摘 要：隨著巴拿馬運(yùn)河新船閘的開通，為超大型船舶的全球運(yùn)輸架起了“世界橋梁”，可是超大型船舶過河也是一個(gè)挑戰(zhàn)，巴拿馬運(yùn)河當(dāng)局制定了一系列措施，安裝固定式引航設(shè)備就是其一。中遠(yuǎn)海運(yùn)集團(tuán)為了落實(shí)運(yùn)河當(dāng)局的規(guī)定，為船舶安裝了SAFE PILOT P3設(shè)備。本文詳細(xì)介紹了SAFE PILOT P3設(shè)備，希望對后續(xù)安裝該設(shè)備的船舶有參考作用。

關(guān)鍵詞：巴拿馬運(yùn)河新船閘；引航；P3設(shè)備

0 引 言

根據(jù)巴拿馬運(yùn)河當(dāng)局No.A-32-2023通告，自2023年10月1日起，所有通過巴拿馬運(yùn)河的寬度在33.2 m（109 feet）及以上的船舶，即使用運(yùn)河新船閘的船舶，要求配備具有亞米精度的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)學(xué)（RTK）的固定式引航設(shè)備SAFE PILOT P3。

即使具有實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)學(xué)的便攜式設(shè)備PPU-RTK在一段時(shí)間內(nèi)可供租賃，但還是鼓勵(lì)安裝固定RTK天線的引航設(shè)備，其成本和時(shí)間顯著低于沒有它可能產(chǎn)生的運(yùn)輸延誤和租賃成本。

1 巴拿馬運(yùn)河新閘概況

巴拿馬運(yùn)河新船閘于2016年6月26日開通。新船閘長427 m，寬55 m，深18.3 m，可以通過的船舶最大尺寸為：長366.0 m，寬49.0 m，吃水15.2 m（TFW）。船舶的實(shí)際吃水根據(jù)季節(jié)的變化隨時(shí)調(diào)整。新船閘的使用，使得巴拿馬運(yùn)河的運(yùn)輸能力提升了2倍。

新船閘單向通行，兩側(cè)沒有牽引車協(xié)助，而是使用2艘拖船協(xié)助，所以對船舶的操縱要求更高。經(jīng)過不斷的總結(jié)，巴拿馬運(yùn)河當(dāng)局要求船舶安裝固定式引航設(shè)備SAFE PILOT P3以提高過河安全，并要求得到運(yùn)河當(dāng)局的認(rèn)可和發(fā)證。

2 引航設(shè)備SAFE PILOT 介紹

安全駕駛是船舶操作中至關(guān)重要的一環(huán)。船舶使用的 safe pilot 設(shè)備是一種專門設(shè)計(jì)用于船舶靠離泊操作的助航設(shè)備之一。它主要幫助船員或者引航員在船舶靠泊或離泊時(shí)提供更高的安全性和精確性，減少人為錯(cuò)誤和事故的發(fā)生。使用該設(shè)備可以幫助船員或者引航員更好地操縱船舶，并確保船舶在港口或碼頭進(jìn)行安全、順利的操作。

船舶用的 Safe Pilot 設(shè)備的精度取決于具體的設(shè)備類型和品牌。不同的設(shè)備在精度方面可能會(huì)有所差異。通常情況下，Safe Pilot 設(shè)備旨在提供準(zhǔn)確可靠的定位信息，以保障船只的安全。要了解特定設(shè)備的精度，您可以參考該設(shè)備的技術(shù)規(guī)格或聯(lián)系設(shè)備制造商進(jìn)行進(jìn)一步的咨詢。制造商通常會(huì)提供有關(guān)其設(shè)備的性能指標(biāo)，包括精度、誤差范圍等信息。同時(shí)，船用的Safe Pilot 設(shè)備的精度也受到其他因素的影響，如天氣條件、信號(hào)強(qiáng)度、設(shè)備配置等。因此，在實(shí)際使用中，還應(yīng)考慮這些因素對設(shè)備精度的潛在影響。

目前，巴拿馬運(yùn)河當(dāng)局認(rèn)可的Safe Pilot 設(shè)備是特瑞堡集團(tuán)（TRELLEBORG）生產(chǎn)的SAFE PILOT P3設(shè)備。

3 SAFE PILOT P3設(shè)備組成

該設(shè)備由3根天線、1個(gè)主機(jī)、1根WIFI天線、1個(gè)ipad平板電腦組成，如圖1所示。

3.1 SAFE PILOT P3設(shè)備的3根天線

P和H是GPS天線，另一個(gè)A是UHF-VHF天線。

用2個(gè)GPS天線是為了精確計(jì)算GNSS信號(hào)，P是負(fù)責(zé)定位，H是負(fù)責(zé)船首向，安裝要求P和H間隔至少4 m，并在一條直線上，該直線可以跟船舶中線垂直，P在左側(cè)，H在右側(cè)；也可以跟船舶中線平行。

