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一類分?jǐn)?shù)階隨機(jī)微分方程的均方漸近概周期解

2024-07-02 17:05:09姚慧麗劉夢然王晶囡
關(guān)鍵詞:均方有界不動(dòng)點(diǎn)

姚慧麗 劉夢然 王晶囡

摘 要:關(guān)于分?jǐn)?shù)階隨機(jī)微分方程解的性質(zhì)研究是近幾年數(shù)學(xué)界的熱門方向之一。針對(duì)Hilbert空間上一類線性分?jǐn)?shù)階隨機(jī)微分方程,研究其均方漸近概周期溫和解的存在性和唯一性,然后將這類線性分?jǐn)?shù)階隨機(jī)微分方程的結(jié)論推廣到對(duì)應(yīng)的半線性分?jǐn)?shù)階隨機(jī)微分方程中,利用Banach不動(dòng)點(diǎn)定理討論這類半線性分?jǐn)?shù)階隨機(jī)微分方程均方漸近概周期溫和解的存在唯一性,再利用Schauder不動(dòng)點(diǎn)定理討論這類方程在非Lipschitz條件下均方漸近概周期溫和解的存在性。

關(guān)鍵詞:分?jǐn)?shù)階隨機(jī)微分方程;均方漸近概周期解;Banach不動(dòng)點(diǎn)定理;Schauder不動(dòng)點(diǎn)定理

DOI:10.15938/j.jhust.2024.01.017

中圖分類號(hào): O1751? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼: A

文章編號(hào): 1007-2683(2024)01-0150-09

Square-Mean Asymptotically Almost Periodic Solutions for a Class of Fractional Stochastic Differential Equation

YAO Huili, LIU Mengran, WANG Jingnan

(College of Science, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080,China)

Abstract:The study of the properties for fractional stochastic differential equation is one of the hot directions in the field of mathematics over the years For a class of linear fractional stochastic differential equation on Hilbert space, the existence and uniqueness of its square-mean asymptotically almost periodic mild solutions are studied, and then the conclusions of this kind of linear fractional stochastic differential equation are extended to corresponding semi-linear fractional stochastic differential equation The existence and uniqueness of square-mean asymptotically almost periodic mild solutions for this kind of semi-linear fractional stochastic differential equation are discussed by Banach fixed point theorem, and then discuss the existence of square-mean asymptotically almost periodic mild solutions by using Schauder fixed point theorem under non-Lipschitz conditions

Keywords:fractional stochastic differential equation; square-mean asymptotically almost periodic solutions; Banach fixed point theorem; Schauder fixed point theorem

0 引 言

概周期函數(shù)理論是由Bohr H在1925-1926年提出并建立的[1-2],全體概周期函數(shù)構(gòu)成的空間是周期函數(shù)的完備化空間,因此概周期函數(shù)的有關(guān)理論被廣泛應(yīng)用[3-7]。1941年Fréchet M在概周期函數(shù)的基礎(chǔ)上提出了漸近概周期函數(shù)的概念[8],1949年Eberlein W F給出了弱概周期函數(shù)的有關(guān)概念[9],1992年Zhang C Y教授給出了偽概周期函數(shù)的有關(guān)理論[10]。隨機(jī)微分方程是研究現(xiàn)實(shí)中隨機(jī)過程而建立的一類方程,隨機(jī)過程的概周期函數(shù)理論最早是由Slutsky E在1938年建立的[11],2007年Bezandry P H和Diagana T提出了均方概周期函數(shù)的概念,并將其理論應(yīng)用到隨機(jī)微分方程中[12],繼而曹俊飛等在2011年給出了均方漸近概周期函數(shù)的有關(guān)概念[13]。近年來,有關(guān)分?jǐn)?shù)階(隨機(jī))微分方程解的問題吸引了越來越多學(xué)者的關(guān)注,分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)有三種不同的定義,分別為Riemann-Liouville定義、級(jí)數(shù)定義(Grunwald-Letnikov定義)以及Caputo定義[14],2017年Singh V和Pandey D N研究了一類脈沖型分?jǐn)?shù)階隨機(jī)微分方程的加權(quán)偽概周期解的存在唯一性[15],2020年,Ma X和Shu X B等研究了一類脈沖中立型分?jǐn)?shù)階隨機(jī)微分方程概周期解的存在性[16],2021年Sun X K和He P對(duì)一類分?jǐn)?shù)階隨機(jī)中立型泛函微分方程的p-期望概周期解進(jìn)行了探討[17]。相比之下,研究分?jǐn)?shù)階隨機(jī)微分方程均方漸近概周期溫和解存在唯一性的文獻(xiàn)較少,因此研究這項(xiàng)內(nèi)容將是一項(xiàng)有意義的工作。

本文將對(duì)一類線性分?jǐn)?shù)階隨機(jī)微分方程

RLDαtx(t)=Ax(t)+f(t)+γ(t)dW(t)dt[RLDα-1tx(t)]t=0=x0(1)

均方漸近概周期溫和解的存在唯一性進(jìn)行討論。

另外,將線性分?jǐn)?shù)階隨機(jī)微分方程的部分結(jié)論推廣到對(duì)應(yīng)的半線性分?jǐn)?shù)階隨機(jī)微分方程上,研究一類半線性分?jǐn)?shù)階隨機(jī)微分方程

RLDαtx(t)=Ax(t)+f(t,B1x(a1(t)))+?γ(t,B2x(a2(t)))dW(t)dt[RLDα-1tx(t)]t=0=x0(2)

