趙實達 周迅 朱永發(fā) 徐川 陳勇
摘要:以船橋碰撞為研究對象,對此現(xiàn)象進行了試驗和數(shù)值模擬研究,基于流固耦合ALE(Arbitrary Lagrangian–Eulerian)分析理論,采用數(shù)值模擬的方法,對不同質(zhì)量不同速度下的小球撞擊橋墩進行了研究,小球撞擊橋墩的撞擊力合力與小球的質(zhì)量和速度成正相關(guān),撞擊力時程曲線存在多個尖刺,且撞擊過程為多次碰撞;試驗合力峰值和數(shù)值模擬合力峰值的相關(guān)誤差小于10%,證明了流固耦合ALE數(shù)值模擬的可行性及正確性。
關(guān)鍵詞:船橋碰撞; 流固耦合; 試驗; ALE
中圖分類號:U442.5+9文獻標志碼:A
0引言
隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展以及人民生活水平的不斷提高,整個社會對于便捷交通的需求也在與日俱增。眾多橋梁的建設(shè)極大促進了陸路交通的發(fā)展。尤其是近二十年來,我國橋梁的設(shè)計、施工水平有了質(zhì)的提升,跨越江河、海峽的大型橋梁建設(shè)越來越多。同時由于天氣狀況、橋梁管理運營、船舶駕駛技術(shù)等因素,船舶撞擊橋梁的事故時有發(fā)生。
橋梁在整個交通通行過程中起著至關(guān)重要的作用。船撞橋梁事故可能對船舶以及橋梁結(jié)構(gòu)造成損傷,使橋梁發(fā)生垮塌、損毀而影響正常使用,還往往易造成較大的人員傷亡和財產(chǎn)損失。船撞橋梁事故嚴重威脅到橋梁結(jié)構(gòu)的安全性,已成為跨河海橋梁設(shè)計中一個重要的問題[1],深入開展船撞橋梁方面的研究,對于減少船撞橋梁事故以及其引發(fā)的嚴重后果具有重要的理論意義及現(xiàn)實意義。
目前大多數(shù)的研究集中在數(shù)值模擬研究[2-5],但僅有數(shù)值模擬是不夠的,還需要試驗進行驗證和校準。而大型實際船橋碰撞試驗成本很高且費時費力[6],所以需要縮尺簡化碰撞試驗。本次試驗在西南交通大學(xué)深水大跨試驗室完成,進行了考慮了流固耦合效應(yīng)的漂浮空心球體撞擊橋墩的試驗,后續(xù)進一步分析了水流作用下碰撞過程中的撞擊力隨撞擊物的速度和質(zhì)量的變化情況。
1流固耦合試驗?zāi)P团c方法
1.1原理
船橋碰撞屬于流固耦合作用問題,即建筑結(jié)構(gòu)在流場作用下的振動和變形會反過來改變流場,改變后的流場又反作用于結(jié)構(gòu),導(dǎo)致結(jié)構(gòu)的荷載幅值及分布發(fā)生改變。流固耦合過程中結(jié)構(gòu)的動力學(xué)控制方程基于達朗貝爾原理(DAlemberts principle)見式(1)。
[M]{}+[C]{a·}+[K]{a}={P(t)}(1)
式中:[M]為結(jié)構(gòu)質(zhì)量矩陣;[C]為阻尼矩陣;[K]為剛度矩陣;{}、{a·}、{a}分別為結(jié)構(gòu)的加速度、速度及位移;{P(t)}為結(jié)構(gòu)所受合力;t為結(jié)構(gòu)與流體耦合時間參數(shù)。
流體介質(zhì)控制方程為質(zhì)量守恒方程、動量守恒方程和能量守恒方程。其通用形式見式(2)。
(ρφ)t+(ρuφ)x+(ρvφ)y+(ρwφ)z=xΓφx+yΓφy+zΓφz+S(2)
式中:t是時間;φ是通用變量,例如,表示為質(zhì)量守恒方程時取1,表示動量守恒方程時取速度量; u、v、w分別表示速度矢量在x、y、z方向的分量;ρ為計算域流體密度;Г為廣義擴散系數(shù);S為廣義源項。
以水作為流體介質(zhì),考慮其為黏性不可壓縮流體,不考慮熱量交換。采用有限體積法對控制方程和流體區(qū)域進行離散,結(jié)構(gòu)域和流體域的計算結(jié)果通過流固耦合面互相傳遞。待當前時刻的計算結(jié)果迭代收斂后,進行下一個時間步的計算。具體計算過程通過調(diào)用LS-DYNA的瞬態(tài)計算模式實現(xiàn)。
1.2試驗?zāi)P?/p>
試驗采用的空心球體和封口圓管均為有機玻璃材料,圓管頂部連接測力天平,然后與反力架相連,施加固定約束,如圖1所示。圓管直徑30 cm,高60 cm,厚1 cm,試驗水深60 cm,圓管下端入水30 cm,實驗室配備的多普勒儀(Acoustic Doppler Velocimeter)位于橋墩的左側(cè),用于標定水槽中流體的流速,當流速達到試驗要求時,在距離橋墩正前方3 m處靜止釋放直徑25 cm,厚度2 mm的球體。
本次模型空心球體和橋墩均采用高強度抗變形的有機玻璃材料,抗拉強度ft=50~70 MPa,彎曲強度fb=90~130 MPa,密度ρ=1190 kg/m3。模型忽略含沙量對洪水的影響,采用黏性不可壓縮的清水作為流體材料。密度ρ=1000 kg/m3,動力粘度μ=1.003×10-3 Pa·s。
圖1試驗布置和設(shè)施
本次試驗的工況分為9種(表1),進行多次相同試驗以保證空心球體正面撞擊到橋墩,由于撞擊物距離橋墩距離足夠遠,碰撞時撞擊物的速度和水流的速度相同。
1.3有限元模型
為了驗證流固耦合有限元模型的可行性,與試驗進行分析對比,建立了空心球體-圓管系統(tǒng)碰撞的流固耦合LS-DYNA有限元分析模型[7]。流固耦合模型如圖2所示。水和空氣單元類型采用多物質(zhì)ALE單元,材料模型選用Null材料模型和狀態(tài)方程共同描述。橋墩和球體采用殼單元模擬,并選用線彈性材料進行模擬。球體與橋墩之間采用自動面面接觸,橋墩與流體之間以及球體與流體之間的聯(lián)系采用流固耦合技術(shù)[8]。
