軒園明

摘要剛度模擬試驗(yàn)技術(shù)經(jīng)歷了二力桿拉壓變形模擬、簡支梁彎曲變形模擬、鉸支可調(diào)簡支梁模擬、外伸梁變形模擬、主動施加交點(diǎn)支反力等多種方法，逐步解決了彎剪耦合干涉嚴(yán)重、剛度不能連續(xù)調(diào)節(jié)、鉸支桿壓桿穩(wěn)定性差、剛度標(biāo)定困難等一系列問題，但仍存在多交點(diǎn)剛度不匹配、站位接頭變形誤差大等問題。本研究以全尺寸前襟試驗(yàn)件靜強(qiáng)度試驗(yàn)為對象，通過將靜不定約束轉(zhuǎn)化為靜定約束，將其余約束變?yōu)橹鲃邮┘拥妮d荷或變形，解決了以往拉壓變形模擬、彎曲變形模擬、梁變形模擬等試驗(yàn)方法存在的局部剛度和連接區(qū)剛度不匹配、交點(diǎn)位移變形誤差大、局部變形過度、標(biāo)定周期長、剛度模擬精度低等一系列問題，形成了一整套針對多站位、多方向剛度模擬結(jié)構(gòu)試驗(yàn)的從試驗(yàn)載荷設(shè)計(jì)、載荷處理、載荷施加到試驗(yàn)控制的完整流程的設(shè)計(jì)驗(yàn)證方法。

關(guān)鍵詞多站位方向；剛度模擬；主動施加；設(shè)計(jì)方法研究

Research on the Design Method of Support Rigidity?for Multi Station Flap Structures

XUAN Yuanming

（Aeronautics Science and Technology Key Laboratory of Full Scale Aircraft Structure?and Fatigue，Aircraft Strength Research Institute of China， Xian 710065）

ABSTRACTThe rigidity simulation test technology has experienced a variety of methods， such as two-force bar tensile deformation simulation， simply-supported beam bending deformation simulation， hinged adjustable simply-supported beam simulation， overstretched beam deformation simulation， active application of intersection support and reaction force， and gradually solved a series of problems， such as serious flexural shear coupling interference， rigidity can not be adjusted continuously， the stability of hinged rod pressure rod is poor， and rigidity calibration is difficult. However， there are still some problems such as rigidity mismatch at multiple intersection points and large deformation error of station joint. This project takes the static strength test of a full-size front part as the object. By transforming statically indeterminate constraints into statically determinate constraints and changing the remaining constraints into actively applied load or deformation， a series of problems existing in previous test methods such as tensile and compression deformation simulation， bending deformation simulation and beam deformation simulation， such as local rigidity and joint rigidity mismatch， large intersection displacement and deformation error， excessive local deformation， long calibration period and low rigidity simulation accuracy are solved. A whole set of design verification methods for multi-station and multi-direction rigidity simulation structure tests are developed， including load design， load treatment， load application and test control.

KEYWORDSmulti-station directional; rigidity simulation; active loading; research on design types

1引言

飛機(jī)襟翼分為前緣襟翼和后緣襟翼，其主要作用是在飛機(jī)起飛、降落或飛行速度很低的姿態(tài)下，提升飛機(jī)的升力?，F(xiàn)代飛機(jī)翼面通常采用多個(gè)翼面接頭與機(jī)身連接，對于此類超靜定的連接結(jié)構(gòu)，機(jī)身對翼面結(jié)構(gòu)的支持剛度對翼面載荷的分配有直接的影響［1］。理想的辦法是將部件支持在全機(jī)或者大部段上，然后對全機(jī)或者大部段施加配平載荷，以準(zhǔn)確的模擬實(shí)際支持狀態(tài)。然而，很多時(shí)候由于缺少全機(jī)或者部段支持，而單獨(dú)或局部調(diào)整結(jié)構(gòu)剛度可能會破壞總體結(jié)構(gòu)的協(xié)調(diào)布置，降低總體結(jié)構(gòu)重量效率，并且如果發(fā)現(xiàn)局部剛度和連接區(qū)剛度不匹配時(shí)，就必須重新進(jìn)行設(shè)計(jì)，會大大延長試驗(yàn)周期，影響研制進(jìn)度，特別是新型號的研發(fā)工作，因此有必要對約束點(diǎn)/支持夾具的支持剛度模擬進(jìn)行研究，而多交點(diǎn)站位、多方向剛度的邊界支持條件模擬設(shè)計(jì)技術(shù)的研究對于類似結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度試驗(yàn)具有重要意義。