均方漸近概周期溫和解的存在唯一性。

其中RLDαtx(t)是對(duì)x(t)的Riemann-Liouvilleα階導(dǎo)數(shù),t∈R+,0<α<1。H是一個(gè)可分的Hilbert空間,A∶D(A)L2(P,H)→L2(P,H)是一個(gè)稠密的閉扇形線性算子,Bi是L2(P,H)→L2(P,H)的有界線性算子,設(shè)w=maxi=1,2{||Bi||L(H)}。(W(t))t∈R+是定義在過濾概率空間(Ω,F(xiàn),F(xiàn)t,P)的雙邊一維標(biāo)準(zhǔn)的布朗運(yùn)動(dòng),F(xiàn)t=σ{w(u)-w(v);u,v≤t}是由布朗運(yùn)動(dòng)(W(t))t∈R+生成的自然過濾。f,γ,a1,a2是滿足之后一些條件的連續(xù)函數(shù)。

1 預(yù)備知識(shí)

本文(Ω,F(xiàn),P)表示完備的概率空間,(H,‖·‖H,〈·,·〉H)和(K,‖·‖K,〈·,·〉K)是兩個(gè)可分的Hilbert空間,L2(P,H)是使E‖x‖2H=∫Ω‖x‖2dP<∞成立的所有H值隨機(jī)變量x構(gòu)成的空間,對(duì)于x∈L2(P,H),有‖x‖2=(∫Ω‖x‖2dP)1/2,且L2(P,H)以‖·‖2為范數(shù)構(gòu)成Hilbert空間。定義L(K,H)是K到H全體有界線性算子構(gòu)成的空間,它以‖·‖L(K,H)為范數(shù),當(dāng)K=H時(shí),L(K,H)由L(H)來表示。

定義1[17] 設(shè)一個(gè)稠密的閉線性算子A∶D(A)L2(P,H)→L2(P,H)是扇形的,是指滿足以下條件:存在常數(shù)ζ∈R,θ∈(0,π2),以及M>0,有

1)Sθ,ζ={λ∈C∶λ≠ζ,|arg(λ-ζ)|>θ}ρ(A);

2)對(duì)每個(gè)λ∈Sθ,ζ,‖R(λ,A)‖L(H)≤M|λ-ζ|;

其中ρ(A)表示A的預(yù)解子集,R(λ,A)表示A的預(yù)解算子。

定義2[17] 函數(shù)f∈L1([a,b],R)的α階Riemann-Liouville分?jǐn)?shù)階積分定義為

aD-αtf(t)=1Γ(α)∫ta(t-s)α-1f(s)ds

其中α>0,Γ是gamma函數(shù),a,b可以?。藓?∞。

定義3[18] 函數(shù)f∈Cn-1([a,b],R)且f(n)∈L1([a,b],R)的α階Riemann-Liouville分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)(n-1<α

RLaDαtf(t)=1Γ(n-α)dndtn∫taf(s)(t-s)α+1-nds

定義4[19] 設(shè)f∶R→L2(P,H)是一個(gè)隨機(jī)過程,如果存在M>0,使得E‖f(t)‖2H≤M,那么稱f是隨機(jī)有界的。

定義5[19] 設(shè)f∶R→L2(P,H)是一個(gè)隨機(jī)過程,對(duì)一切s∈R,如果limt→sE‖f(t)-f(s)‖2H=0,那么稱f是隨機(jī)連續(xù)的。

定義6[20] 隨機(jī)過程f(t)∈SMC0(R,L2(P,H)),是指f(t)∈SBC(R,L2(P,H))且limt→∞E‖f(t)‖2H=0。SBC(R,L2(P,H))表示所有隨機(jī)有界且連續(xù)過程的集合。

定義7[20] R的一個(gè)子集P在R上是相對(duì)稠密的,是指存在一個(gè)數(shù)l>0,使得

[t,t+l]∩P≠?(t∈R)

定義8[20] 設(shè)f∶R→L2(P,H)是一個(gè)連續(xù)的隨機(jī)過程,若對(duì)于任意ε>0,存在一個(gè)l(ε)>0,在任意長度為l(ε)的區(qū)間內(nèi)都至少包含一個(gè)τ,使得

E‖f(t+τ)-f(t)‖2H<ε(t∈R)

則稱f是均方概周期的。均方概周期隨機(jī)過程的全體構(gòu)成的集合記為AP(R,L2(P,H))。

定義9[20] 一個(gè)隨機(jī)連續(xù)過程f∶R→L2(P,H)是均方漸近概周期的,是指它能被分解成f=g+φ,其中g(shù)∈AP(R,L2(P,H)),φ∈SMC0(R,L2(P,H))。所有均方漸近概周期隨機(jī)過程構(gòu)成的集合記為AAP(R,L2(P,H))。

易知AAP(R,L2(P,H))SBC(R,L2(P,H))。

結(jié)合定義6、7、8和9,得到均方漸近概周期函數(shù)的一個(gè)等價(jià)定義:設(shè)一個(gè)連續(xù)的隨機(jī)過程f∶R→L2(P,H)是均方漸近概周期的,是指對(duì)于任意的ε>0,存在R的一個(gè)相對(duì)稠密子集Pε和有界子集Cε,使得

E‖f(t+τ)-f(t)‖2H<ε(τ∈Pε,t,t+τ∈R\Cε)

引理1[20] AAP(R,L2(P,H))在‖f‖∞=supt∈R‖f(t)‖2=supt∈R(E‖f(t)‖2H)1/2范數(shù)下構(gòu)成Banach空間。

