萬(wàn)斌 肖紅軍 曾亞光

收稿日期：2023-11-20

DOI：10.19850/j.cnki.2096-4706.2024.05.008

摘? 要：醫(yī)療資源的分配不平衡導(dǎo)致在農(nóng)村和偏遠(yuǎn)地區(qū)，眼科醫(yī)生的數(shù)量和質(zhì)量都難以滿足當(dāng)?shù)鼐用裥枨?，大量眼科疾病的延誤診斷使得居民健康防治開(kāi)展極為困難。為了解決上述問(wèn)題，基于現(xiàn)有的生物測(cè)量?jī)x，開(kāi)發(fā)了一套遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以C/S架構(gòu)為基礎(chǔ)，結(jié)合UDP穿透技術(shù)，實(shí)現(xiàn)報(bào)文的直接發(fā)送到對(duì)應(yīng)客戶端的NAT網(wǎng)關(guān)。通過(guò)該系統(tǒng)可以確保檢測(cè)過(guò)程中音視頻傳輸?shù)牡蜁r(shí)延和高質(zhì)量，從而專業(yè)的眼科醫(yī)生可以克服地域限制，為偏遠(yuǎn)地區(qū)的患者提供及時(shí)、準(zhǔn)確的診斷服務(wù)。

關(guān)鍵詞：健康防治；遠(yuǎn)程控制；C/S架構(gòu)；低時(shí)延和高質(zhì)量

中圖分類(lèi)號(hào)：TP311? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? 文章編號(hào)：2096-4706（2024）05-0036-05

Research on Remote Control System Based on Eye Biological Parameter Measurement Instrument

WAN Bin1， XIAO Hongjun1， ZENG Yaguang2

（1.School of Mechatronic Engineering and Automation， Foshan University， Foshan? 528225， China;

2.School of Physics and Optoelectronic Engineering， Foshan University， Foshan? 528225， China）

Abstract： The imbalanced allocation of medical resources has led to a situation where the quantity and quality of ophthalmologists in rural and remote areas are unable to meet the needs of local residents， resulting in a significant number of delayed diagnoses of ophthalmic diseases and thereby posing substantial challenges to the implementation of residents' health prevention and treatment. To address the aforementioned issues， a remote control system has been developed based on existing biological instruments. The system is based on C/S （Client/Server） architecture and integrated with UDP （User Datagram Protocol） hole punching technology， realizes the direct transmission of messages to the NAT （Network Address Translation） gateway of the corresponding client. Through this system， low-latency and high-quality audio and video transmission during the detection process can be ensured， thereby enabling professional ophthalmologists to overcome geographical constraints and provide timely and accurate diagnostic services to patients in remote areas.

Keywords： health prevention and treatment; remote control; C/S architecture; low-latency and high-quality

0? 引? 言

眼睛作為人類(lèi)接觸外界信息最主要的感知器官，具有復(fù)雜的層級(jí)結(jié)構(gòu)，包括角膜、前房、晶狀體、玻璃體和視網(wǎng)膜等。這些微妙的結(jié)構(gòu)使眼睛容易受到不良使用習(xí)慣的影響，從而導(dǎo)致白內(nèi)障、青光眼、硅油眼、視網(wǎng)膜脫落和黃斑變性等疾病[1，2]。為了及時(shí)偵察到此類(lèi)疾病的產(chǎn)生并制止其進(jìn)一步惡化，定期的眼部檢查顯得尤為重要。而生物測(cè)量?jī)x提供了一種簡(jiǎn)便的檢測(cè)手段，能夠在10秒內(nèi)測(cè)量眼球的屈光參數(shù)、視軸參數(shù)和角膜參數(shù)等，通過(guò)對(duì)眼球參數(shù)的精準(zhǔn)測(cè)量進(jìn)行眼科疾病的預(yù)防和診斷[3]。然而，眼部參數(shù)的復(fù)雜性需求經(jīng)驗(yàn)豐富的眼科醫(yī)生進(jìn)行解讀，偏遠(yuǎn)地區(qū)由于醫(yī)療資源的匱乏，很少有對(duì)應(yīng)領(lǐng)域的專業(yè)醫(yī)生，而普通醫(yī)生又容易面臨誤診的風(fēng)險(xiǎn)，提高了患者的時(shí)間和經(jīng)濟(jì)成本。

