宋迎迎

近日，在位于山東青島膠州市黃埠嶺片區(qū)棚戶區(qū)改造項目現(xiàn)場，3號住宅樓正“拔地而起”。讓人意外的是，這棟樓施工工人比其他樓棟明顯要少，作業(yè)效率卻很高。

“我們自主研發(fā)的‘天蟬住宅施工機器人系統(tǒng)發(fā)揮了大作用?！表椖砍薪ǚ街薪ò司旨夹g(shù)負責人黃運昌告訴筆者，“天蟬”住宅施工機器人系統(tǒng)將傳統(tǒng)的建筑施工工序集成整合，大大提高了建筑施工效率和安全性。

黃運昌介紹，“天蟬”是針對所建樓棟的施工一體化集成系統(tǒng)。在系統(tǒng)內(nèi)部，不同分工的自動化機器人懸掛在空間頂部的精密軌道上運行，工人則在底部輔助作業(yè)。人機協(xié)同完成放線、鋼筋綁扎、支模、澆筑、振搗、養(yǎng)護等各項施工工序，實現(xiàn)流水化作業(yè)。

在項目施工現(xiàn)場，筆者遠遠地就看到一頂藍色的“帽子”蓋在樓頂?！澳蔷褪恰煜s系統(tǒng)。它可以覆蓋整個施工作業(yè)面，并實現(xiàn)自動爬行。”黃運昌指著樓頂?shù)摹懊弊印备嬖V筆者，隨著施工進度的推進，“天蟬”已經(jīng)攀爬到了23米的高度。

“待本層施工任務(wù)完成，‘天蟬系統(tǒng)僅用1小時即可準確爬升至更高一層。與傳統(tǒng)建造方式相比，這個系統(tǒng)將用工數(shù)量縮減50%以上，工期縮短約30%，施工速度最快可達5天1層樓。”黃運昌說。

“天蟬”系統(tǒng)的高質(zhì)高效運行，得益于它的“智慧大腦”和“靈活四肢”，即由BIM、虛擬現(xiàn)實、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)形成的智能控制系統(tǒng)和機器人集群。該系統(tǒng)在主要工序中的裝備智能化率超過60%。“‘天蟬首創(chuàng)的分布式智能施工系統(tǒng)，將混凝土振搗機器人、整平機器人、覆膜機器人、鑿毛機器人等智能設(shè)備，整合在標準化集成基座上。在智能控制系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)配下，機器人群與智能布料系統(tǒng)、高精準放線系統(tǒng)、自動噴淋系統(tǒng)、物料提升系統(tǒng)、智能監(jiān)控系統(tǒng)相配合，高效協(xié)同完成建設(shè)目標。”黃運昌說。

為提升高空作業(yè)的安全性，“天蟬”系統(tǒng)采用掛架與圍護體系。面對惡劣天氣時，系統(tǒng)頂部的折疊天幕可覆蓋整個作業(yè)面，為工人提供舒適的作業(yè)空間。此外，該系統(tǒng)還采用了標準化構(gòu)件設(shè)計與模塊化拼裝模式，可像拼積木一樣輕松實現(xiàn)安裝、拆卸，以便周轉(zhuǎn)利用，助力資源節(jié)約與環(huán)境保護。

“‘天蟬系統(tǒng)的應(yīng)用，是我們搭建數(shù)智工地應(yīng)用技術(shù)體系的重要實踐?！敝薪ò司炙墓矩撠熑硕f。

據(jù)悉，此次運用了“天蟬”系統(tǒng)的黃埠嶺片區(qū)棚戶區(qū)改造項目，規(guī)劃建筑面積20.31萬平方米。項目用地將主要建設(shè)住宅樓、服務(wù)用房、停車場等公共設(shè)施以及給排水等配套設(shè)施。