2模型介紹及準(zhǔn)則

2.1襟翼支持模型

襟翼翼面大多通過多組鉸接接頭或旋轉(zhuǎn)作動器與機(jī)身框或主翼面連接，而各組接頭或作動器的剛度（比）值會影響載荷的分配，所以支持夾具的剛度（比）值也要滿足一定要求，以保證連接與真實(shí)裝配關(guān)系相一致。前緣襟翼結(jié)構(gòu)見圖1，鉸接接頭結(jié)構(gòu)見圖2。

襟翼主要承受垂直于翼面的氣動分布載荷，而航向載荷通常較小，因此最終傳遞到鉸接接頭處的載荷主要是剪力Q、彎矩M1及扭矩M2，具體到鉸接接頭上［5］，扭矩由各接頭的剪力及翼尖接頭平衡，因此接頭的載荷主要是剪力q和彎矩m。這些載荷經(jīng)過梁（腹板）與機(jī)翼連接的鉸接接頭，傳遞到機(jī)翼的大梁或壁板上，并經(jīng)飛機(jī)蒙皮以剪流的形式擴(kuò)散。襟翼傳力示意圖如圖3所示。

試驗(yàn)件的支持狀態(tài)應(yīng)盡量模擬真實(shí)使用情況，采用約束點(diǎn)支持時(shí)，約束點(diǎn)應(yīng)設(shè)置在非重點(diǎn)考核部位且盡可能少地影響考核部位的內(nèi)力分布，并應(yīng)不使非考核部位出現(xiàn)過度變形或局部破壞［1］。針對襟翼結(jié)構(gòu)多交點(diǎn)站位、多方向剛度的邊界支持需求，設(shè)計(jì)相應(yīng)的夾具連接約束形式，應(yīng)采用鉸點(diǎn)約束的連接形式，把結(jié)構(gòu)的超靜定問題轉(zhuǎn)化為靜定問題，使每個(gè)站位接頭在單位彎曲力矩My作用下和單位剪力Fx作用下的變形實(shí)現(xiàn)分離，即扭轉(zhuǎn)剛度與垂向剛度互不影響［6］。而各站位扭轉(zhuǎn)剛度比與垂向剛度比要滿足分配要求，保證載荷傳遞路徑與真實(shí)結(jié)構(gòu)一致，除了重點(diǎn)考核區(qū)內(nèi)力分布正確，結(jié)構(gòu)位移變形符合實(shí)際實(shí)際情況以外，各組鉸接接頭之間的非重點(diǎn)考核區(qū)域的集中應(yīng)力水平也要控制在誤差范圍要求以內(nèi)。

2.2設(shè)計(jì)準(zhǔn)則

在剛度模擬支持試驗(yàn)方法上經(jīng)歷了二力桿拉壓變形模擬、簡支梁彎曲變形模擬、鉸支可調(diào)簡支梁模擬、外伸梁變形模擬、主動施加交點(diǎn)支反力等多種方法，而這些方法中存在著彎剪耦合問題嚴(yán)重、剛度不能連續(xù)調(diào)節(jié)，剛度模擬精度低、鉸支桿壓桿穩(wěn)定性差、剛度標(biāo)定困難、標(biāo)定周期長、交點(diǎn)位移變形誤差、局部變形過度大等一系列問題。

首先是當(dāng)需要模擬的占位接頭數(shù)量較多，需要分別模擬其扭轉(zhuǎn)（彎曲）和垂向（剪切）剛度時(shí)，占位數(shù)量越多，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)難度越大；并且在一項(xiàng)試驗(yàn)過程中，會有多種試驗(yàn)工況，而每種工況的各方向剛度不一樣，且不同工況間剛度值相差明顯，一般在2-5倍之間，個(gè)別載荷工況甚至?xí)_(dá)到15-20倍。