近年來(lái)，隨著5G互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的興起和其服務(wù)監(jiān)督體系的日臻完善，各行各業(yè)都開(kāi)始與其進(jìn)行深度融合。此背景下，遠(yuǎn)程控制技術(shù)的應(yīng)用逐漸顯現(xiàn)出其解決行業(yè)痛點(diǎn)的巨大潛力[4，5]。通過(guò)借助5G高帶寬，高可靠性，大連接等特性和遠(yuǎn)程桌面協(xié)議（Remote Desktop Protocol， RDP）在圖形渲染和多通道數(shù)據(jù)傳輸方面卓越表現(xiàn)，保障了醫(yī)學(xué)圖像和檢測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸[6]。從而居民可以在眼鏡店、視光中心或任何部署生物測(cè)量?jī)x的場(chǎng)所進(jìn)行日常檢查。當(dāng)檢測(cè)到存在異常的檢查結(jié)果時(shí)，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)中心將向值守的專業(yè)醫(yī)生發(fā)送通知，由醫(yī)生進(jìn)行遠(yuǎn)程控制連接和診斷，進(jìn)而提供相應(yīng)的醫(yī)療建議和處理方案。

本遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)以RDP協(xié)議為基礎(chǔ)，通過(guò)幀比較算法的差異傳輸，結(jié)合LZ77數(shù)據(jù)壓縮進(jìn)一步消除數(shù)據(jù)中的冗余，降低網(wǎng)絡(luò)傳輸負(fù)擔(dān)，確保醫(yī)學(xué)圖像和檢測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸和高質(zhì)量展示。數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中采取AES-256位加密和RSA公鑰加密技術(shù)確保醫(yī)療信息的安全性[7-12]。此外，經(jīng)由數(shù)據(jù)中心結(jié)果監(jiān)測(cè)、任務(wù)分配，在客戶端獲得控制權(quán)限后，系統(tǒng)采用服務(wù)端與客戶端直接相連的策略，減輕了數(shù)據(jù)中心的運(yùn)行負(fù)荷，從而提升了整體系統(tǒng)的穩(wěn)定性和運(yùn)行效率。在這一架構(gòu)下，即便在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境復(fù)雜的情況下，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)也能保持穩(wěn)定的運(yùn)行性能和高效的數(shù)據(jù)處理能力，保障了遠(yuǎn)程醫(yī)療診斷服務(wù)順利進(jìn)行。

1? 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案

遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)主要由三部分構(gòu)成：設(shè)備服務(wù)端、云端數(shù)據(jù)中心以及醫(yī)生客戶端。這三者之間的關(guān)系如圖1所示。設(shè)備服務(wù)端的核心職責(zé)是對(duì)測(cè)量?jī)x所檢測(cè)的圖像進(jìn)行壓縮和加密處理，隨后將其傳遞給客戶端，同時(shí)調(diào)用設(shè)備的API以實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的精準(zhǔn)控制。云端數(shù)據(jù)中心則主要承擔(dān)數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)任務(wù)，并負(fù)責(zé)控制權(quán)限的轉(zhuǎn)接。而醫(yī)生客戶端的主要功能是實(shí)時(shí)接收并顯示檢測(cè)圖像，并向設(shè)備發(fā)送控制命令。

