為工業(yè)機(jī)器人提供“眼睛”和“大腦”，使其具備感知、決策和操控等能力。

又一細(xì)分賽道受到投資人矚目。

遷移科技近期完成數(shù)千萬元B輪融資，由善達(dá)基金領(lǐng)投。創(chuàng)始人樊鈺表示，本輪融資主要用于深化3D視覺產(chǎn)品全球化市場銷售體系，加強底層技術(shù)研發(fā)以及3D視覺產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化。這家創(chuàng)立于2017年的公司，專注于提供3D工業(yè)相機(jī)和3D視覺機(jī)械臂引導(dǎo)系統(tǒng)，為工業(yè)機(jī)器人提供“眼睛”和“大腦”，使其具備感知、決策和操控等能力。

目前，遷移科技已經(jīng)在汽車、化工、家電、重工等行業(yè)積累了一批優(yōu)質(zhì)頭部客戶，去年在北美地區(qū)的汽車產(chǎn)業(yè)也取得了商業(yè)化突破。

“PSD”創(chuàng)業(yè)者入局

作為國內(nèi)最早做3D視覺機(jī)械臂引導(dǎo)系統(tǒng)的公司之一，樊鈺自認(rèn)為是90后的“PSD”創(chuàng)業(yè)者。

2014年，樊鈺從浙江大學(xué)本科畢業(yè)后，便去北京跟蹤與通信技術(shù)研究所攻讀碩士，碩士畢業(yè)后在體制內(nèi)從事了一年多的科研工作。2016年恰逢人工智能賽道迎來風(fēng)口，在看到深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Yolo可以接近實時的速度識別路面上的人車時，樊鈺更為堅定看好AI時代的到來。他認(rèn)為3D視覺是未來的前沿技術(shù)方向，并且能夠在很多場景中得以應(yīng)用。

當(dāng)時有一個做制造業(yè)企業(yè)的朋友帶樊鈺和他的團(tuán)隊去看了很多工廠。在跟一些工廠老板交流的時候，他發(fā)現(xiàn)工廠招工尤為困難，雖然工資高，但是并不能招到年輕人。樊鈺就想：是否可以用“AI+3D視覺”，跟工業(yè)場景聯(lián)系起來，解決里面的問題？

“創(chuàng)業(yè)之初，我們面前有兩個主要方向：安防和工業(yè)（AI視覺缺陷檢測和機(jī)械臂引導(dǎo)）。經(jīng)過深入的思考和調(diào)研，我們最終選擇了機(jī)械臂引導(dǎo)方向，主要原因：一是我們之前一直深耕基于視覺的機(jī)械臂引導(dǎo)，二是我們判斷3D視覺機(jī)械臂引導(dǎo)的門檻更高、技術(shù)鏈條更長，更適合構(gòu)建長期的競爭壁壘?！狈暦Q。

在拒絕了北京的高薪技術(shù)工作后，2017年，樊鈺自己投了200萬元創(chuàng)辦了遷移科技，并拉入了其浙大、清華的同學(xué)一起創(chuàng)業(yè)。就這樣，三個有著同樣農(nóng)村背景的90后，懷揣著對技術(shù)創(chuàng)業(yè)的強烈追求，試圖抓住這一波風(fēng)口。

樊鈺自嘲團(tuán)隊屬于梅花創(chuàng)投創(chuàng)始合伙人吳世春所說的“具有PSD特質(zhì)的創(chuàng)業(yè)者”，即貧窮（poor）、聰明（smart）、欲望（desire）。聰明當(dāng)然是創(chuàng)業(yè)的一個前提，而貧窮會讓一個年輕人有強烈的欲望，去改變自己的人生。“PSD類”的小鎮(zhèn)青年，是最有價值的創(chuàng)業(yè)者，他們甚至是中國現(xiàn)在蓬勃向上的主要驅(qū)動力群體之一。

在創(chuàng)業(yè)過程中，樊鈺發(fā)現(xiàn)想要把產(chǎn)品做好、做到極致，僅靠自己團(tuán)隊的技術(shù)力量遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，還需要大量資金投入。2019年，當(dāng)公司接近20人規(guī)模時，樊鈺開啟了天使輪融資。

早期團(tuán)隊想要獲得資本青睞并非易事，不少機(jī)構(gòu)的決策者都在項目投資上表現(xiàn)了猶豫。但當(dāng)樊鈺跟銀杏谷資本創(chuàng)始人兼總裁陳向明溝通了10分鐘后，遷移科技的3D視覺抓取案例展示讓銀杏谷團(tuán)隊眼前一亮，陳向明更是爽快地拋出了1000萬元的“繡球”。在銀杏谷資本和華旦天使的資金助力下，隨著第一代3D相機(jī)的推出，遷移科技實現(xiàn)了“從0到1”的技術(shù)突破。

