旋合部位定義接觸關(guān)系,有限元計(jì)算模型如圖2所示。
圖2 試驗(yàn)裝置有限元模型
長螺栓低循環(huán)疲勞試驗(yàn)為軸向拉-拉疲勞載荷,進(jìn)行有限元計(jì)算時(shí),在螺桿遠(yuǎn)端施加軸向最大疲勞載荷,溫度場為實(shí)驗(yàn)室環(huán)境溫度。為保證足夠的計(jì)算準(zhǔn)確度與效率,采用8節(jié)點(diǎn)高階單元進(jìn)行網(wǎng)格化分,對螺紋接觸面、牙底圓弧、螺母與臺(tái)架接觸面等幾何邊界的網(wǎng)格進(jìn)行局部細(xì)化,網(wǎng)格尺寸為0.01mm。考慮端面倒棱對牙型的影響和螺紋的完整性,螺母第1圈內(nèi)螺紋進(jìn)行簡化處理,臺(tái)架側(cè)長螺栓與螺母第1對螺紋牙接觸面網(wǎng)格分布如圖3所示。
圖3 第1對螺紋牙網(wǎng)格劃分
線彈性分析是把零件作為理想彈性體來分析,用局部應(yīng)力表示整個(gè)零件的力學(xué)性能,認(rèn)為當(dāng)最大局部應(yīng)力達(dá)到材料屈服強(qiáng)度時(shí),零件將無法正常發(fā)揮使用功能。根據(jù)胡克定律,材料的應(yīng)力與應(yīng)變成線性成正比例關(guān)系。優(yōu)質(zhì)GH4169合金棒材的延伸率δ5≥12%,斷面收縮率ψ≥15%,為塑性材料。當(dāng)螺紋最大局部應(yīng)力達(dá)到屈服強(qiáng)度時(shí),并不會(huì)發(fā)生破壞,還可以承受更大的載荷而不出現(xiàn)功能失效,可進(jìn)入塑性階段繼續(xù)使用。因此采用線彈性分析方法確定低循環(huán)疲勞試驗(yàn)考核部位是不合理的,應(yīng)采用彈塑性分析法。
本文根據(jù)《航空發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)用材料數(shù)據(jù)手冊(第三冊)》[6]中,GH4169合金棒材室溫拉伸平均應(yīng)力-應(yīng)變曲線,根據(jù)總應(yīng)變等于塑性應(yīng)變和彈性應(yīng)變之和,計(jì)算出GH4169合金幫材料塑性應(yīng)變-應(yīng)力關(guān)系曲線,采用商用有限元程序計(jì)算外螺紋接觸面、牙底圓弧等部位應(yīng)力、應(yīng)變。
長螺栓低循環(huán)疲勞試驗(yàn)的應(yīng)力比為0.1的6個(gè)應(yīng)力等級,本文在587MPa的最大試驗(yàn)載荷下進(jìn)行彈塑性有限元計(jì)算,確定1.375-12UNJF-3A外螺紋疲勞試驗(yàn)考核部位。
有限元計(jì)算結(jié)果表明,在存在接觸關(guān)系的11個(gè)外螺紋牙中,最大局部當(dāng)量應(yīng)力、當(dāng)量塑性變形產(chǎn)生于臺(tái)架側(cè)外螺紋第1個(gè)螺紋牙的牙底圓弧處,應(yīng)力和應(yīng)變分布如圖4、圖5所示。應(yīng)力和應(yīng)變最大點(diǎn)偏向于外螺紋接觸面根部牙底圓弧處,最大當(dāng)量應(yīng)力為1204MPa,最大當(dāng)量塑性應(yīng)變?yōu)?.93%,存在明顯的塑性區(qū)。該部位是長螺栓外螺紋低循環(huán)疲勞壽命試驗(yàn)的考核部位。
圖4 外螺紋當(dāng)量應(yīng)力分布(MPa)