圖1? 系統(tǒng)組成關(guān)系

本系統(tǒng)的應(yīng)用層采用C/S架構(gòu)，而非當(dāng)前較為流行的B/S架構(gòu)，主要出于對(duì)醫(yī)療數(shù)據(jù)安全性的考慮。二者區(qū)別如表1所示。盡管基于瀏覽器的B/S設(shè)計(jì)允許在任何設(shè)備上迅速部署，并不受操作系統(tǒng)的限制，使醫(yī)生能在任何聯(lián)網(wǎng)設(shè)備上進(jìn)行操作，但瀏覽器依賴于HTTP/HTTPS協(xié)議，雖然HTTPS是安全的，但在缺乏嚴(yán)格的傳輸層安全（Transport Layer Security， TLS）配置下，該協(xié)議可能暴露于漏洞之中從而導(dǎo)致數(shù)據(jù)的泄露或篡改。C/S架構(gòu)的數(shù)據(jù)傳輸通常依賴于如TCP/IP、UDP或RPC等協(xié)議，這些協(xié)議為應(yīng)用提供了更大的靈活性和定制性。允許更深入的數(shù)據(jù)加密、優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議和更高效的資源管理，從而降低潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。此外，B/S架構(gòu)的輕量化特點(diǎn)意味著服務(wù)器需要承擔(dān)更多的職責(zé)，導(dǎo)致在數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)刷新時(shí)，其處理能力可能不足。而C/S架構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)持久的TCP連接，通過(guò)設(shè)備點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信避免了HTTP的額外開(kāi)銷(xiāo)，提供了更高的數(shù)據(jù)處理效率以及更低的延遲。

表1? C/S與B/S架構(gòu)對(duì)比

工作原理 C/S B/S

服務(wù)端客戶端點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信 Web服務(wù)器與數(shù)據(jù)中心多對(duì)多通信

依賴協(xié)議 TCP/IP、UDP、RPC等 HTTP/HTTPS

響應(yīng)速度 依賴于通信協(xié)議 與訪問(wèn)數(shù)量有關(guān)

安全性 更深入的安全措施和定制化 主要依賴于HTTPS

開(kāi)發(fā)速度 前、后端與數(shù)據(jù)中心界限混雜，需開(kāi)發(fā)人員協(xié)調(diào)進(jìn)度 前端和數(shù)據(jù)中心分離徹底，開(kāi)發(fā)進(jìn)程相互獨(dú)立

維護(hù)重心 全系統(tǒng) 集中數(shù)據(jù)中心

部署難度 需根據(jù)操作系統(tǒng)專門(mén)部署 只需裝有瀏覽器

界面交互 個(gè)性化、靈活度高 依賴已有的樣式

為了增強(qiáng)系統(tǒng)的靈活性、可維護(hù)性和擴(kuò)展性，同時(shí)降低開(kāi)發(fā)難度并提高開(kāi)發(fā)效率，選擇MVVM（Model-View-ViewModel）設(shè)計(jì)模式，如圖2所示。在此模式中，ViewModel層起到了橋梁的作用，將View（視圖）與Model（數(shù)據(jù)模型）進(jìn)行了分離。這種設(shè)計(jì)以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)為核心，前端專注于界面顯示和用戶交互，而后端則處理業(yè)務(wù)邏輯和數(shù)據(jù)處理。這不僅確保了數(shù)據(jù)模型作為獨(dú)立的實(shí)體，而且保證了它們、視圖和視圖模型可以靈活地復(fù)用。

圖2? MVVM模式框架

在該遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中，各部分均為獨(dú)立的子系統(tǒng)。為提高服務(wù)的高可用性、擴(kuò)展性以及系統(tǒng)的可靠性和運(yùn)維效率，采用了多模塊處理和容器化技術(shù)。系統(tǒng)的整體框架如圖3所示?？偣卜譃槿齻€(gè)子系統(tǒng)和一個(gè)公共模塊。