其次是在試驗(yàn)設(shè)計(jì)時(shí)，因?yàn)樵诮笠硪砻嫔舷卤砻婢休d荷，還需要考慮加載系統(tǒng)和垂向剛度模擬系統(tǒng)的干涉問題，協(xié)調(diào)加載設(shè)備的空間布置。

最后如果不能實(shí)現(xiàn)模擬各站位接頭剛度的準(zhǔn)確模擬，不同站位接頭處的位移變形值與理論值相差很大時(shí)，可能會導(dǎo)致根部螺釘?shù)臄嗔?，進(jìn)而造成結(jié)構(gòu)的提前破壞［2］。

3模型力學(xué)分析

3.1支持結(jié)構(gòu)模型

根據(jù)連接鉸接接頭的數(shù)量將襟翼等效為多支點(diǎn)懸臂梁結(jié)構(gòu)，而對于3組或更多組連接鉸接接頭的結(jié)構(gòu)，則需要考慮各鉸接接頭支點(diǎn)的彈性效應(yīng)。以前襟結(jié)構(gòu)為例，共布置有五組鉸接接頭和一組翼尖接頭，其結(jié)構(gòu)如圖4所示。

3.2剪力、彎矩分析

對于翼面接頭剛度模擬，主要涉兩種剛度。其中剪力q和拉壓力F對應(yīng)線剛度，彎矩m對應(yīng)彎曲剛度，如果將彎矩m分解為一對力偶，則只涉及線剛度。機(jī)翼、垂尾等大部件通常固定到機(jī)身上，因此需要模擬剪切和彎曲剛度。

根據(jù)彈性梁理論，梁受載后的彎曲變形與載荷呈線性關(guān)系，因此可以用梁的撓度和轉(zhuǎn)角分別來描述線剛度和彎曲剛度［3］，而襟翼翼面結(jié)構(gòu)支持剛度的就是模擬在載荷作用下的位移協(xié)調(diào)關(guān)系，彎曲剛度模擬的力學(xué)模型如圖5所示。因此，采用梁元法進(jìn)行剛度模擬時(shí)，根據(jù)試驗(yàn)對夾具的剛度要求，設(shè)計(jì)相應(yīng)的夾具連接約束形式，一般采用鉸支的連接形式，使每個(gè)站位接頭在單位彎曲力矩My作用下和單位剪力Fx作用下的變形實(shí)現(xiàn)分離，即彎曲剛度與剪切剛度互不影響；分別進(jìn)行各站位彎曲剛度與剪切剛度的設(shè)計(jì)，保證各站位彎曲剛度比與剪切剛度比滿足試驗(yàn)要求。

彎曲剛度可表示成公式（1）：

Km=Mθ=FLθ（1）

其中轉(zhuǎn)角如公式（2）：

θ=arctan△e-△cL（2）

式中：△e和△c分別為簡支梁彎曲后的撓度。

剪切剛度用兩端鉸支的剪力桿進(jìn)行模擬，當(dāng)剪力桿承受軸向載荷時(shí)，剪力桿變形為公式（3）：

△L=P×LE×A=P×LE×π×r2（3）

垂向剪切剛度為公式（4）：

G=F△L（4）

3.3扭轉(zhuǎn)變形分析

由于襟翼結(jié)構(gòu)各站位接頭剛度差別較大，在施加翼面載荷的同時(shí)，襟翼結(jié)構(gòu)會繞前襟梁腹板軸線發(fā)生扭轉(zhuǎn)。當(dāng)襟翼繞梁腹板軸線有扭轉(zhuǎn)角時(shí)，可將梁腹板軸線簡化為繞轉(zhuǎn)軸軸線旋轉(zhuǎn)了一個(gè)角度后的工程梁。梁腹板軸線扭轉(zhuǎn)分析示意圖如圖6所示。