2結(jié)果對比分析
通過調(diào)整球體的配重質(zhì)量和標定水槽中水的流速,對圓管進行了多種工況的撞擊試驗。測得了不同工況下,球體撞擊圓管的撞擊力時程,其中X方向為水流方向,Y方向為水平平面內(nèi)垂直于水流方向,如圖2所示。待多普勒儀標定的流速平穩(wěn)后,測力天平有一個較為穩(wěn)定的讀數(shù),在結(jié)果處理中,將這部分的水流力扣除,得到球體與圓管之間的撞擊力,結(jié)果見圖3~圖11。
圖3~圖5、圖6~圖8和圖9~圖11展示了同樣質(zhì)量的小球在不同流速下各撞擊方向的撞擊力時程曲線。撞擊力峰值在相同質(zhì)量下隨速度增加而增大,且整個撞擊過程會延長,撞擊力時程曲線展示了在小球和橋墩接觸時的多次碰撞效應(yīng),即在水流作用下,小球會多次碰撞橋墩直至停止。同時也可以看到沿X方向的碰撞力要遠大于沿Y方向的碰撞力。
圖3、圖6、圖9和圖4、圖7、圖10以及圖5、圖8、圖11均展示了在同樣流速下,不同質(zhì)量的小球撞擊橋墩的撞擊力時程曲線,從對比曲線中得知,撞擊時曲線呈多個尖刺的圖形,撞擊力峰值與小球質(zhì)量總體呈正相關(guān),且撞擊過程在流固耦合作用下呈現(xiàn)多次碰撞。
根據(jù)表2可知,各工況試驗與數(shù)值模擬撞擊力峰值合力相對誤差控制在10%以內(nèi)[9],且在總體上兩者的趨勢大致相同,證明流固耦合數(shù)值模擬的可行性及正確性。
3結(jié)束語
本文以船橋碰撞為研究對象,對此現(xiàn)象進行了試驗和數(shù)值模擬研究,基于流固耦合分析理論,采用數(shù)值模擬的方法,對不同質(zhì)量不同速度下的小球撞擊橋墩進行了研究,得到幾點結(jié)論。
(1)小球在同等速度條件下,撞擊力合力與小球質(zhì)量成正相關(guān)的關(guān)系,且撞擊過程會隨著小球質(zhì)量的增加而增加。
(2)小球在同等質(zhì)量條件下,撞擊力合力與小球速度成正相關(guān)的關(guān)系,撞擊為多次碰撞,撞擊時曲線呈多個尖刺的圖形。
(3)根據(jù)試驗和數(shù)值模擬合力的峰值對比的相對誤差小于10%,證明了流固耦合ALE方法研究船橋碰撞問題的正確性和準確性。
本文主要關(guān)注撞擊物不同質(zhì)量不同速度的作用。其他參數(shù),如船體的角度、船頭的結(jié)構(gòu)等也可能影響結(jié)構(gòu)的響應(yīng),這些值得后續(xù)作進一步的研究。
參考文獻
[1]項海帆, 范立礎(chǔ), 王君杰. 船撞橋設(shè)計理論的現(xiàn)狀與需進一步研究的問題[J]. 同濟大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2002(4):386-392.
[2]Petersen M.J. Analysis and design of cellular structure[R]. Department of Marine Technology, The Norwegian Institute of Technology, 1979.
[3]Consolazio G R, Cowan D R. Nonlinear Analysis of Barge Crush Behavior and Its Relationship to Impact Resistant Bridge Design[J]. Computers and Structures, 2003, 81(8-11): 547-557.
[4]David Ronald Gaylord-Cowan. Numerically Efficient Nonlinear Analysis of Barge Impacts on Bridge Piers[J]. Florida: University of Florida, 2008.
[5]劉建成, 顧永寧. 基于整船整橋模型的船撞橋梁數(shù)值仿真[J]. 工程力學(xué), 2003, 20(5).
[6]唐長剛, 王敏, 楊黎明. 船撞橋墩模型實驗及分析[J]. 力學(xué)季刊, 2010(4):7.
[7]Sha Y, Hao H. Nonlinear finite element analysis of barge collision with a single bridge pier[J]. Eng Struct. 2012(41):63-76.
[8]Yuan P, Harik IE. Equivalent barge and flotilla impact forces on bridge piers[J]. J Bridge Eng. 2010(15):523-32.
[9]Sha Y, Hao H. Laboratory tests and numerical simulations of barge impact on circular reinforced concrete piers[J]. Eng Struct. 2013(46):593-605.
[作者簡介]趙實達(1998—),男,碩士,研究方向為船橋災(zāi)害。