圖3? 系統(tǒng)整體框架

服務(wù)端一共分為五大模塊。電機(jī)控制模塊，負(fù)責(zé)控制生物參數(shù)測(cè)量?jī)x的移動(dòng)，通過(guò)對(duì)測(cè)量?jī)x電機(jī)的直接控制實(shí)現(xiàn)每一步的精準(zhǔn)移動(dòng)；數(shù)據(jù)篩選模塊，負(fù)責(zé)將測(cè)量?jī)x獲取的所有結(jié)果和當(dāng)前的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境參數(shù)進(jìn)行選擇性的保存，在合適的時(shí)機(jī)進(jìn)行上傳。光功率控制模塊，用于控制測(cè)量?jī)x的光源功率，在自動(dòng)測(cè)量的時(shí)候，為了避免高功率對(duì)角膜厚度較低檢測(cè)者產(chǎn)生的灼燒感，從而將功率保持在最低限度，但是當(dāng)出現(xiàn)異常結(jié)果時(shí)，針對(duì)檢測(cè)者已有結(jié)果進(jìn)行合適的調(diào)節(jié)功率可以實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)獲取二次測(cè)量結(jié)果，從而為醫(yī)生提供更多信息；屏幕控制模塊，負(fù)責(zé)獲取測(cè)量?jī)x程序的整體控制權(quán)，實(shí)現(xiàn)其他功能的統(tǒng)一調(diào)度。

數(shù)據(jù)中心分為三大模塊，其中數(shù)據(jù)處理模塊用于將接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析對(duì)比，然后判斷是否存在異常。如果存在異常，則啟動(dòng)任務(wù)分配模塊；任務(wù)分配模塊主要用于根據(jù)職守醫(yī)生的工作狀態(tài)來(lái)分配遠(yuǎn)程診斷任務(wù)，通知醫(yī)生并授予其控制權(quán)限。

客戶端主要分為四個(gè)模塊，視頻顯示模塊用于接受實(shí)時(shí)診斷圖像，并將其顯示在客戶端。文件操作模塊用于獲取該用戶的上一次的測(cè)量結(jié)果，和過(guò)往的所有測(cè)量結(jié)果，為醫(yī)生提供參考。指令發(fā)送模塊用于發(fā)送控制指令到服務(wù)端，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的完整控制。

公共模塊一共為三大部分，數(shù)據(jù)加解密部分，數(shù)據(jù)壓縮和解壓縮部分以及各種類(lèi)型文件的傳輸。其中由于醫(yī)療的圖像的保密，因此三個(gè)子系統(tǒng)都需要數(shù)據(jù)加解密模塊，而數(shù)據(jù)的壓縮和解壓縮模塊主要檢測(cè)者檢測(cè)過(guò)程中的音視頻傳輸過(guò)程，為了保證傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性，需要盡量壓縮數(shù)據(jù)大小。醫(yī)學(xué)圖像傳輸模塊一般由服務(wù)端和數(shù)據(jù)中心調(diào)用，實(shí)現(xiàn)測(cè)量結(jié)果的上傳和發(fā)送到醫(yī)生客戶端。文本文件傳輸模塊主要為醫(yī)生提交的意見(jiàn)文件，通過(guò)該模塊可以發(fā)送到客戶端從而轉(zhuǎn)發(fā)到數(shù)據(jù)中心，在這個(gè)過(guò)程中，客戶端只是做一個(gè)單純?cè)\斷軟件，無(wú)法直接查詢檢測(cè)的信息，從而保證了檢測(cè)者信息的隱秘性。

2? 遠(yuǎn)程控制的具體實(shí)現(xiàn)