注1 若f∶R→L2(P,H)是均方漸近概周期的,則f在t∈R上一致連續(xù)。

定義10[20] 設(shè)Z為L2(P,H)中任意緊子集,稱隨機(jī)過程f(t,x)∈SMC0(R×L2(P,H),L2(P,H)),是指f(t,x)∈SBC(R×L2(P,H),L2(P,H))且一致地對(duì)x∈Z滿足limt→∞E‖f(t,x)‖2H=0。SBC(R×L2(P,H),L2(P,H))表示所有隨機(jī)有界且連續(xù)過程構(gòu)成的集合。

定義11[20] 如果對(duì)于任意的ε>0和L2(P,H)的任意緊子集Z,存在一個(gè)l(ε,Z)>0,在任意長度為l(ε,Z)的區(qū)間內(nèi)都至少包含一個(gè)τ,使得

E‖f(t+τ,x)-f(t,x)‖2H<ε (t∈R,x∈Z)

那么聯(lián)合連續(xù)過程f∶R×L2(P,H)→L2(P,H)關(guān)于t∈R一致地對(duì)x∈Z是均方概周期的。均方概周期隨機(jī)過程的全體構(gòu)成的集合記為AP(R×L2(P,H),L2(P,H))。

定義12[20] 一個(gè)聯(lián)合連續(xù)過程f∶R×L2(P,H)→L2(P,H)關(guān)于t∈R一致x∈Z(Z是L2(P,H)的任意緊子集)對(duì)是均方漸近概周期的,如果它能被分解成f=g+φ,其中g(shù)∈AP(R×L2(P,H),L2(P,H)),φ∈SMC0(R×L2(P,H),L2(P,H))。所有均方漸近概周期隨機(jī)過程構(gòu)成的集合記為AAP(R×L2(P,H),L2(P,H))。

易知AAP(R×L2(P,H),L2(P,H))SBC(R×L2(P,H),L2(P,H))。

結(jié)合定義10、11和12,得到二元均方漸近概周期函數(shù)的一個(gè)等價(jià)定義:設(shè)一個(gè)聯(lián)合連續(xù)過程f∶R×L2(P,H)→L2(P,H)關(guān)于t∈R一致地對(duì)x∈Z(Z為L2(P,H)的任意緊子集)是均方漸近概周期的,是指對(duì)于任意的ε>0,存在R的一個(gè)相對(duì)稠密子集Pε和有界子集Cε,使得

E‖f(t+τ,x)-f(t,x)‖2H<ε(τ∈Pε,t,t+τ∈R\Cε,x∈Z)

引理2[20] AAP(R×L2(P,H),L2(P,H))在‖f‖∞=supt∈R‖f(t,x)‖2=supt∈R(E‖f(t,x)‖2H)1/2范數(shù)下構(gòu)成Banach空間。

注2 若f∶R×L2(P,H)→L2(P,H)是均方漸近概周期的,則f在R×Z(Z是L2(P,H)的任意緊子集)上一致連續(xù)。

引理3 如果f∶R×L2(P,H)→L2(P,H),(t,x)→f(t,x),關(guān)于t∈R且一致對(duì)x∈Z(Z為L2(P,H)的任意緊子集)是均方漸近概周期的,那么對(duì)任意x(t)∈AAP(R,L2(P,H)),f(t,x(t))是均方漸近概周期的。

證明:由于f是均方漸近概周期的,根據(jù)均方漸近概周期函數(shù)的等價(jià)定義知,對(duì)于任意的ε>0,存在一個(gè)相對(duì)稠密子集P(1)ε和有界子集C(1)ε,使得

E‖f(t+τ1,x)-f(t,x)‖2H<ε(τ1∈P(1)ε,t,t+τ1∈R\C(1)ε)

同理x也是均方漸近概周期的,于是存在一個(gè)相對(duì)稠密子集P(2)ε和有界子集C(2)ε,使得

E‖x(t+τ2)-x(t)‖2H<ε(τ2∈P(2)ε,t,t+τ2∈R\C(2)ε)

又知f在R×Z上一致連續(xù),對(duì)上述的ε>0,存在δ(ε)>0,當(dāng)x′、x″∈Z以及E‖x′-x″‖2H<δ(ε)時(shí),有E‖f(t,x′)-f(t,x″)‖2H<ε成立。于是對(duì)上述的ε和δ(ε),存在一個(gè)相對(duì)稠密子集Pε=P(1)ε∩P(2)ε和有界子集Cε=C(1)ε∪C(2)ε,當(dāng)E‖x(t+τ)-x(t)‖2H<δ(ε),其中τ∈Pε,t、t+τ∈R\Cε,有

E||f(t+τ,x(t+τ))-f(t,x(t))||2H=E||f(t+τ,x(t+τ))-f(t+τ,x(t))+f(t+τ,x(t))-f(t,x(t))||2H≤2E||f(t+τ,x(t+τ))-f(t+τ,x(t))||2H+2E||f(t+τ,x(t))-f(t,x(t))||2H<2ε+2ε=4ε故f(t,x(t))∈AAP(R,L2(P,H))

2 主要結(jié)果

2.1 線性分?jǐn)?shù)階隨機(jī)微分方程

定義13 如果隨機(jī)過程(x(t))t∈R+滿足下列積分方程(3),那么(x(t))t∈R+稱為線性分?jǐn)?shù)階隨機(jī)微分方程(1)的溫和解。

x(t)=Sα(t)x0+∫t0Sα(t-s)f(s)ds+

∫t0Sα(t-s)γ(s)dW(s)(3)

其中Sα(t)=tα-1Eα,α(Atα),0<α<1,Eα,β(z)是Mittag-Leffler函數(shù),Eα,β(z)=∑∞k=0zkΓ(αk+β)。

