承承

多家業(yè)內(nèi)公司在近期發(fā)布人形機(jī)器人新技術(shù)和新應(yīng)用，促使A股市場人形機(jī)器人概念股于5月末出現(xiàn)異動(dòng)。數(shù)據(jù)顯示，在5月31日大盤下跌的情況下，大智慧軟件上的人形機(jī)器人概念指數(shù)逆勢上漲了2.87%，表現(xiàn)排名居當(dāng)日大智慧軟件416個(gè)熱門概念第8。此外，與人形機(jī)器人相關(guān)的絲桿、減速器、機(jī)器視覺、傳感器等概念指數(shù)在當(dāng)日熱門指數(shù)漲幅排名上也均居前列，尤其是核心零部件減速器和傳感器領(lǐng)域相關(guān)細(xì)分龍頭，不僅基本面好轉(zhuǎn)，股價(jià)出現(xiàn)異動(dòng)，且二季度以來還被機(jī)構(gòu)積極調(diào)研。

事件性因素不斷催化

人形機(jī)器人一直是近兩年的熱門詞，不僅有多個(gè)國內(nèi)外大廠紛紛推出自己的產(chǎn)品，AI大模型賦能外，且國內(nèi)也有多個(gè)地方出臺(tái)鼓勵(lì)政策支持產(chǎn)業(yè)發(fā)展，我國在今年“兩會(huì)”更是將其劃歸為新質(zhì)生產(chǎn)力。

5月29日，參照北京市、上海市、浙江省人形機(jī)器人創(chuàng)新中心組建模式，安徽省也發(fā)布了《安徽省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2024—2027年）》（征求意見稿）公開征求意見，提出到2027年，圍繞“23456”目標(biāo)體系，初步構(gòu)建安徽省人形機(jī)器人創(chuàng)新體系和產(chǎn)業(yè)生態(tài)，形成產(chǎn)業(yè)化能力。同時(shí)，安徽還將設(shè)立高端裝備制造產(chǎn)業(yè)人形機(jī)器人子基金，首期規(guī)模不低于5億元。

5月30日，2024第十四屆中國國際機(jī)器人高峰論壇也于安徽蕪湖開幕。本次活動(dòng)吸引了來自機(jī)器人及智能制造領(lǐng)域?qū)＜摇⑵髽I(yè)高管、行業(yè)精英等600余人參加，旨在匯聚新質(zhì)生產(chǎn)力澎湃新動(dòng)能，搶灘布局“人工智能+機(jī)器人”產(chǎn)業(yè)新賽道。

在地方政府積極推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的同時(shí)，5月份以來，相關(guān)人形機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)也有新消息傳出。譬如，5月初時(shí)，特斯拉在X賬號(hào)上分享了Optimus的最新進(jìn)展，視頻中Optimus展示了現(xiàn)階段的運(yùn)動(dòng)能力和任務(wù)完成能力；5月13日，宇樹科技發(fā)布人形智能體Unitree G1；5月15日，上海人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心發(fā)布“OpenLoong”全球首個(gè)全尺寸人形機(jī)器人開源社區(qū)……此外，全球諧波減速器龍頭哈默納科在5月20日的業(yè)績說明會(huì)中提到，預(yù)計(jì)本財(cái)年人形機(jī)器人業(yè)務(wù)相關(guān)的收入占到母公司收入規(guī)劃的10%。而英偉達(dá)則在5月22日公布第一財(cái)季財(cái)報(bào)時(shí)，揭示了自己未來發(fā)展戰(zhàn)略的三大方向，其中之一就是AI應(yīng)用，確立以智能汽車、人形機(jī)器人、工業(yè)數(shù)字化和醫(yī)學(xué)AI為未來增長曲線。

除了上述消息面在不斷催化相關(guān)人形機(jī)器人概念股表現(xiàn)外，特斯拉股東大會(huì)也即將于6月13日召開，而2024世界人工智能大會(huì)、2024世界機(jī)器人大會(huì)則將于7月、8月舉行，預(yù)期這些信息屆時(shí)均會(huì)催化人形機(jī)器人概念股階段性市場表現(xiàn)。

