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采用LDPC信道編碼方案的LoRa通信系統(tǒng)

2024-07-17 00:00:00張恩齊林俊鵬陳平平
無線電工程 2024年4期
關(guān)鍵詞:技術(shù)算法

摘 要:提出了一種基于低密度奇偶校驗(LDPC) 編解碼作為信道編碼方案的LoRa 通信系統(tǒng)。經(jīng)過權(quán)衡利用LDPC碼編碼以及LLRBP 解碼替代漢明碼,在不改變LoRa 核心調(diào)制技術(shù)和參數(shù)定義的前提下,略去交織過程,并使系統(tǒng)具備了更好的誤碼性能,靈活支持較長的數(shù)據(jù)包的傳輸。仿真結(jié)果表明,在同一編碼率下,當(dāng)誤碼率(Bit Error Rate,BER) 水平為10-3 時,基于LDPC 編解碼作為信道編碼方案的LoRa 通信系統(tǒng)相較于傳統(tǒng)系統(tǒng)信噪比性能能夠放寬1. 5 dB 左右,該結(jié)果對于LoRa 系統(tǒng)的各個擴頻因子(SF) 均成立,具有一定的參考價值。

關(guān)鍵詞:LoRa 技術(shù);低密度奇偶校驗編碼;LLRBP 算法;Chirp 調(diào)制

中圖分類號:TN911. 22 文獻標(biāo)志碼:A 開放科學(xué)(資源服務(wù))標(biāo)識碼(OSID):

文章編號:1003-3106(2024)04-1019-07

0 引言

近年來,無線技術(shù)得到了蓬勃發(fā)展,且隨著IoT的發(fā)展,多種LPWAN 技術(shù)進入了人們的視野[1],其中比較典型且突出的代表性技術(shù)有SIGFOX、NBIOT 以及LoRa 等。當(dāng)前已經(jīng)有不少學(xué)者對于增強LoRa 技術(shù)的性能做出探索[2],但在編碼層面的研究還不夠完備。LoRa 技術(shù)的特點是是在物理層采用了Chirp 擴頻的調(diào)制方式,選擇了簡單的漢明碼作為信道編碼方式。在數(shù)據(jù)率較低、可靠性要求不高的場景下,漢明碼作為一種具備糾錯能力的線性分組碼,經(jīng)過對角交織基本能夠滿足通信需求,這也是當(dāng)前LoRa 技術(shù)廣泛使用漢明碼的主要原因。在漢明碼本身性能顯著次優(yōu)的前提下,尋找其他信道編碼方式以擴展LoRa 的應(yīng)用范圍[3]使得LoRa 這一技術(shù)更具備普適性,能夠具備更好的性能,且在諸多領(lǐng)域如衛(wèi)星通信中,維持傳感器節(jié)點的低功耗[4],服務(wù)于實際場景[5]和現(xiàn)實需求[6],是本文研究的目標(biāo)。

現(xiàn)代通信系統(tǒng)中,糾錯碼的編解碼方式大致經(jīng)過了分組碼—卷積碼—分組碼的發(fā)展,Gallager 在1962 年提出了低密度奇偶校驗(LDPC)碼[7]。雖然LDPC 具有比較完備的理論基礎(chǔ),但因其譯碼需要迭代這一特點,在20 世紀(jì)60 年代其硬件實現(xiàn)過于困難,故LDPC 碼從被提出到被實際應(yīng)用經(jīng)過了相當(dāng)長的時間。文獻[8]表明,LDPC 碼的譯碼性能能夠逼近香農(nóng)限,相對于早期的漢明碼自然在性能上具備較大優(yōu)勢,LDPC 本身的特點在于其稀疏性,其校驗矩陣只有很少的非零元素,保證了譯碼復(fù)雜度只隨碼長線性增加[9];而傳統(tǒng)的線性分組碼并不具備這一特點,在數(shù)據(jù)包較長時,LDPC 碼在譯碼方面性能更為突出。

雖然LDPC 具有比較完備的理論基礎(chǔ),且事實上在LDPC 碼被提出時,Gallager 就提供了硬判決和軟判決2 種譯碼方法,其中硬判決算法復(fù)雜度低,但性能上相對較差;而軟判決性能較好,但實際實現(xiàn)中復(fù)雜度高,在提出伊始沒有受到足夠的重視。直到20 世紀(jì)末Turbo 碼的提出[10]才引起了學(xué)者們對于LDPC 碼的重視,Mackay 和Neal 發(fā)現(xiàn),采用和積譯碼算法的正則LDPC 碼具有不遜于Turbo 碼的性能,在碼長較長時更具有優(yōu)勢[8]。當(dāng)下,能達到5G吞吐量的要求[11]的LDPC 碼已經(jīng)得到了非常廣泛的應(yīng)用。

