摘要：將基于傾斜攝影測量技術建成的三維模型場景用于不動產登記業(yè)務工作中，能將復雜的不動產信息借助三維模型進行準確、真實表達。利用ContextCapture軟件進行三維模型構建，以廣西某自然村落為例構建模型，在三維模型的基礎上進行房產數據采集，同時采用傳統(tǒng)測量方式采集控制點數據，進行精度對比分析。結果表明，無人機傾斜攝影測量技術可以滿足1∶500不動產測繪精度要求。

關鍵詞：無人機傾斜攝影測量不動產測繪精度評價模型精細度

中圖分類號：P231

ResearchonRuralRealEstateSurveyingandMappingBasedonDroneTiltPhotographyTechnology

ZHANGXuexin

HezhouInstituteofNaturalResourceSurveyingandMappingandGeographicInformationPlanning，Hezhou，GuangxiZhuangAutonomousRegion，542600China

Abstract：Theuseofthe3Dmodelscenebasedonobliquephotogrammetrytechnologyinrealestateregistrationbusinesscanaccuratelyandrealisticallyexpresscomplexrealestateinformationwiththehelpofthe3Dmodel.ThispaperusesContextCapturesoftwaretoconstructthe3DmodelandtakesanaturalvillageinGuangxiasanexampletoconstructthemodel.Itcollectsrealestatedatabasedonthe3Dmodel，usestraditionalmeasurementmethodstocollectcontrolpointdata，andmakesthecomparisonandanalysisofaccuracy.Theresultsindicatethatdroneobliquephotogrammetrytechnologycanmeettheaccuracyrequirementof1∶500forrealestatesurveyingandmapping.

KeyWords：UAVtiltphotogrammetry;Realestatesurveyingandmapping;Accuracyevaluation;Modelfineness

傳統(tǒng)的不動產測繪，需要測繪人員在外業(yè)現(xiàn)場架設相關儀器（GPS+全站儀+測距儀），存在數據采集效率低、外業(yè)時間長、人工投入大、成本高、安全保障等問題[1]。傳統(tǒng)的垂直航攝技術提高了數據采集效率，但要獲得完整的房屋建筑側面信息難度較大，而且需要大量的外業(yè)調繪工作。無論是精度還是效率都很難達到1∶500的不動產測繪要求?；趦A斜實景三維模型，在效率、精度等方面都有較好優(yōu)勢，可以實現(xiàn)三維模型快速重建，實際應用價值和意義更大[2]。

1無人機傾斜攝影測量

傾斜攝影測量技術是獲取地球表面信息的一種新的技術手段，在獲取數據時，與以往的垂直航空攝影不一樣，一般通過在飛行器上搭載相機，在與地面成一定角度的情況下拍攝影像。無人機和傾斜攝影測量技術近年來日趨成熟，無人機數據獲取具有快速、高清、靈活、多角度等特性，彌補了衛(wèi)星遙感技術等傳統(tǒng)航攝只能獲得正射影像的缺陷[3]。通過多角度獲取地面的紋理信息，為三維模型的建立提供充足的數據源，使得利用傾斜攝影技術快速自動地構建大范圍精細三維模型成為可能。

利用無人機作為搭載攝影平臺，安置多個傳感裝置和攝影鏡頭，對測繪對象進行全方位、多角度的拍攝從而獲取目標信息，通過無人機搭載的高分辨率相機進行外業(yè)航拍收集影像數據[4]。傾斜攝影測量從正向和前后左右5個方面進行拍攝，可以獲得清晰直觀、高分辨率的影像資料。獲得的正射、傾斜相片重疊起來合成最終影像（圖1）。

2基于無人機傾斜攝影測量的不動產測繪

2.1測區(qū)概況

目標區(qū)域位于廣西某自然村落，地形以低山、丘陵為主，大部分地區(qū)海拔250～450m，總面積約1.2km2。測區(qū)范圍內主要地物信息為房屋建筑、道路等。

2.2數據獲取

本項目采用大疆M600Pro六旋翼無人機搭載蒼穹Q－CAM5傾斜攝影相機和POS模塊，影像分辨率為0.02m，飛行相對高度為127m，航向和旁向重疊度均為80%。航線示意圖如圖2所示。

在測區(qū)內進行像控點布設，無人機傾斜攝影前布設地面標志點，地標點盡量布設在高程變化小、四周開闊、無建筑及構筑物投影遮擋、硬化過的地面且不易被破壞區(qū)域。

像控點布設平均間距為150m，共布設像控點46個。項目區(qū)像控點為航攝前噴繪“L”形地面標志點，“L”標圖形長80～100cm、寬25cm，并同時噴繪點號，坐標采集在L標外角處。用網絡RTKCORS測量像控點坐標信息。

2.3實景三維建模

將傾斜攝影測量數據及相機對應的輔助數據和控制點數據等導入到ContextCapture軟件中，通過計算機圖形計算，結合pos信息進行空三處理，生成點云，點云構成格網，格網結合照片生成富有紋理的三維模型。生產路線圖如圖3所示。