“3D視覺+機(jī)械臂”的市場定位

傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人是一種自動化設(shè)備，沒有智能感知和決策能力，因此只能做簡單重復(fù)的動作。隨著人力成本的上升，工廠迫切需要降本增效，已經(jīng)不滿足于工業(yè)機(jī)器人只完成一些固定有序的場景，而是希望機(jī)器人在無序堆疊、多SKU的場景中實現(xiàn)“機(jī)器換人”。這一趨勢在后疫情時代越發(fā)明顯，這些場景的解決需要機(jī)器人能夠?qū)ψ鳂I(yè)場景進(jìn)行智能感知、智能決策和智能操控。

為此，遷移科技將自己定位于3D視覺軟硬件產(chǎn)品的提供商，在實際落地或開拓新場景的時候，公司負(fù)責(zé)完成第一波“攻堅戰(zhàn)”，承擔(dān)創(chuàng)新成本，將創(chuàng)新成果讓利于集成商合作伙伴，為其提供標(biāo)準(zhǔn)化的3D視覺機(jī)械臂引導(dǎo)系統(tǒng)?！拔覀兩踔?xí)训谝惶坠ぷ髡镜难邪l(fā)經(jīng)驗和一部分專利也無償授權(quán)給集成商合作伙伴使用?！狈曊f。

遷移科技通過自主研發(fā)提供機(jī)器人的“眼睛”和“大腦”，構(gòu)建了一個從機(jī)械臂本體到集成化應(yīng)用的智能化平臺，實現(xiàn)智能感知、智能決策和智能操控，面向集成商提供3D視覺系統(tǒng)。相較于2D視覺相機(jī)，3D視覺相機(jī)不依賴于繁瑣的打光，方便相機(jī)安裝部署，運用起來更為方便。

眼下，遷移科技在各環(huán)節(jié)均已建立了研發(fā)優(yōu)勢——

硬件環(huán)節(jié)，他們自主研發(fā)了全球唯一一款能夠在12萬lux（照度單位）以上穩(wěn)定成像的3D激光機(jī)械振鏡相機(jī)。在算法方面，自主研發(fā)的6D位姿估計算法從2022年4月起一直在全球的算法排行榜上排名第一，這也是遷移科技的系統(tǒng)可以在客戶現(xiàn)場快速落地的重要原因之一。

在軟件方面，遷移科技主打易用性，兼顧通用性。首先，要集成商甚至現(xiàn)場工人可以在系統(tǒng)提示下通過簡單的操作即可完成系統(tǒng)搭建；其次，借助軟件內(nèi)置的通用化算法引擎，用戶通過簡單的“拖拉拽”即可實現(xiàn)更復(fù)雜的邏輯和功能。

有了這一系列創(chuàng)新研發(fā)成果，遷移科技的產(chǎn)品可以完成原本機(jī)械臂無法完成的、柔性程度要求更高的任務(wù)，比如零部件無序上下料、無序拆碼垛及高精度裝配等。在產(chǎn)品應(yīng)用落地階段，遷移科技優(yōu)先考慮重體力、環(huán)境惡劣甚至對人體有害的場景進(jìn)行自動化升級，這也是樊鈺工作成就感與價值感的來源。

在遷移科技，技術(shù)人員占比達(dá)70%以上，接下來還將擴(kuò)大研發(fā)團(tuán)隊，橫向上不斷擴(kuò)充相機(jī)的產(chǎn)品品類，縱向則是做深做透抓取、拆垛等場景，以及向涂膠、裝配等場景拓展，實現(xiàn)同行業(yè)的批量化規(guī)模復(fù)制和同場景在不同行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化復(fù)制，進(jìn)一步實現(xiàn)產(chǎn)品銷售和團(tuán)隊組織的規(guī)?；?。

目前，遷移科技是中國3D視覺引導(dǎo)這一細(xì)分市場中落地場景最多的企業(yè)之一，項目交付率更是達(dá)到了100%。截至2023年底，遷移科技交付了超500個項目，客戶包括奔馳、特斯拉、大眾、寧德時代、中海油、中石化、美的、格力等多家世界500強企業(yè)。

新一波的機(jī)器人與AGI結(jié)合的浪潮奔涌而至，樊鈺和他的團(tuán)隊將緊抓機(jī)遇，搏擊未來。