為了主要結(jié)果的證明,給出以下假設(shè):

(H1)對(duì)于Sα(t),如果A是關(guān)于某個(gè)M>0,0≤θ<π(1-α2)的ω<0型扇形算子,那么存在C>0,使得‖Sα(t)‖L(H)≤CM1+|ω|tα≤CM。

(H2)函數(shù)f∶R+→L2(P,H)和函數(shù)γ∶R+→L2(P,H)關(guān)于t∈R+是均方漸近概周期的。

定理1 如果假設(shè)(H1)、(H2)成立,那么線性分?jǐn)?shù)階隨機(jī)微分方程(1)在R+上存在唯一的均方漸近概周期溫和解。

證明:式(3)中x(t)是方程(1)的溫和解,首先證明式(3)是均方漸近概周期的。由(H2)知f=g+φ,γ=η+β,其中g(shù),η∈AP(R,L2(P,H))以及φ,β∈SMC0(R+,L2(P,H)),有

x(t)=Sα(t)x0+∫t0Sα(t-s)f(s)ds+

∫t0Sα(t-s)γ(s)dW(s)=

[∫t-∞Sα(t-s)g(s)ds+∫t-∞Sα(t-s)η(s)dW(s)]+

[Sα(t)x0+∫t0Sα(t-s)φ(s)ds+

∫t0Sα(t-s)β(s)dW(s)-∫0-∞Sα(t-s)g(s)ds-

∫0-∞Sα(t-s)η(s)dW(s)]=F(t)+Φ(t)

為了證明x(t)是均方漸近概周期的,需要證明F(t)∈AP(R,L2(P,H))以及Φ(t)∈SMC0(R+,L2(P,H)),以下證明將被分為兩個(gè)步驟。

步驟1:已知g,η∈AP(R,L2(P,H)),因此對(duì)任意的ε>0,存在共同的l(ε)>0,在任意長度為

l(ε)的區(qū)間內(nèi)都至少包含一個(gè)τ,使得E‖g(s+τ)-g(s)‖2H<ε,E‖η(s+τ)-η(s)‖2H<ε成立。對(duì)于∫t-∞CM1+|ω|(t-s)αds,作變量替換,令t-s=μ,得到∫t-∞CM1+|ω|(t-s)αds=∫+∞0CM1+|ω|μαdμ=CM|ω|-1/απαsin(π/α),記積分∫t-∞CM1+|ω|(t-s)αds=I1。

∫t-∞(11+|ω|(t-s)α)2ds<∫t-∞11+|ω|(t-s)αds=I1CM,于是∫t-∞(CM1+|ω|(t-s)α)2ds也是收斂的,記積分∫t-∞(CM1+|ω|(t-s)α)2ds=I2。

應(yīng)用Holder不等式、It等距性質(zhì),注意到W是一個(gè)雙邊標(biāo)準(zhǔn)的布朗運(yùn)動(dòng),令W~(σ)=W(σ+τ)-W(τ),則W~也是一個(gè)雙邊標(biāo)準(zhǔn)的一維布朗運(yùn)動(dòng),且與W同分布,作σ=s-τ,并結(jié)合假設(shè)條件(H1),對(duì)上述的ε和τ,得到:

E‖F(xiàn)(t+τ)-F(t)‖2H=

E‖∫t+τ-∞Sα(t+τ-s)g(s)ds+∫t+τ-∞Sα(t+τ-

s)η(s)dW(s)-∫t-∞Sα(t-s)g(s)ds-

∫t-∞Sα(t-s)η(s)dW(s)‖2H≤

2E‖∫t-∞Sα(t-s)(g(s+τ)-g(s))ds‖2H+

2E‖∫t-∞Sα(t-s)(η(s+τ)-η(s))dW~(s)‖2H≤

2∫t-∞CM1+|ω|(t-s)αds∫t-∞CM1+|ω|(t-s)αE‖g(s+

τ)-g(s)‖2Hds+2∫t-∞(CM1+|ω|(t-s)α)2E‖η(s+τ)-

η(s)‖2Hds≤2I21ε+2I2ε

于是得

F(t)∈AP(R,L2(P,H))(4)

步驟2:根據(jù)假設(shè)(H1)知,得到:

limt→+∞E‖Sα(t)x0‖2H≤limt→+∞(CM1+|ω|tα)2E‖x0‖2H=0

因此有

Sα(t)x0∈SMC0(R+,L2(P,H))(5)

由假設(shè)(H2)知,φ∈SMC0(R+,L2(P,H)),因此對(duì)任意的ε>0,存在N1>0,當(dāng)t>N1時(shí),有E‖φ(t)‖2H<ε。由‖Sα(t)‖L(H)≤CM1+|ω|tα→0(t→+∞),存在N2>0,當(dāng)t>N2時(shí),‖Sα(t)‖L(H)≤ε。又因?yàn)棣眨╰)有界,設(shè)supt∈R+E‖φ(t)‖2H≤L1成立。另外∫tN1CM1+|ω|(t-s)αds≤∫t-∞CM1+|ω|(t-s)αds=I1。

應(yīng)用假設(shè)條件(H1)、(H2)和Hlder不等式,對(duì)上述的ε>0,存在N=N1+N2>0,當(dāng)t>N,得到:

E‖∫t0Sα(t-s)φ(s)ds‖2H≤

2E‖∫N10Sα(t-s)φ(s)ds‖2H+

2E‖∫tN1Sα(t-s)φ(s)ds‖2H≤

2∫N10CM1+|ω|(t-s)αds∫N10CM1+|ω|(t-s)αE‖φ(s)‖2Hds+

2∫tN1CM1+|ω|(t-s)αds∫tN1CM1+|ω|(t-s)αE‖φ(s)‖2Hds≤

2N21ε2L1+2I21ε

于是limt→+∞E‖∫t0Sα(t-s)φ(s)ds‖2H=0,可得

∫t0Sα(t-s)φ(s)ds∈SMC0(R+,L2(P,H))(6)

以下證明∫t0Sα(t-s)β(s)dW(s)∈SMC0(R+,L2(P,H))。由假設(shè)(H2)知,β∈SMC0(R+,L2(P,H)),因此對(duì)任意的ε>0,存在N3>0,當(dāng)t>N3時(shí),E‖β(t)‖2H<ε。因?yàn)棣拢╰)有界,設(shè)supt∈R+E‖β(t)‖2H≤L2。另外∫tN3(CM1+|ω|(t-s)α)2ds<∫t-∞(CM1+|ω|(t-s)α)2ds=I2。

結(jié)合‖Sα(t)‖L(H)分析過程,應(yīng)用假設(shè)條件(H1)、(H2)和It等距性質(zhì),對(duì)上述的ε>0,存在T=N2+N3>0,當(dāng)t>T時(shí),有

E‖∫t0Sα(t-s)β(s)dW(s)‖2H≤

2E‖∫N30Sα(t-s)β(s)dW(s)‖2H+

2E‖∫tN3Sα(t-s)β(s)dW(s)‖2H≤

2∫N30(CM1+|ω|(t-s)α)2E‖β(s)‖2Hds+

2∫tN3(CM1+|ω|(t-s)α)2E‖β(s)‖2Hds≤

2N3ε2L2+2I2ε

于是limt→+∞E‖∫t0Sα(t-s)β(s)dW(s)‖2H=0,得

∫t0Sα(t-s)β(s)dW(s)∈SMC0(R+,L2(P,H))(7)

現(xiàn)在證明∫0-∞Sα(t-s)g(s)ds∈SMC0(R+,L2(P,

H)),∫0-∞CM1+|ω|(t-s)αds≤∫t-∞CM1+|ω|(t-s)αds=I1,于是∫0-∞CM1+|ω|(t-s)αds是收斂的,根據(jù)收斂的定義,對(duì)任意ε>0,存在G1>0,當(dāng)N4>G1時(shí),有∫-N4-∞CM1+|ω|(t-s)αds<ε,又因?yàn)間(t)有界,可設(shè)supt∈RE‖g(t)‖2H≤L3成立,結(jié)合‖Sα(t)‖L(H)分析過程,對(duì)上述的ε>0,存在N2>0,當(dāng)t>N2時(shí),可得:

E‖∫0-∞Sα(t-s)g(s)ds‖2H≤

2E‖∫-N4-∞Sα(t-s)g(s)ds‖2H+

2E‖∫0-N4Sα(t-s)g(s)ds‖2H≤

2∫-N4-∞CM1+|ω|(t-s)αds∫-N4-∞CM1+|ω|(t-s)α

E‖g(s)‖2Hds+

2∫0-N4CM1+|ω|(t-s)αds∫0-N4CM1+|ω|(t-s)α

E‖g(s)‖2Hds≤2ε2L3+2N24ε2L3

于是得

∫0-∞Sα(t-s)g(s)ds∈SMC0(R+,L2(P,H))(8)

最后證明∫0-∞Sα(t-s)η(s)dW(s)∈SMC0(R+,L2(P,H)),對(duì)于積分∫0-∞(CM1+|ω|(t-s)α)2ds,有∫0-∞(CM1+|ω|(t-s)α)2ds≤∫t-∞(CM1+|ω|(t-s)α)2ds=I2,于是∫0-∞(CM1+|ω|(t-s)α)2ds收斂,根據(jù)收斂的定義,對(duì)任意的ε>0,存在G2>0,當(dāng)N5>G2時(shí),有∫-N5-∞(CM1+|ω|(t-s)α)2ds<ε,另外存在N2>0,當(dāng)t>N2時(shí),有‖Sα(t)‖L(H)≤ε。又因?yàn)棣牵╰)有界,設(shè)supt∈RE‖η(t)‖2H≤L4成立,那么應(yīng)用假設(shè)條件(H1)、(H2)和It等距性質(zhì),對(duì)上述的ε>0,存在N2>0,當(dāng)t>N2時(shí),可以得到:

E‖∫0-∞Sα(t-s)η(s)dW(s)‖2H≤

2E‖∫-N5-∞Sα(t-s)η(s)dW(s)‖2H+

2E‖∫0-N5Sα(t-s)η(s)dW(s)‖2H≤

2∫-N5-∞(CM1+|ω|(t-s)α)2E‖η(s)‖2Hds+

2∫0-N5(CM1+|ω|(t-s)α)2E‖η(s)‖2Hds≤

2εL4+2N5ε2L4

于是得

∫0-∞Sα(t-s)η(s)dW(s)∈SMC0(R+,L2(P,H))(9)

結(jié)合式(5)、(6)、(7)、(8)、(9)可得到Φ(t)∈SMC0(R+,L2(P,H)),再結(jié)合文中式(4),得F(t)+Φ(t)∈AAP(R+,L2(P,H)),由溫和解的定義知x(t)是線性分?jǐn)?shù)階隨機(jī)微分方程(1)的均方漸近概周期溫和解。