圖5 外螺紋當(dāng)量塑性應(yīng)變分布(mm/mm)
由于缺少優(yōu)質(zhì)GH4169合金棒材室溫低周疲勞性能壽命數(shù)據(jù),本文采用EGD-3應(yīng)力標(biāo)準(zhǔn)中提供的一般結(jié)構(gòu)件疲勞應(yīng)力分析理論,預(yù)估長螺栓外螺紋低循環(huán)疲勞壽命。
EGD-3中提供的疲勞壽命計(jì)算方法是一種基于名義應(yīng)力的方法,采用該方法計(jì)算外螺紋疲勞壽命時(shí),需要確定疲勞危險(xiǎn)部位,求出危險(xiǎn)部位名義應(yīng)力和應(yīng)力集中系數(shù)。根據(jù)等效損傷的原則,將名義應(yīng)力(疲勞載荷)折算為零-最大應(yīng)力循環(huán)時(shí)的最大應(yīng)力σmax來代替,轉(zhuǎn)換公式如公式(2)所示。
式中:σmax為最大許用工作應(yīng)力,MPa;σ為平均應(yīng)力,MPa;Δσ為平均應(yīng)力變化幅值,MPa;σb為材料室溫極限強(qiáng)度,材料手冊的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定最低值為1280MPa,實(shí)測值為1318MPa;KSu為極限強(qiáng)度的分散系數(shù),機(jī)械加工件取1.1;
在零-最大應(yīng)力循環(huán)中,最大應(yīng)力σmax與循環(huán)數(shù)的關(guān)系如公式(3)所示。
式中:FN為10N循環(huán)時(shí)的零-平均疲勞強(qiáng)度,如公式(4)所示。
式中:x=log10N;假設(shè)F3=0.9×σb,F(xiàn)6=0.5×σb。
Ks為10N循環(huán)時(shí)的疲勞分散系數(shù),4<N<5時(shí),如公式(5)所示。
Kc為應(yīng)力集中系數(shù),3<N<6時(shí),如公式(6)所示。
式中:C6為理論計(jì)算的應(yīng)力集中系數(shù)。
為了求解外螺紋低循環(huán)疲勞壽命考核部位牙底圓弧R0.318mm處應(yīng)力集中系數(shù)C6值,根據(jù)最小實(shí)體牙型尺寸,設(shè)計(jì)了如圖6所示的軸對稱二維外螺紋模擬件。采用線彈性有限元法,計(jì)算出牙底圓弧處的理論應(yīng)力集中系數(shù)C6值為2.54。
圖6 外螺紋模擬件示意圖(mm)
在軸向拉-拉疲勞載荷作用下,6個(gè)應(yīng)力等級的長螺栓1.375-12UNJF-3A外螺紋牙底圓弧處的名義應(yīng)力和采用上述EGD-3壽命計(jì)算公式編寫的壽命計(jì)算程序計(jì)算得到的外螺紋牙底圓弧處低循環(huán)疲勞壽命見表1。計(jì)算時(shí)分別采用GH4169合金棒材室溫極限強(qiáng)度最低值和實(shí)測值,預(yù)估外螺紋牙底圓弧處的低循環(huán)疲勞壽命,計(jì)算未考慮螺紋表面鍍銀涂層的影響。
表1 外螺紋低循環(huán)疲勞壽命預(yù)估
計(jì)算結(jié)果表明,采用極限強(qiáng)度實(shí)測值計(jì)算的外螺紋牙底圓弧處低循環(huán)疲勞壽命是極限強(qiáng)度最低值計(jì)算壽命的1.44~1.70倍,應(yīng)力水平越低,計(jì)算疲勞壽命值相差越大。