4主動施加支反力/變形的剛度模擬試驗(yàn)方法

4.1方法總則

主動施加支反力/變形的剛度模擬方法避免了支持夾具復(fù)雜的剛度協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)問題，通過主動在交點(diǎn)接頭處施加支反力載荷或位移載荷，從而將超靜定問題轉(zhuǎn)化為靜定問題。在對前期的各項(xiàng)試驗(yàn)方法進(jìn)行了分析總結(jié)，設(shè)計(jì)了一套垂向位控、彎矩力控相結(jié)合的試驗(yàn)方法：

（1）把之前作動器垂向方向主動施加的交點(diǎn)支反力，變成采用位控作動筒施加交點(diǎn)的變形位移，通過位控實(shí)現(xiàn)各個(gè)交點(diǎn)的相對位移，模擬各組作動器剛度比值；

（2）設(shè)計(jì)單獨(dú)的交點(diǎn)垂向加載件，消除彎矩支反力加載時(shí)對交點(diǎn)垂向位移的影響；

（3）通過在彎矩作動筒后端設(shè)計(jì)滑軌及滑塊模組，使兩組彎矩作動筒跟隨試驗(yàn)件的垂向變形隨動，保證協(xié)調(diào)加載。

該方法經(jīng)歷了從主動力控加載到主動力-位移聯(lián)合控制加載的過程。為保證試驗(yàn)件的安全，早期純主動力控加載只對作動器假件部位進(jìn)行主動施加載荷模擬該出作動器的支反力載荷值，而且需要限制部分根部接頭的面外位移，這就導(dǎo)致試驗(yàn)件整體及關(guān)鍵部位應(yīng)變與理論計(jì)算的符合性很好，但根部的展向撓度與計(jì)算結(jié)果卻不一致，并且襟翼局部的扭轉(zhuǎn)角度，尤其是各組作動器接頭之間區(qū)域的梁腹板軸線扭轉(zhuǎn)角度與計(jì)算分析結(jié)果差異較大，因此最新的主動加載法采用力-位移聯(lián)合加載控制，由于襟翼變形主要沿垂向方向，因此對作動器連接區(qū)域的垂向剪切剛度進(jìn)行位移控制模擬，對作動器區(qū)域的彎曲剛度分解為一對力偶，主動施加載荷進(jìn)行控制模擬，其結(jié)構(gòu)見圖6。這樣既保證了襟翼主要傳載部位的剛度模擬（作動器部位及兩兩作動器相鄰之間區(qū)域），又保證了腹板梁結(jié)構(gòu)的整體扭轉(zhuǎn)變形，通過對各主動施加點(diǎn)的監(jiān)控點(diǎn)檢測數(shù)據(jù)來看，該方案達(dá)到的效果。

4.2方法介紹

以前襟結(jié)構(gòu)驗(yàn)證試驗(yàn)為例進(jìn)一步說明，通過根部6組接頭與機(jī)翼連接，其中5組為旋轉(zhuǎn)作動器，需要模擬彎曲剛度和剪切剛度；另一組為翼尖接頭，只需要模擬剪切剛度。剛度模擬方法結(jié)構(gòu)示意圖如圖7所示。

4.3模擬分析

為保證各作動器假件交點(diǎn)位移變形精確實(shí)施，把兩組力控作動筒固定安裝在裝有直線滑軌的隨動段上，并在隨動段底部布置一組隨動變形作動筒，與主動位控作動筒同時(shí)施加垂向位移變形，變形量與主動位控作動筒一致。為進(jìn)一步監(jiān)測試驗(yàn)件根部接頭的實(shí)際傳載情況，除在相應(yīng)的試驗(yàn)件接頭關(guān)鍵部位進(jìn)行應(yīng)變監(jiān)控外，試驗(yàn)件接頭處的位控制作動筒還安裝有力傳感器，以監(jiān)測接頭處的實(shí)際剪力。

而內(nèi)側(cè)作動器假件作為試驗(yàn)件與支持區(qū)連接的過渡段，而且其形狀不規(guī)則，其結(jié)構(gòu)尺寸剛度會影響變形加載中試驗(yàn)件的協(xié)調(diào)性。因此采用有限元進(jìn)行設(shè)計(jì)迭代優(yōu)化。

