劉羨瑜

由廣東省關(guān)工委、廣東省作家協(xié)會(huì)、廣東省教育系統(tǒng)關(guān)工委主辦，《秋光》雜志社承辦，《少男少女》雜志社協(xié)辦的2023年廣東省少年兒童踐行社會(huì)主義核心價(jià)值觀主題征文（“科技引領(lǐng)我成長(zhǎng)”主題）活動(dòng)，自2023年2月啟動(dòng)以來吸引了全省93.6萬(wàn)少年兒童踴躍參與。我刊特開辟“科技引領(lǐng)我成長(zhǎng)”征文選登專欄，將陸續(xù)刊登部分獲獎(jiǎng)?wù)魑?。在這些文章中，有人分享了他們親身參與科技發(fā)明的經(jīng)歷，有人描述了參觀科技館的體驗(yàn)，還有人表達(dá)了對(duì)我國(guó)科技發(fā)展作出重大貢獻(xiàn)的英雄人物——如錢學(xué)森、鄧稼先、袁隆平等的學(xué)習(xí)心得體會(huì)。少年兒童們用真摯的筆觸和充滿感情的文字，身體力行地詮釋了“科技引領(lǐng)我成長(zhǎng)”的主題，通過記錄自己的成長(zhǎng)和奮斗歷程，抒發(fā)了對(duì)美好生活的向往和對(duì)偉大祖國(guó)的贊美。

除了刊登部分獲獎(jiǎng)文章外，我們也發(fā)掘到不少由各地關(guān)工委、教育部門、作家協(xié)會(huì)和學(xué)校推選出的優(yōu)秀文章。這些文章雖然沒有登上榮譽(yù)榜，但作為“一匹潛力無限的黑馬”，仍值得在《少男少女》上被看見，我們將擇優(yōu)刊登，以饗讀者。此外，2024年廣東省少年兒童踐行社會(huì)主義核心價(jià)值觀主題征文活動(dòng)已啟動(dòng)，你還在等什么呢？一起來參與吧！

我的爸爸媽媽平時(shí)都很忙，為了增進(jìn)家庭成員間的感情，媽媽設(shè)立了每周一次的家庭日。與眾不同的是，這次我們家庭日的主題是完成一個(gè)智能車編程任務(wù)。通信工程專業(yè)的爸爸負(fù)責(zé)活動(dòng)的主持和技術(shù)指導(dǎo)，我負(fù)責(zé)具體的操作實(shí)施，而平時(shí)喜歡“指手畫腳”的文科生媽媽此時(shí)只能負(fù)責(zé)一些后勤保障工作。這周六的家庭日活動(dòng)，爸爸給我布置的任務(wù)是：使智能車自動(dòng)識(shí)別物體顏色并把物體放至對(duì)應(yīng)位置。我心想：這任務(wù)有點(diǎn)難呀，看來得好好研究一下了！

從爸爸那里接到任務(wù)目標(biāo)后，我先來做“功能拆解”。經(jīng)過一番思考，我將任務(wù)拆分成三個(gè)步驟：第一步，實(shí)現(xiàn)無人駕駛；第二步，實(shí)現(xiàn)智能車識(shí)別物體顏色；第三步，把對(duì)應(yīng)貨物放至對(duì)應(yīng)貨架上。

接下來就是具體的實(shí)施，我需要一步一步完成。

第一步該怎么完成呢？跟以往的任務(wù)不一樣，這次的地圖上沒有可用于循線的黑線了，無法循線傳感器來規(guī)劃路線。有了！爸爸給的地圖上有OID，我可以用OID傳感器！我馬上找出OID傳感器安裝到智能車上，然后開始編寫程序。隨著鍵盤清脆的敲擊聲，程序很快編寫完成了。測(cè)試一下。咦？沒走對(duì)！再檢查一下。哦，原來是忘了乘以O(shè)ID矩陣間的距離與實(shí)際距離的差距系數(shù)0.135了！好了，這次沒問題了！

第二步，超簡(jiǎn)單，裝上一個(gè)顏色傳感器就行了！我信心滿滿地編寫程序，并順利通過了測(cè)試。

最后一步，如何實(shí)現(xiàn)將貨物放置到對(duì)應(yīng)貨架呢？這個(gè)有點(diǎn)難，我思考再三后決定請(qǐng)教爸爸。爸爸一副早就料到你要來請(qǐng)教我的得意神情，話剛出口：“乖女兒，你看，這里的坐標(biāo)……”

“哈，我知道啦，可以利用OID坐標(biāo)參數(shù)建立變量來進(jìn)行定位！”我搶著打斷了爸爸的話頭。

經(jīng)過多次調(diào)試，我順利地完成了智能車自動(dòng)識(shí)別物體顏色，并把物體放置至對(duì)應(yīng)位置的任務(wù)。我開心地抱著妹妹轉(zhuǎn)起了圈！爸爸在一旁露出了滿意的笑容。這時(shí)，媽媽端著牛奶和炸雞塊過來了！妹妹一邊笑一邊跑向媽媽，客廳里歡聲笑語(yǔ)一片！

編程小知識(shí)

*循線是通過傳感器探測(cè)軌跡線和地面的色差從而獲得軌跡線位置，進(jìn)而修正機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑的一種技術(shù)。

*OID（Object identifier）是信息系統(tǒng)中用于標(biāo)識(shí)對(duì)象唯一身份的標(biāo)識(shí)符，已廣泛應(yīng)用于包含信息安全、RFID、3GPP、生物識(shí)別、網(wǎng)絡(luò)管理以及醫(yī)療影像等相關(guān)領(lǐng)域。

*顏色傳感器是一種傳感裝置，是將物體顏色同前面已經(jīng)示教過的參考顏色進(jìn)行比較來檢測(cè)顏色的裝置。