2.1? 業(yè)務(wù)流程

生物測(cè)量?jī)x檢測(cè)過(guò)程中的遠(yuǎn)程控制具體業(yè)務(wù)流程如圖4所示。在設(shè)備啟動(dòng)的時(shí)候，被控程序作為一后臺(tái)進(jìn)程，隨測(cè)量?jī)x的啟動(dòng)而自動(dòng)激活，通常保持在靜默模式。當(dāng)無(wú)人值守模式下，檢查者提交檢查申請(qǐng)，通過(guò)設(shè)備人臉識(shí)別檢查者，然后進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量，測(cè)量結(jié)束后由服務(wù)端程序?qū)y(cè)量結(jié)果上傳至數(shù)據(jù)中心。數(shù)據(jù)中心對(duì)上傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。若未檢測(cè)到數(shù)據(jù)異常，則通知檢查者結(jié)束測(cè)量，具體結(jié)果會(huì)由數(shù)據(jù)中心分發(fā)到對(duì)應(yīng)小程序由其自行查看。若發(fā)現(xiàn)檢測(cè)異常則消息廣播到所有空閑職守醫(yī)生的客戶端，醫(yī)生接取遠(yuǎn)程診斷任務(wù)后，則通過(guò)客戶端進(jìn)行控制連接，數(shù)據(jù)中心會(huì)對(duì)客戶端做權(quán)限匹配，從而醫(yī)生可以控制到任務(wù)接取目標(biāo)測(cè)量?jī)x。與此同時(shí)，客戶端也會(huì)拉取由數(shù)據(jù)中心提供的該用戶的本次和歷史檢測(cè)記錄供醫(yī)生查看。遠(yuǎn)程控制過(guò)程中，客戶端和服務(wù)端直接相連，服務(wù)端通過(guò)不同的模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)量?jī)x精準(zhǔn)控制和將音視頻壓縮加密傳輸?shù)娇蛻舳?。在人工測(cè)量結(jié)束后，醫(yī)生做出診斷結(jié)果，客戶端將結(jié)果保存到數(shù)據(jù)中心并由服務(wù)端傳遞到生物測(cè)量?jī)x告知檢查者本次二次診斷結(jié)果。

用戶檢測(cè)過(guò)程和遠(yuǎn)程控制畫(huà)面對(duì)比如圖5所示，檢測(cè)者提交檢測(cè)申請(qǐng)后，用戶信息會(huì)顯示在設(shè)備端觸摸屏界面上，之后將下巴置于額托開(kāi)始檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果出現(xiàn)異常，則由專業(yè)醫(yī)生遠(yuǎn)程控制進(jìn)行調(diào)整再次測(cè)量。

（a）檢測(cè)時(shí)圖片

（b）遠(yuǎn)程控制畫(huà)面

圖5? 檢測(cè)畫(huà)面與控制畫(huà)面對(duì)比

2.2? 設(shè)備數(shù)據(jù)采集和音視頻傳輸實(shí)現(xiàn)

為了保障音頻、視頻及文件等多種數(shù)據(jù)類(lèi)型的順暢傳輸和圖形渲染性能，設(shè)備數(shù)據(jù)采集和音視頻傳輸環(huán)節(jié)采用了基于RDP的技術(shù)策略。鑒于RDP協(xié)議在數(shù)據(jù)安全性方面的潛在不足，進(jìn)一步整合了LZ77壓縮算法與Huffman編碼，以優(yōu)化數(shù)據(jù)傳輸?shù)男屎蛯?shí)時(shí)性。同時(shí)，為強(qiáng)化數(shù)據(jù)的完整性和機(jī)密性保障，采用了AES-256位加密和RSA公鑰加密技術(shù)。此外，本系統(tǒng)通過(guò)實(shí)施NAT穿透技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了在復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中客戶端與服務(wù)端的直接相連，從而在一定程度上優(yōu)化了整體的通信效率和穩(wěn)定性。

2.3? 云端數(shù)據(jù)處理和任務(wù)分配實(shí)現(xiàn)