再證唯一性,假設(shè)y(t)是方程(1)另一個(gè)均方漸近概周期溫和解,令z(t)=x(t)-y(t),當(dāng)t=0時(shí),有z(0)=x(0)-y(0),滿足RLDαtz(t)=Az(t),根據(jù)溫和解定義及假設(shè)(H1)知,z(t)=Sα(t)z(0),有‖z(t)‖H≤CM1+|ω|tα‖z(0)‖H,當(dāng)t→+∞時(shí),z(t)≡0使上述不等式成立,于是有x(t)=y(t),證明了線性分?jǐn)?shù)階隨機(jī)微分方程(1)存在唯一的均方漸近概周期溫和解。

2.2 半線性分?jǐn)?shù)階隨機(jī)微分方程

接下來,將線性分?jǐn)?shù)階隨機(jī)微分方程的結(jié)論推廣到對(duì)應(yīng)的半線性分?jǐn)?shù)階隨機(jī)微分方程上,類比方程(1)的溫和解,方程(2)的溫和解可以表示為

x(t)=Sα(t)x0+∫t0Sα(t-s)f(s,B1x(a1(s)))ds+

∫t0Sα(t-s)γ(s,B2x(a2(s)))dW(s)(10)

對(duì)于方程(2),假設(shè)以下條件成立:

(H3)函數(shù)f∶R+×L2(P,H)→L2(P,H)和函數(shù)γ∶R+×L2(P,H)→L2(P,H)關(guān)于t∈R+一致地對(duì)x∈Z(Z是L2(P,H)的任意緊子集)是均方漸近概周期的。

(H4)函數(shù)f和γ關(guān)于x∈Z(Z是L2(P,H)任意緊子集)一致地對(duì)t∈R+滿足Lipschitz條件,存在正數(shù)Lf,Lγ,滿足E‖f(t,x)-f(t,y)‖2H≤LfE‖x-y‖2H及E‖γ(t,x)-γ(t,y)‖2H≤LγE‖x-y‖2H。

(H5)函數(shù)a1(R+)=R+,a2(R+)=R+且a1∶R+→L2(P,H)和a2∶R+→L2(P,H)關(guān)于t∈R+是均方漸近概周期的。

(H6)設(shè)有界集KL2(P,H),函數(shù)f和γ在K上關(guān)于x一致對(duì)t∈R+一致連續(xù)。

作算子P∶x(t)→Px(t),令

Px(t)=Sα(t)x0+∫t0Sα(t-s)f(s,B1x(a1(s)))ds+

∫t0Sα(t-s)γ(s,B2x(a2(s)))dW(s)

首先利用Banach不動(dòng)點(diǎn)定理在Lipschitz條件下證明方程(2)存在唯一的均方漸近概周期溫和解。

定理2 如果(H1)、(H3)、(H4)、(H5)成立,當(dāng)2w2(I21Lf+I2Lγ)<1時(shí),那么半線性分?jǐn)?shù)階隨機(jī)微分方程(2)在R+上存在唯一的均方漸近概周期溫和解。

證明:先證f(t,B1x(a1(t)))與γ(t,B2x(a2(t)))是均方漸近概周期的。任取x(t)∈AAP(R+,L2(P,H)),由x的一致連續(xù)性可知,對(duì)任意的ε>0,存在δ(ε)>0,當(dāng)t1、t2∈R+,E‖t1-t2‖2H<δ(ε)時(shí),使得E‖x(t1)-x(t2)‖2H<ε。

已知a1是均方漸近概周期的,于是存在一個(gè)相對(duì)稠密子集P′ε和有界子集C′ε,使得

E‖a1(t+τ)-a1(t)‖2H<ε

(τ∈P′ε,t,t+τ∈R+\C′ε)

由假設(shè)(H5)知,對(duì)上述的δ(ε)、P′ε和C′ε,當(dāng)E‖a1(t+τ)-a1(t)‖2H<δ(ε),τ∈P′ε,t、t+τ∈R+\C′ε,有E‖x(a1(t+τ))-x(a1(t))‖2H<ε,故x(a1(t))∈AAP(R+,L2(P,H)),同理也可得x(a2(t))∈AAP(R+,L2(P,H))。

易知B1x(a1(t))與B2x(a2(t))也是均方漸近概周期的。根據(jù)引理3和假設(shè)(H3),f(t,B1x(a1(t)))與γ(t,B2x(a2(t)))是均方漸近概周期的,可得Px(t)是均方漸近概周期的,則算子P是定義在AAP(R+,L2(P,H))到AAP(R+,L2(P,H))的自映射。

下面證明P是一個(gè)壓縮映射。事實(shí)上,對(duì)任意的x(t),y(t)∈AAP(R+,L2(P,H)),得到:

E‖Px(t)-Py(t)‖2H≤

2E‖∫t0Sα(t-s)[f(s,B1x(a1(s)))-

f(s,B1y(a1(s)))]ds‖2H+2E‖∫t0Sα(t-

s)[γ(s,B2x(a2(s)))-γ(s,B2y(a2(s)))]dW(s)‖2H

應(yīng)用假設(shè)(H1)、(H4)和Hlder不等式,其中

∫t0CM1+|ω|(t-s)αds≤∫t-∞CM1+|ω|(t-s)αds=I1。

2E‖∫t0Sα(t-s)[f(s,B1x(a1(s)))-f(s,B1y(a1(s)))]