按照實(shí)際結(jié)構(gòu)建立夾具有限元模型，使用殼元建立夾具模型，耳片以及襟翼部分與夾具的連接螺栓使用梁元模擬，如圖8所示；約束的施加是在左側(cè)襟翼連接的部分約束三向自由度；在耳片孔中心位置施加集中載荷。

4.4實(shí)施方法

試驗(yàn)件支持安裝時(shí)，通過鉸接接頭和1#鉸接接頭將試驗(yàn)件靜定支持安裝在工裝工裝立柱上，保證梁腹板轉(zhuǎn)軸軸線與地面平行。設(shè)計(jì)五組作動器假件來代替前襟與機(jī)翼連接的旋轉(zhuǎn)作動器，1#作動器假件和鉸接接頭進(jìn)行支持，其余作動器假件（2#～5#作動器假件）通過固定在工裝立柱上的作動筒來代替彎矩桿和剪力桿，其中彎矩作動筒按照各作動器假件對應(yīng)交點(diǎn)支反力主動加載，剪力作動筒為位控作動筒，施加各作動器交點(diǎn)垂向位移變形。

1#作動器假件通過安裝3組支持桿件承受Mx彎矩載荷和Z向載荷，并在桿件處連接測力計(jì)（1#、2#、3#）監(jiān)測桿上的支反力，并在側(cè)向安裝2組測力計(jì)（4#、5#），進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。1#作動器假件安裝示意圖如圖9所示。

鉸接接頭位控作動筒由支持底梁、滑軌、轉(zhuǎn)接板等組成。其中滑軌通過螺栓固定在支持底梁上，鉸接底座、加載雙耳和試驗(yàn)件連接，鉸接底座通過轉(zhuǎn)接板安裝在滑軌上，實(shí)現(xiàn)鉸接接頭的Z向位移變形施加。

襟翼上翼面受載時(shí)，施加剪力的作動筒，采取從下往上推的動作，加載過程中，作動器假件中心變形方向與剪力載荷分量方向一致，作動器假件有變形發(fā)散的趨勢。為防止變形發(fā)散造成剪力作動筒和旋轉(zhuǎn)對稱面的夾角過大，產(chǎn)生額外的矩，所以在設(shè)計(jì)作動器假件時(shí)把剪力作動筒加載點(diǎn)移動到下彎矩加載接頭處，保證剪力加載點(diǎn)作用在前襟弦平面上，而額外產(chǎn)生的矩由上、下彎矩作動筒施加載荷來平衡。所以當(dāng)剪力作動筒為拉載時(shí)，上彎矩作動筒附加載荷為壓向載荷，下彎矩作動筒為拉向載荷；當(dāng)剪力作動筒為壓載時(shí)，上彎矩作動筒附加載荷為拉向載荷，下彎矩作動筒為壓向載荷。

5結(jié)果及分析

5.1實(shí)施效果

主動加載法從力學(xué)上將超靜定問題轉(zhuǎn)化為靜定問題，簡化了支持系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程，也無需進(jìn)行夾具的剛度標(biāo)定；從工程實(shí)現(xiàn)上，主動加載法將力學(xué)問題轉(zhuǎn)化為協(xié)調(diào)加載問題。驗(yàn)證方案中僅支持處就涉及21個(gè)控制通道，其中既有力控也有位控，因此在試驗(yàn)實(shí)施上，需要更加合理地優(yōu)化加載控制方案及控制保護(hù)方案，并在正式試驗(yàn)前進(jìn)行多次調(diào)試，以驗(yàn)證系統(tǒng)的功能性、重復(fù)性及安全性。

5.2分析結(jié)果

襟翼翼面載荷通過鉸接接頭傳載到機(jī)身，因此在作動器連接處布置位移測量點(diǎn)是最為合理的。因此在翼尖及各作動器連接處布置18個(gè)位移測量點(diǎn)，對垂向變形進(jìn)行監(jiān)控測量。位移測量點(diǎn)布置位移如圖10所示。