賽迪研究院在《2024中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展研究》報(bào)告中表示，預(yù)計(jì)2024年、2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將持續(xù)高速增長，2026年中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將突破200億元。

減速器環(huán)節(jié)涌現(xiàn)新龍頭

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈涉及了諸多領(lǐng)域，但在上游核心零部件環(huán)節(jié)，減速器的作用尤其重要，其是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間機(jī)構(gòu)，決定了人形機(jī)器人能否很好地動(dòng)作起來。從精密度看，其分為一般傳動(dòng)減速器和精密減速器，其中，精密減速器主要應(yīng)用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等高端領(lǐng)域。類型上，其又主要分為諧波減速器、RV減速器、行星減速器三大類。

據(jù)Wind數(shù)據(jù)，A股減速器板塊共有26家上市公司，而若按東方財(cái)富Choice數(shù)據(jù)劃分，則有54家公司。在諧波減速器領(lǐng)域，目前A股市場中處于絕對龍頭地位的是綠的諧波，其2023年的諧波減速器產(chǎn)能高達(dá)60萬臺(tái)；在行星減速器領(lǐng)域，具有明顯優(yōu)勢的是中大力德，其行星減速器2023年產(chǎn)能80萬～100萬臺(tái)；在RV減速器領(lǐng)域，雙環(huán)傳動(dòng)是國內(nèi)龍頭公司，其2019年和2020年時(shí)曾連續(xù)兩年在機(jī)器人RV減速器國產(chǎn)市場占有率第一。而投資人熟知的秦川機(jī)床，則是國內(nèi)規(guī)格最全、系列最多的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器供應(yīng)商。

上述4家公司是減速器細(xì)分領(lǐng)域的龍頭，目前來看，只有綠的諧波能夠進(jìn)入板塊標(biāo)的公司總市值前5。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，截至5月末，航發(fā)動(dòng)力、上海電力、天地科技、大族激光、綠的諧波的總市值分別達(dá)到994.53億元、532.79億元、293.01億元、215.38億元、194.11億元，是減速器板塊中市值前5大公司。

不過，相較總市值的居前，在2月6日至3月18日人形機(jī)器人上漲階段，航發(fā)動(dòng)力等5大公司的市場表現(xiàn)卻一般，即使是表現(xiàn)最好的綠的諧波，其49.27%的階段漲幅也僅在減速器板塊中排名第8位，而目前總市值排名第一的航發(fā)動(dòng)力漲幅更是排在了第24位。板塊中表現(xiàn)最好的，反而是市值在90億元以下的德恩精工、秦川機(jī)床、威力傳動(dòng)、運(yùn)機(jī)集團(tuán)，階段漲幅均超過了60%。此外，在減速器概念股整體調(diào)整的3月18日至5月31日期間，階段漲幅達(dá)31.5%的運(yùn)機(jī)集團(tuán)總市值也僅有41億元。這些情況一定程度上說明，在人形機(jī)器人上漲階段，中小盤股表現(xiàn)是要好過大盤股的。

運(yùn)機(jī)集團(tuán)是目前減速器板塊表現(xiàn)最強(qiáng)的。值得一提的是，二季度以來，運(yùn)機(jī)集團(tuán)僅在四月份就已經(jīng)被多家機(jī)構(gòu)調(diào)研了3次。而除了運(yùn)機(jī)集團(tuán)外，Wind減速器板塊的26只標(biāo)的股還有16家公司被機(jī)構(gòu)調(diào)研了，其中，中大力德被機(jī)構(gòu)調(diào)研次數(shù)高達(dá)9次，雙環(huán)傳動(dòng)有3次。

傳感器需求出現(xiàn)爆發(fā)