ds‖2H≤

2∫t0CM1+|ω|(t-s)αds∫t0CM1+|ω|(t-s)α×

E‖f(s,B1x(a1(s)))-f(s,B1y(a1(s)))‖2Hds≤

2∫t0CM1+|ω|(t-s)αds∫t0CM1+|ω|(t-s)αLf×

E‖B1x(a1(s))-B1y(a1(s))‖2Hds≤

2w2LfI21E‖x(a1(s))-y(a1(s))‖2H≤

2w2LfI21supt∈R+E‖x(t)-y(t)‖2H

應(yīng)用假設(shè)(H1)、(H4)和It等距性質(zhì),其中

∫t0(CM1+|ω|(t-s)α)2ds<∫t-∞(CM1+|ω|(t-s)α)2ds=I2。

2E‖∫t0Sα(t-s)[γ(s,B2x(a2(s)))-γ(s,B2y(a2(s)))]

dW(s)‖2H≤2∫t0(CM1+|ω|(t-s)α)2E‖γ(s,B2x(a2(s)))-

γ(s,B2y(a2(s)))‖2Hds≤2∫t0(CM1+|ω|(t-s)α)2Lγ

E‖B2x(a2(s))-B2y(a2(s))‖2Hds≤

2w2I2LγE‖x(a2(s))-y(a2(s))‖2H≤

2w2I2Lγsupt∈R+E‖x(t)-y(t)‖2H

令L0=2w2(LfI21+I2Lγ),因此有‖Px(t)-Py(t)‖22≤L0supt∈R+‖x(t)-y(t)‖22,supt∈R+‖x(t)-y(t)‖22≤(supt∈R+‖x(t)-y(t)‖2)2,可得‖Px(t)-Py(t)‖2≤L0supt∈R+‖x(t)-y(t)‖2,從而得‖Px(t)-Py(t)‖∞≤L0‖x(t)-y(t)‖∞。由L0<1,知L0<1,因此P是一個(gè)壓縮映射,根據(jù)Banach不動(dòng)點(diǎn)理,可知存在唯一的不動(dòng)點(diǎn)x,使得Px=x。即

x(t)=Sα(t)x0+∫t0Sα(t-s)f(s,B1x(a1(s)))ds+

∫t0Sα(t-s)γ(s,B2x(a1(s)))dW(s)

是半線性分?jǐn)?shù)階隨機(jī)微分方程(2)的唯一均方漸近概周期溫和解。

盡管Banach不動(dòng)點(diǎn)證明了方程(2)均方漸近概周期溫和解的唯一性,但是其中的Lipschitz條件和2w2(I21Lf+I2Lγ)<1的條件較難實(shí)現(xiàn),因此下面結(jié)合Schauder不動(dòng)點(diǎn)定理[21],在非Lipschitz條件下討論方程(2)均方漸近概周期溫和解的存在性。

定理3 假設(shè)(H1)、(H3)、(H5)、(H6)成立,則半線性分?jǐn)?shù)階隨機(jī)微分方程(2)在R+上(至少)存在一個(gè)均方漸近概周期溫和解。

證明:根據(jù)引理3和假設(shè)(H3)、(H5)知,f(t,B1x(a1(t)))與γ(t,B2x(a2(t)))是均方漸近概周期的,可知Px(t)是均方漸近概周期的,則算子P是定義在AAP(R+,L2(P,H))到AAP(R+,L2(P,H))的自映射。

先證P是連續(xù)的,即(Px)(t)在AAP(R+,L2(P,H))上關(guān)于x是連續(xù)的。

設(shè)序列{xn}AAP(R+,L2(P,H))在R+上是一致收斂的,得到‖xn-x‖∞→0(n→∞),x∈AAP(R+,L2(P,H))且‖B1xn-B1x‖∞→0(n→∞),存在有界子集KAAP(R+,L2(P,H)),使得B1xn(t)、B1x(t)K。由(H6)知f是在K上是一致連續(xù)的,因此對(duì)任意的ε>0,存在δ(ε)>0,對(duì)任意x,y∈K,當(dāng)E‖x-y‖2H<δ(ε)時(shí),有E‖f(t,x)-f(t,y)‖2H<ε。對(duì)上述δ(ε),存在N′>0,當(dāng)n>N′且E‖B1xn(a1(t))-B1x(a1(t))‖2H<δ(ε)時(shí),有E‖f(t,B1xn(a1(t)))-f(t,B1x(a1(t)))‖2H<ε成立,對(duì)函數(shù)γ(s,B2x(a2(s)))的分析同理,可得

E‖(Pxn)(t)-(Px)(t)‖2H=

E‖∫t0Sα(t-s)f(s,B1xn(a1(s)))ds-

∫t0Sα(t-s)f(s,B1x(a1(s)))ds+

∫t0Sα(t-s)γ(s,B2xn(a2(s)))dW(s)-

∫t0Sα(t-s)γ(s,B2x(a2(s)))dW(s)‖2H≤

2E‖∫t0Sα(t-s)(f(s,B1xn(a1(s)))-

f(s,B1x(a1(s))))ds‖2H+

2E‖∫t0Sα(t-s)(γ(s,B2xn(a2(s)))-

γ(s,B2x(a2(s))))dW(s)‖2H≤

2∫t0CM1+|ω|(t-s)αds∫t0CM1+|ω|(t-s)α×

E‖f(s,B1xn(a1(s)))ds-f(s,B1x(a1(s)))‖2Hds+

2∫t0(CM1+|ω|(t-s)α)2E‖γ(s,B2xn(a2(s)))-

γ(s,B2x(a2(s)))ds‖2Hds≤

2I21E‖f(s,B1xn(a1(s)))-f(s,B1x(a1(s)))‖2H+

2I2E‖γ(s,B2xn(a2(s)))-γ(s,B2x(a2(s)))‖2H≤

2I21ε+2I2ε

所以算子P是連續(xù)的。

接下來設(shè)supt∈R+f(t,B1x(a1(t)))=Mf以及supt∈R+γ(t,B2x(a2(t)))=Mγ,令Bξ={x∈AAP(R+,L2(P,H))∶‖x‖∞≤ξ},其中ξ=3(CM)2E‖x0‖2H+3I21Mf+3I2Mγ<+∞,顯然Bξ是AAP(R+,L2(P,H))上的有界閉凸集,為了證明有界集經(jīng)算子P作用之后的像集是有界集,只需證明P(Bξ)Bξ,具體過程如下:

E||(Px)(t)||2H=

E‖Sα(t)x0+∫t0Sα(t-s)f(s,B1x(a1(s)))ds+

∫t0Sα(t-s)γ(s,B2x(a2(s)))dW(s)‖2H≤

3E‖Sα(t)x0‖2H+3E‖∫t0Sα(t-s)f(s,B1x(a1(s)))

ds‖2H+3E‖∫t0Sα(t-s)γ(s,B2x(a2(s)))dW(s)‖2H≤

3(CM1+|ω|(t-s)α)2E‖x0‖2H+3∫t0CM1+|ω|(t-s)αds×

∫t0CM1+|ω|(t-s)αE‖f(s,B1x(a1(s)))‖2Hds+

3∫t0(CM1+|ω|(t-s)α)2E‖γ(s,B2x(a2(s)))‖2Hds≤

3(CM)2E‖x0‖2H+3I21Mf+3I2Mγ=ξ

故包含關(guān)系P(Bξ)Bξ成立,由此結(jié)果也可得知{Px∶x∈Bξ}是范數(shù)一致有界的。

根據(jù)Arzela-Ascoli定理[22],現(xiàn)在還需證明{Px∶x∈Bξ}是等度連續(xù)的。對(duì)任意的t1、t2≥0,假設(shè)t1

E‖(Px)(t2)-(Px)(t1)‖2H=

E‖Sα(t2)x0+∫t20Sα(t2-s)f(s,B1x(a1(s)))ds+

∫t20Sα(t2-s)γ(s,B2x(a2(s)))dW(s)-

Sα(t1)x0-∫t10Sα(t1-s)f(s,B1x(a1(s)))ds-

∫t10Sα(t1-s)γ(s,B2x(a2(s)))dW(s)‖2H

其中第一項(xiàng)為

3E‖Sα(t2)x0-Sα(t1)x0‖2H≤

3E‖tα-12Eα,α(Atα2)-tα-11Eα,α(Atα1)‖2HE‖x0‖2H=

3t2α-22E‖Eα,α(Atα2)-(t1t2)α-1Eα,α(Atα1)‖2HE‖x0‖2H≤

3t2α-22E‖Eα,α(Atα2)-Eα,α(Atα1)‖2HE‖x0‖2H≤

3t2α-22E‖AE′α,α(Atα2)‖2H(tα2-tα1)2E‖x0‖2H

第二項(xiàng)分析如下:

3E‖∫t20Sα(t2-s)f(s,B1x(a1(s)))ds-

∫t10Sα(t1-s)f(s,B1x(a1(s)))ds‖2H=

3E‖∫t20Sα(s)f(t2-s,B1x(a1(t2-s)))ds-

∫t10Sα(s)f(t1-s,B1x(a1(t1-s)))ds‖2H≤

6E‖∫t10Sα(s)[f(t2-s,B1x(a1(t2-s)))-

f(t1-s,B1x(a1(t1-s)))]ds‖2H+

6E‖∫t2t1Sα(s)f(t2-s,B1x(a1(t2-s)))ds‖2H

最后一項(xiàng)為

3E‖∫t20Sα(t2-s)γ(s,B2x(a2(s)))dW(s)-

∫t10Sα(t1-s)γ(s,B2x(a2(s)))dW(s)‖2H≤

3E‖∫t20Sα(s)γ(t2-s,B2x(a2(t2-s)))dW(s)-

∫t10Sα(s)γ(t1-s,B2x(a2(t1-s)))dW(s)‖2H≤

6E‖∫t10Sα(s)[γ(t2-s,B2x(a2(t2-s)))-

γ(t1-s,B2x(a2(t1-s)))]dW(s)‖2H+

6E‖∫t2t1Sα(s)γ(t2-s,B2x(a2(t2-s)))ds‖2H

當(dāng)t2→t1,E‖(Px)(t2)-(Px)(t1)‖2H→0,于是{Px∶x∈Bξ}關(guān)于t右等度連續(xù),同理可以證明{Px∶x∈Bξ}關(guān)于t左等度連續(xù),得到{Px∶x∈Bξ}關(guān)于t等度連續(xù)。綜上,P是一個(gè)全連續(xù)算子。

根據(jù)Schauder不動(dòng)點(diǎn)定理,(至少)存在一個(gè)不動(dòng)點(diǎn)x,使得Px=x。即

x(t)=Sα(t)x0+∫t0Sα(t-s)f(s,B1x(a1(s)))ds+

∫t0Sα(t-s))γ(s,B2x(a2(s)))dW(s)

是半線性分?jǐn)?shù)階隨機(jī)微分方程(2)的均方漸近概周期溫和解。

參 考 文 獻(xiàn):

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(編輯:溫澤宇)

基金項(xiàng)目: 國家自然科學(xué)基金(11801122).

作者簡介:劉夢然(1999—),女,碩士研究生;

王晶囡(1978—),女,博士,副教授.

通信作者:姚慧麗(1970—),女,博士,教授,E-mail:2963629242@qq.com.

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