試驗(yàn)過程中，支持和加載裝置穩(wěn)定，加載自動協(xié)調(diào)性好，加載精度高，試驗(yàn)結(jié)果與分析結(jié)果一致性較好，表明該種支持剛度模擬方法準(zhǔn)確；關(guān)鍵部位的應(yīng)變、位移測量數(shù)據(jù)和分析結(jié)果吻合，對襟翼梁軸線和前緣各位移測量點(diǎn)測量值與理論分析值進(jìn)行對比，襟翼中間部位測量點(diǎn)與理論分析值誤差在3? %以內(nèi)，在兩端由于支持剛度以及翼尖發(fā)生損傷造成個(gè)別位移點(diǎn)測量值與理論值誤差在6? %以內(nèi)，對比結(jié)果如圖11所示。

一號作動器假件通過安裝3組支持桿件承受Mx彎矩載荷（1#、2#）和Z向載荷（3#），并在桿件處連接測力計(jì)監(jiān)測桿上的支反力。在1工況200 %試驗(yàn)中，各監(jiān)測點(diǎn)支反力反饋值與理論計(jì)算值對比結(jié)果及誤差如表1所示。試驗(yàn)監(jiān)測點(diǎn)支反力對比結(jié)果誤差圖如圖12所示。

6結(jié)語

本文以多交點(diǎn)站位、多方向剛度的襟翼結(jié)構(gòu)為研究對象，參照真實(shí)結(jié)構(gòu)的實(shí)際裝機(jī)狀態(tài)，采用了主動施加支反力/位移的方法對多組作動器接頭進(jìn)行邊界支持剛度模擬，并通過專用設(shè)計(jì)的彎矩、剪力加載部件，將考核載荷準(zhǔn)確傳遞分配至結(jié)構(gòu)考核部位。從試驗(yàn)驗(yàn)證方案、試驗(yàn)載荷處理、試驗(yàn)加載方案設(shè)計(jì)和試驗(yàn)結(jié)果分析等方面對前緣襟翼結(jié)構(gòu)驗(yàn)證進(jìn)行研究，提出了一套完整的分析驗(yàn)證方法。根據(jù)前襟結(jié)構(gòu)驗(yàn)證項(xiàng)目的對比分析結(jié)果，主動施加支反力的支持剛度模擬試驗(yàn)技術(shù)中各分項(xiàng)技術(shù)點(diǎn)達(dá)到了相關(guān)技術(shù)考核指標(biāo)：

（1）根據(jù)被動載荷監(jiān)測點(diǎn)的反饋，剪力與理論分析結(jié)果誤差小于3? %，彎矩誤差小于5? %；

（2）以鉸接接頭和一號旋轉(zhuǎn)作動器為基準(zhǔn)，把試驗(yàn)測量數(shù)據(jù)整體偏移到理論模型計(jì)算曲線中，試驗(yàn)測量值與理論分析結(jié)果誤差在5? %以內(nèi)。

通過襟翼結(jié)構(gòu)梁軸線及前緣變形位移對比以及支反力反饋誤差結(jié)果，獲得結(jié)構(gòu)關(guān)鍵部位的應(yīng)力狀態(tài)，為建立準(zhǔn)確的結(jié)構(gòu)有限元分析模型提供依據(jù)，并為同類型結(jié)構(gòu)試驗(yàn)件的試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析提供了依據(jù)和指導(dǎo)。

參 考 文 獻(xiàn)

［1］維滕伯格J. 多剛體系統(tǒng)動力學(xué). 謝傳峰譯.北京：北京航空學(xué)院出版社［M］.1986.

［2］張曉輝.基于可靠性的某些飛機(jī)襟翼剛度優(yōu)化設(shè)計(jì).機(jī)械科學(xué)與技術(shù)［M］.2010.

［3］王煥定，景瑞.結(jié)構(gòu)力學(xué).北京：高等教育出版社［M］.2004.

［4］龍馭球，包世華.結(jié)構(gòu)力學(xué)教程.北京：高等教育出版社［M］.1988.

［5］麥格森. 飛機(jī)結(jié)構(gòu)分析概論. 郭圣洪等譯.北京：航空工業(yè)出版社［M］.2016.

［6］郭歷倫，陳忠富，羅景潤．多螺栓連接結(jié)構(gòu)預(yù)緊力實(shí)驗(yàn)研究［J］．機(jī)械強(qiáng)度，2016.