在人形機(jī)器人核心零部件中，傳感器與減速器一樣是重要的零部件，傳感器技術(shù)的大量應(yīng)用，讓人形機(jī)器人擁有了力覺、觸覺、視覺等能力，其已經(jīng)成為連接虛擬和現(xiàn)實(shí)的重要橋梁。

據(jù)中國物聯(lián)網(wǎng)研究院發(fā)布的《2023中國智能傳感器產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》預(yù)測，全球傳感器市場規(guī)模2025年將達(dá)572.5億美元，未來3年的年均復(fù)合增長率達(dá)到11%。報(bào)告同時(shí)還指出，我國傳感器市場到2025年有望達(dá)到1795.5億元。

在力覺傳感器領(lǐng)域，隨著人形機(jī)器人量產(chǎn)以及批量化投入應(yīng)用，六維力傳感器出貨量越來越大，其憑借著全方位感知、靈敏度、精確度高、反饋實(shí)時(shí)的性能優(yōu)勢，幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)柔順化、智能化控制。A股市場上，生產(chǎn)力覺傳感器的上市公司有很多，比如柯力傳感、中航電測、昊志機(jī)電、瀚川智能、蘇州固锝等。其中，瀚川智能參股了擁有六維力傳感器生產(chǎn)能力的坤維科技。瀚川智能最新一季報(bào)披露，一季度實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入2.67億元，同比增長46.81%；實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤0.12億元，同比增長128.12%。5月14日，公司獲得了38家機(jī)構(gòu)調(diào)研，內(nèi)容涉及公司業(yè)績、產(chǎn)業(yè)布局等多個(gè)方面。

在觸覺傳感器領(lǐng)域，Novasentis、Tekscan，Inc.等頭部公司2022年時(shí)占據(jù)了全球57.1%的市場份額。不過，從大智慧柔性電子板塊看，目前A股有89家公司涉及柔性傳感器領(lǐng)域，比如萊寶高科、長盈精密、清溢光電、中石科技、漢威科技、敏芯股份、芯動(dòng)聯(lián)科、弘信電子等。其中，弘信電子是國內(nèi)柔性電子第一股。據(jù)弘信電子一季報(bào)數(shù)據(jù)，公司今年一季度實(shí)現(xiàn)營收16.7億元，同比增長161.1%、環(huán)比增長63.45%；實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤0.28億元，同比大幅增長137.72%、環(huán)比增長114.51%。因基本面表現(xiàn)出色，公司在2月6日至5月31日期間，最大漲幅也曾達(dá)到了94.44%。

在機(jī)器視覺領(lǐng)域，雖然基恩士（日）、康耐視（美）、巴勒斯（德）等為代表的國際廠商占據(jù)了主導(dǎo)位置，但近年來，我國機(jī)器視覺技術(shù)也在不斷更新迭代，以?？低?、大恒科技、天準(zhǔn)科技為代表的中國本土機(jī)器視覺廠商已在核心零部件（工業(yè)相機(jī)、圖像處理軟件、光源、鏡頭、視覺控制系統(tǒng)等）技術(shù)與獨(dú)立軟件算法等方面有了很大進(jìn)步。而A股市場上，目前涉及機(jī)器視覺的上市公司就有奧比中光-UW、天準(zhǔn)科技、奧普光電、韋爾股份、?？低暤?。

與減速器公司被調(diào)研情況類似，二季度以來，Wind傳感器板塊40只標(biāo)的股中，有36家公司被機(jī)構(gòu)調(diào)研，其中，被調(diào)研次數(shù)超過4次的有8家，而安培龍、安科瑞、思特威-W則是被調(diào)研次數(shù)最多的前3家公司，分別有17次、8次、6次。機(jī)構(gòu)對減速器公司的高度重視，極可能意味著行業(yè)景氣周期已經(jīng)進(jìn)入觸底反轉(zhuǎn)的關(guān)鍵期，相關(guān)標(biāo)的在事件性因素催化下，有望迎來新的一輪上漲行情。

（文中個(gè)股僅為舉例分析，不做買賣建議。）