另一個(gè)A是UHF-VHF天線，用來收發(fā)AIS信號(hào)，該鞭狀天線要求安裝在距離其他中高頻天線、AIS天線等2 m開外的位置，如圖2所示。

3.2 SAFE PILOT P3設(shè)備的主機(jī)

主機(jī)需要220 V電源，連接3根天線，輸出WIFI信號(hào)。

主機(jī)可以安裝在駕駛臺(tái)天花板上，如果條件允許也可以安裝在天花板里面，這樣駕駛臺(tái)可以美觀一些，如圖3 所示。

3.3 SAFE PILOT P3設(shè)備的WIFI天線

WIFI信號(hào)天線有2種，3dBi和9dBi，根據(jù)駕駛臺(tái)的布局、需要的信號(hào)強(qiáng)度選擇一個(gè)合適的使用。WIFI信號(hào)天線盡量靠船舶中間位置，便于船舶左右側(cè)都能接受到信號(hào)。由于主機(jī)安裝位置的局限性，可能中間無法安裝主機(jī)，設(shè)備另外配備了一根3 m長的數(shù)據(jù)線，可以接在天線和主機(jī)之間，使得天線盡量靠近船舶中間位置。

3.4 SAFE PILOT P3設(shè)備的ipad平板電腦

3.4.1 Safe Pilot支持ipad的操作系統(tǒng)，使用手持平板電腦，以提高便攜性和即時(shí)可訪問性。 觸摸屏界面允許與PPU快速交互，使操作更流暢、更容易。

3.4.2 ipad平板電腦第一次使用需要注冊，在信號(hào)較好的情況下，輸入船舶的信息，尤其是船舶郵箱，注冊使用因特網(wǎng)，注冊成功后使用P3的wifi網(wǎng)。

3.4.3 當(dāng)Safe Pilot第一次啟動(dòng)時(shí)，它將請求權(quán)限，按OK，后續(xù)會(huì)自動(dòng)連接P3的WiFi信號(hào)。在ipad中的Safe Pilot里設(shè)置好船舶參數(shù)。

3.4.4 操作面板

3.4.4.1屏幕的頂部顯示了最重要的導(dǎo)航信息：左起：船位和狀態(tài)、對地速度（SOG）、轉(zhuǎn)彎速度（ROT）、船首向（HDG）和對地航向（COG）。

3.4.4.2屏幕左側(cè)面板主要包含船舶參數(shù)等數(shù)據(jù)以及航線設(shè)計(jì)。

3.4.5 海圖安裝

3.4.5.1拷貝海圖密碼PERMIT和海圖數(shù)據(jù)文件壓縮包CHARTS至U盤中；

3.4.5.2在ipad中插入U(xiǎn)盤，拷貝3.4.5.1中2個(gè)文件至SAFECAPTAIN文件路徑下；

3.4.5.3打開SAFECAPTAIN，海圖會(huì)自動(dòng)完成安裝；

3.4.5.4 ipad里使用的海圖和我們航行使用的電子海圖是一樣的版本，需要時(shí)可以向公司海圖管理中心申請，申請時(shí)需要提供海圖密碼（PERMIT），由28位數(shù)字和字母組成。

4 SAFE PILOT P3設(shè)備數(shù)據(jù)

設(shè)備工作溫度：-45℃～85℃；

設(shè)備可以接受GPS、北斗等信號(hào)；

設(shè)備精度：定位：1 m； 船首向0.02°；速度：1 cm/sec 旋轉(zhuǎn)速率0.1℃/min。

5 SAFE PILOT P3設(shè)備使用

5.1 抵達(dá)巴拿馬運(yùn)河，運(yùn)河官員會(huì)上船檢查SAFE PILOT P3設(shè)備，如果信號(hào)正常，就會(huì)在檢查確認(rèn)表上注明正常；如果不能正常工作，運(yùn)河官員會(huì)提供一套便攜式P3設(shè)備，確保船舶順利過河，需要收取租賃費(fèi)用。

5.2 運(yùn)河引航員如果使用我們的平板電腦，可以直接使用；絕大多數(shù)引航員都是使用他們自己的平板電腦，因?yàn)樗麄兪煜ぷ约旱碾娔X，使用前需要掃QR二維碼（如圖4所示），里面有用戶名和密碼，自動(dòng)登錄我們的P3設(shè)備。

QR二維碼正常貼在船舶AIS接口附近，便于引航員使用。

6 結(jié) 語

船舶在運(yùn)河和船閘里航行，航行水域受到限制，發(fā)生船舶擱淺、觸碰和碰撞的案例屢見不鮮。尤其是在新船閘里，受到岸壁效應(yīng)的影響，靠2艘拖艘是很難控制船舶位置，需要車、舵、側(cè)推的緊密配合，這就需要船長和引航員有一雙火眼金睛，能夠預(yù)判到船舶運(yùn)動(dòng)態(tài)勢，及時(shí)采取相應(yīng)措施，“打鐵還靠自身硬”。

P3設(shè)備雖然很好，它可以作為一種檢驗(yàn)手段，復(fù)查采取行動(dòng)后的效果，不能過于依賴。過運(yùn)河的每一步操作都要小心謹(jǐn)慎。

P3設(shè)備平時(shí)也需要檢查和維護(hù)，電子海圖如果過期要提前申請；過河前要充滿平板電腦的電，使其處于隨時(shí)可用狀態(tài)。

作者簡介：邵建銀，船長，（E-mail）1345527176@qq.com，18049751356