在云端數(shù)據(jù)處理與任務(wù)分配的實(shí)現(xiàn)領(lǐng)域，本系統(tǒng)構(gòu)建了一種較傳統(tǒng)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)更為智能化和效率化的策略。傳統(tǒng)模型常受制于固定化的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜腿斯じ深A(yù)，不可避免地導(dǎo)致了帶寬的過(guò)度消耗和在實(shí)時(shí)性要求場(chǎng)景下的手動(dòng)配置帶來(lái)的連接效率抑制。相對(duì)而言，本系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)中心實(shí)現(xiàn)了客戶端至服務(wù)端的控制權(quán)限的自動(dòng)化匹配管理。具體實(shí)施中，僅當(dāng)檢測(cè)者的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)初步的異常檢測(cè)算法（Anomaly Detection Algorithm）識(shí)別出潛在的異常點(diǎn)時(shí)，數(shù)據(jù)中心的任務(wù)分配算法（Task Allocation Algorithm）將被激活。繼而，接取到診斷任務(wù)的醫(yī)生發(fā)起控制申請(qǐng)，數(shù)據(jù)中心在驗(yàn)證其權(quán)限后，允許其控制需進(jìn)行二次檢測(cè)的設(shè)備。此機(jī)制不僅顯著減輕了系統(tǒng)的通信負(fù)擔(dān)，降低了冗余的帶寬消耗，而且確保了在關(guān)鍵時(shí)刻能夠?qū)崿F(xiàn)快速、精確的任務(wù)分配和數(shù)據(jù)處理。

2.4? 客戶端畫(huà)面顯示和控制實(shí)現(xiàn)

在遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的客戶端畫(huà)面顯示和控制實(shí)現(xiàn)方面，采用.NET MAUI作為核心的圖形用戶界面（GUI）設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)工具，確保了在多平臺(tái)（包括Windows、Android、MacOS和iOS）上的應(yīng)用一致性和高性能表現(xiàn)。通過(guò).NET MAUI的強(qiáng)大數(shù)據(jù)綁定和圖形渲染能力，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程桌面的實(shí)時(shí)、高清顯示，同時(shí)利用其異步編程模型確保了用戶交互的流暢性。在控制數(shù)據(jù)的傳輸方面，綜合運(yùn)用了TCP/IP和UDP協(xié)議，以滿足數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)化傳輸和解析。具體而言，TCP/IP協(xié)議通過(guò)其可靠的連接確保了控制指令的完整性和準(zhǔn)確性，而UDP協(xié)議則通過(guò)其無(wú)連接、低延遲的特性，保證了音視頻數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸。

3? 結(jié)? 論

本文提出了一套遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，搭配佛山靈覺(jué)科技有限公司生產(chǎn)的LUS-1000Plus生物測(cè)量?jī)x進(jìn)行使用。通過(guò)該系統(tǒng)，使得部署的每一臺(tái)測(cè)量?jī)x與任意地理位置的值守醫(yī)生形成互聯(lián)互通，由數(shù)據(jù)中心的人工智能算法對(duì)檢查者的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行初步異常判斷，決定是否通知專業(yè)醫(yī)生進(jìn)行二次測(cè)量診斷。極大程度上提高了檢查者進(jìn)行眼科疾病檢測(cè)的效率，節(jié)約了檢查者時(shí)間和經(jīng)濟(jì)成本。同時(shí)，無(wú)人職守的檢測(cè)模式降低了生物測(cè)量?jī)x的部署成本，實(shí)現(xiàn)了醫(yī)療資源的優(yōu)化分配，有助于縮小不同地域之間在眼科醫(yī)療服務(wù)上的差距。

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作者簡(jiǎn)介：萬(wàn)斌（1998—），男，漢族，江西上饒人，

在讀碩士研究生，研究方向：智能檢測(cè)與智能控制研究；肖紅軍（1979—），男，漢族，湖南益陽(yáng)人，副教授，博士，研究生方向：智能檢測(cè)與智能控制；曾亞光（1975—），男，漢族，湖南湘潭人，教授，博士，研究方向：光電檢測(cè)、光學(xué)成像、圖像處理及算法。