低循環(huán)疲勞試驗(yàn)在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境溫度下完成,拉-拉疲勞載荷采用正弦波加載,6個(gè)應(yīng)力等級見表1,最小應(yīng)力為10%的最大應(yīng)力,應(yīng)力比為0.1,共進(jìn)行22件長螺栓試驗(yàn)件疲勞試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果為均在臺(tái)架側(cè)長螺栓與螺母旋合的第一道外螺紋接觸面根部的牙底圓弧處發(fā)生疲勞斷裂破壞,螺母內(nèi)螺紋未發(fā)生破壞。根據(jù)HB 5287—1996《金屬材料軸向加載疲勞試驗(yàn)方法》[7]中的成組試驗(yàn)法中值疲勞壽命計(jì)算方法,外螺紋低循環(huán)疲勞試驗(yàn)中值壽命見表2。
表2 外螺紋室溫疲勞試驗(yàn)中值壽命
通過比較表1、表2中外螺紋低循環(huán)疲勞壽命計(jì)算、實(shí)測數(shù)據(jù)以及圖7所示的長螺栓室溫疲勞試驗(yàn)外螺紋中值S-N曲線可知,除了應(yīng)力等級5、等級6外螺紋的中值疲勞壽命高于采用材料極限強(qiáng)度最低值計(jì)算的疲勞壽命并低于采用實(shí)測值計(jì)算的疲勞壽命外,其余應(yīng)力等級的實(shí)測中值疲勞壽命均低于計(jì)算值。這表明外螺紋的低循環(huán)疲勞壽命具有較大分散性,在采用EGD-3中給出的壽命計(jì)算方法進(jìn)行螺紋設(shè)計(jì)時(shí),如果應(yīng)力比為0.1,最大應(yīng)力為453MPa~648MPa,至少需要考慮2倍壽命儲(chǔ)備,才能保證螺紋疲勞壽命儲(chǔ)備具有足夠的安全裕度。
圖7 室溫疲勞中值S-N曲線
長螺栓低循環(huán)疲勞試驗(yàn)件的斷口源區(qū)側(cè)表面宏觀形貌如圖8所示,可見斷裂沿外螺紋側(cè)螺母與螺栓旋合位置根部斷裂,疲勞沿外螺紋牙底圓弧靠近接觸面?zhèn)绕鹗?,這與試驗(yàn)前確定的外螺紋低循環(huán)疲勞考核部位一致。斷口宏觀形貌如圖9所示,斷面成銀灰色,整體相對平坦,可見明顯的放射棱線和疲勞弧線,瞬斷區(qū)面積約占整個(gè)斷口面積的一半,斷口性質(zhì)為沿外螺紋表面線源起始的疲勞。
圖9 外螺紋斷口宏觀形貌
某型燃機(jī)動(dòng)力渦輪長螺栓1.375-12UNJF-3A外螺紋是其低循環(huán)疲勞壽命儲(chǔ)備最薄弱位置。彈塑性有限元計(jì)算表明,外螺紋牙底圓弧靠近接觸面?zhèn)染植慨?dāng)量應(yīng)力和塑性應(yīng)變最高,是疲勞試驗(yàn)考核部位。在應(yīng)力比為0.1的6個(gè)應(yīng)力等級軸向疲勞試驗(yàn)載荷作用下,長螺栓從外螺紋牙底圓弧靠近接觸面?zhèn)嚷氏犬a(chǎn)生裂紋并逐漸發(fā)生破壞,試驗(yàn)結(jié)果與有限元計(jì)算所確定的考核部位一致。
根據(jù)EGD-3應(yīng)力標(biāo)準(zhǔn)中的壽命計(jì)算方法,采用最小實(shí)體外螺紋尺寸,計(jì)算牙底圓弧處理論應(yīng)力集中系數(shù)和名義應(yīng)力,所預(yù)估的外螺紋疲勞壽命在某些應(yīng)力等級會(huì)高于實(shí)測中值疲勞壽命。建議采用EGD-3方法進(jìn)行螺紋壽命設(shè)計(jì)時(shí),為保證零件不發(fā)生功能失效,應(yīng)至少考慮2倍壽命儲(chǔ)備。