2.4內業(yè)地籍要素采集

基于已建立的傾斜攝影三維模型場景成果數據，采用EPS三維測圖系統(tǒng)進行房屋及宗地界址點數據的采集。EPS三維測圖系統(tǒng)可以通過osgb數據轉換功能將Smart3D軟件生成的傾斜攝影三維模型成果的data文件目錄（瓦片數據）與metadata.xml文件生成DSM實景表面模型，在三維窗口加載DSM模型數據，進行地物繪制。為了提高精度，可以使用空三影像進行多窗口多視角光標聯(lián)動進行參考[5]。

EPS三維測圖系統(tǒng)繪制的所有地物和注記，對象的表達以要素類型為基礎，用不同的要素編碼表達，繪制地物需選擇相應的編碼，如圖4所示。要素繪制結束后，進行數據標準檢查、空間關系檢查、空間關系修復、等高線檢查、測點精度檢查、量邊精度檢查等一系列檢查，看成果是否符合要求，然后進行成果輸出。輸出格式主要有cass、dwg、mdb、shp等。

將采集成果進行檢查，并根據《地籍調查規(guī)程》增加對應的圖面整飾，形成標準地籍圖。結合權屬檔案數據，基于三維實景模型對土地權屬界線、房屋權屬界線進行內業(yè)指界，對于權屬界線清晰、不存在爭議的情況，直接記錄登記單元的調查數據[6]。如果權屬界線存在爭議，再進行外業(yè)實地調查，與所有者代表劃定清晰的權屬界線。最終形成具有三維空間地理信息的不動產登記權籍基礎數據。

3精度評價

3.1模型精細度

精準選取控制點和檢核點。在測區(qū)內部，根據具體的地形科學合理地埋設相應數量像片控制點46個，采用GPSRTK來精準獲取控制點的三維坐標。結合房屋分布的具體情況，有效選擇控制點36個（見表1），其他10個控制點用于檢測三維模型精度的可靠性。控制點的平面中誤差為7.9cm，高程中誤差為13.1cm，最大平面殘差為11.3cm，最大高程殘差為18.0m；檢查點的平面中誤差為10.1cm，高程中誤差為30.2cm，最大平面殘差為22.4cm，最大高程殘差為30.7cm。滿足影像的地面分辨率應優(yōu)于0.012m，個別地形起伏落差較大區(qū)域優(yōu)于0.015m的要求。部分房屋門斗、陽臺存在拉花扭曲現(xiàn)象，有少量地物表達不全?？傮w來說，影像清晰，反差適中，顏色飽和，色彩鮮明，色調一致，有較豐富的層次，能辨別與地面分辨率相適應的細小地物影像，滿足外業(yè)全要素精確調繪和室內判讀的要求。

3.2檢驗數據成果精準度

為了檢驗本測區(qū)房屋采集平面精度，采用全野外實測的方式對房屋界址點進行精度檢核。在模型上采集同名地物點的坐標，與實地檢測的同名點計算坐標差，本次共檢核68個房角點。經統(tǒng)計，房角點平面最大誤差為0.050m，最小誤差為0，平面中誤差為±0.031m。其中，平面小于1倍中誤差的點有38個，占比56%；大于1倍且小于2倍的中誤差的點有30個，占比44%。且檢核點坐標校差均小于《地籍調查規(guī)程》對界址點相對于鄰近控制點點位誤差小于5cm的規(guī)定，達到一級界址點精度要求。

3.3房屋邊長精度分析

為檢核模型采集房屋邊長精度，采用手持測距儀對房屋邊長進行實地丈量，共丈量73條房屋邊長，根據影像構建三維模型與外業(yè)采集的數據進行對比分析，最大誤差為0.3m，最小誤差為0.012m，大于0.05m且小于0.1m的邊長有4條，占比5.5%；大于等于0.1m的邊長有1條，占比1.4%；小于0.05m的邊長有68條，占比93.1%；特征邊中誤差為4.9cm，排除一個超限的粗差點，均較好地滿足了農村房地一體測繪精度要求。

4結語

通過傾斜攝影測量技術實現(xiàn)了多方位的數據采集，獲取了有效的地表建筑物側面紋理信息；通過3D建模，利用EPS裸眼測圖軟件實現(xiàn)房屋邊長、樓層數據信息的采集。與傳統(tǒng)調查測量模式相比，該方法極大提高了工作效率，降低了外業(yè)工作強度和生產成本，經實地測量檢驗，成果精度滿足相關規(guī)范要求。

參考文獻

1. 于凱強.基于無人機傾斜攝影技術的農村不動產測量研究[D].西安：長安大學，2023.
2. 項翩.無人機傾斜攝影測量技術在農村不動產確權登記中的應用[J].測繪與空間地理信息，2023，46（1）：205-207，210，214.
3. 鄧江明.基于傾斜攝影測量的不動產登記技術研究[D].昆明：昆明理工大學，2021.
4. 鄒馨，劉健，陳曉勇.無人機傾斜攝影在不動產測量的應用[J].北京測繪，2022，36（10）：1396-1401.
5. 劉偉.傾斜攝影測量在不動產權籍調查更新中的應用研究[J].測繪與空間地理信息，2022，45（10）：214-217.
6. 蔡飛.農村不動產權籍測繪項目風險識別與評價[D].南京：南京林業(yè)大學，2022.