本文嘗試用LDPC 碼替代漢明碼作為LoRa 通信系統(tǒng)信道編碼方案,進行了性能仿真,且在性能時間開銷折中選擇了BP 算法進行解碼。該系統(tǒng)在一定程度上改善了漢明碼在低錯誤碼率性能受限的問題,且LDPC 編碼在傳感器節(jié)點上僅需要進行異或操作,計算復(fù)雜度低,保障低功耗實現(xiàn)。

1 系統(tǒng)模型

1. 1 LoRa 物理層介紹

LoRa 在物理層采用了擴展頻譜技術(shù)(CSS)[10],將信號調(diào)制在線性掃頻[fmin,fmax ]的初始頻率上擴展頻寬[12]。基帶條件下,在一個碼元持續(xù)時間Ts 內(nèi),對于第n 個LoRa 符號而言,其頻率隨時間的變化表示如下:

式中:Tcp = 1 / BW,為每一個LoRa 符號所占有的時隙;kup = (fmax -fmin)/ Ts,為信號頻率變化的速率。忽略相移的影響,對上式進行積分后,得到相位并加載在正弦信號上,便得到了調(diào)制信號的表達式:

式(3)參數(shù)明確、形式簡潔,在仿真中也易于實現(xiàn)。對于解調(diào)制而言,當(dāng)n 取值為0 (掃過整個頻帶),再將kup 取負之后,就能夠得到一個標(biāo)準(zhǔn)的下啁啾信號(DownChirp),其表達如下:

分析其頻域可知,當(dāng)fmax 與fmin 互為相反數(shù)時,點乘的結(jié)果是一個單頻信號,數(shù)值上可以解釋為符號頻率初值的偏移量。由此可以通過快速傅里葉逆變換(IFFT)對該點乘結(jié)果進行處理,此時頻域波峰下標(biāo)即符號值[10]。

LoRa 調(diào)制有3 個關(guān)鍵參數(shù):帶寬(BW)、擴頻因子(SF)和編碼因子(CR)。顯然,帶寬與fmax 和fmin的差值相對應(yīng),常用取值為125、250、500 kHz。

SF 定義為:

2SF = BW·Ts , (5)

式中:Ts 為每個符號的持續(xù)時間,在LoRa 中有SF∈{6,7,…,12}。由式(5)可以看出,BW 確定時,Ts隨著SF 的增大而具有更高的精度,故其決定了每個Chirp 信號可能的初頻個數(shù)。

而CR 和LoRa 的循環(huán)冗余校驗(CRC)有關(guān),在采用漢明碼的LoRa 中,通過表1 給出。

顯然對于無限長有效載荷而言,CR 的選取與有效數(shù)據(jù)速率R 有關(guān),符合下式:

較大編碼因子會直接影響到有效數(shù)據(jù)速率,但過小的編碼因子不具備糾錯能力,誤碼性能難以得到保障,作為折中,實際上LoRa 通信技術(shù)往往采用(7,4)漢明碼作為信道編碼方式。

圖1 展示了本文中傳統(tǒng)LoRa 物理層在加性高斯白噪聲(AWGN)信道下的框圖。信源傳出的隨機載荷(Payload)通過查找表(LUT)實現(xiàn)進制轉(zhuǎn)換,再送入漢明碼編碼器中,編成的碼字通過交織器[13]經(jīng)過對角交織形成交織塊,交織塊在經(jīng)過Gray 映射后按行進行Chirp 調(diào)制(仿真中對于預(yù)生成的標(biāo)準(zhǔn)上啁啾信號(UpChirp)按照碼字改變初頻),經(jīng)過AWGN 信道后進行解調(diào)制、解交織和解碼,最終還原原始信息,具體過程可參考文獻[10],本文不加贅述。

1. 2 基于LLRBP 算法的LDPC 譯碼

前文提及,面對誤碼性能要求較高、數(shù)據(jù)包較長的場景,漢明碼的使用將帶來種種限制,這是因為傳統(tǒng)的線性分組碼難以逼近香農(nóng)限,且倘若采用較大的生成矩陣譯碼復(fù)雜度將大幅上升。因此本文提出了使用LDPC 替代漢明碼的方案。

好的編碼方式能夠提高碼字的檢糾錯能力,而好的譯碼算法能夠在最大程度上發(fā)揮這一能力。出于對這二者的考慮以及對于性能與復(fù)雜度的衡量,采用了基于LLRBP 的LDPC 譯碼方案。

置信傳播(BP)算法是一種LDPC 通用的迭代譯碼算法(Iterative Algorithms),在迭代過程中,置信消息在變量節(jié)點和校驗節(jié)點之間不斷傳遞[14]。譯碼原理如下:若一組m 長的發(fā)送碼字c = [c0 ,c1 ,…,cm-1 ],經(jīng)信道傳輸后接收的碼字r = [r0 ,r1 ,…,rm-1 ],Gallager給出如下對數(shù)似然比(LLR)的定義:

Pj,i′ = p(ci′ = 1 ri′ ), (10)

式中:ci′為發(fā)送碼字的第i′位碼元,ri′ 為接收碼字的第i′位碼元。

由于一個校驗節(jié)點代表著一條奇偶校驗(SPC)約束,在滿足某個SPC 約束的條件下,校驗節(jié)點j 判決比特節(jié)點i 為1 的概率與Poddj,i 相等,即滿足以下關(guān)系式:

Pj,i = Poddj,i 。(11)

為降低計算復(fù)雜度,可將校驗節(jié)點向比特節(jié)點傳遞的信息轉(zhuǎn)化為對數(shù)似然比的形式,結(jié)合式(7)和式(11),即可得到其表達式。推導(dǎo)如下:

上述過程實現(xiàn)了校驗節(jié)點向比特節(jié)點的判決信息傳遞。下面需要根據(jù)比特節(jié)點的現(xiàn)有信息對校驗節(jié)點進行更新,此時傳遞的信息將排除校驗節(jié)點的已有信息。信息傳遞表達式如下:

至此,校驗節(jié)點與信息節(jié)點之間可根據(jù)式(13)和式(15)完成雙向信息傳遞,不斷迭代,進行數(shù)據(jù)更新與比特判決。

變量節(jié)點判決規(guī)則為:

式中:^ri" 為接收碼字中第i 位碼元的判決結(jié)果。

記校驗矩陣為H,將經(jīng)判決修正后的接收碼字r^ 代入伴隨式s = r^HT 檢驗,若s = 0(即譯碼成功)或迭代達次數(shù)上限,則終止譯碼;否則繼續(xù)迭代。

1. 3 結(jié)合LDPC 碼的LoRa 通信系統(tǒng)

本文提出的LDPC-LoRa 通信系統(tǒng)如圖2 所示。

與傳統(tǒng)的以漢明碼作為信道編碼方案的LoRa物理層技術(shù)相比,由于非準(zhǔn)循環(huán)低密度奇偶校驗(QC-LDPC)碼自帶交織的特性,略去了交織和解交織的過程,碼字不再需要先經(jīng)過塊存儲的過程,而是連續(xù)地送入調(diào)制器。本文在此前的論述中進行了一些簡化,實際上,原本經(jīng)過交織的LoRa 碼字應(yīng)當(dāng)寫成如下形式:

(k) = [y0,k ,y1,k ,…,y2SF -1,k ]。(17)

在對角交織塊中,有:

yinterleaving = [y(0),y(1),…,y(4 +CR)] T 。(18)

此后經(jīng)解交織再回到一維向量的形式。而在使用LDPC 碼時,同樣長度為(2SF -1)-(4 +CR)的碼字形式始終為:

y = [y0 ,y1 ,…,y(2 SF -1)-(4 +CR)]。(19)

因此,所使用的LDPC 生成矩陣應(yīng)當(dāng)具有(2SF -1)-n(n 為正整數(shù))的列長,以符合LoRa 的參數(shù)定義,或在算法中根據(jù)需要進行填充。

相較于漢明碼的譯碼,LLR-BP 解碼的復(fù)雜度較高,具體而言,漢明碼在編解碼上只需要進行異或操作,對于每個符號進行一次遍歷。而比特翻轉(zhuǎn)(BF)算法和BP 算法均需要通過迭代實現(xiàn),本文采用LLRBP 簡化算法大大減少了開銷,也可進一步簡化成最小和(min-sum)譯碼算法,只需要加法操作和比較操作。雖然復(fù)雜度會高于漢明碼,但性能上具備明顯優(yōu)勢。同時,主接收機的解碼實現(xiàn)可以容忍較高的解碼復(fù)雜度和開銷問題,維持了系統(tǒng)總體的低功耗。

文獻[15]對于在LoRa 系統(tǒng)下利用漢明碼的軟信息進行迭代譯碼展開了相關(guān)研究,但總體而言受漢明碼本身性能所限,對于系統(tǒng)的性能提升并不明顯。

2 實驗結(jié)果分析

本節(jié)通過仿真評估了不同SF 和編碼方式下LoRa 物理層在AWGN 信道下的性能。為符合一般應(yīng)用情況[16],本文選取的仿真參數(shù)如表2 所示,其余條件在下文中根據(jù)具體仿真需要給出。

2. 1 LDPC BF 與BP 算法譯碼性能仿真對比

BF 算法是Gallager 提出的一種適用于硬件實現(xiàn)的譯碼算法,其原理比較簡潔:當(dāng)伴隨式s 不為0時,必然存在譯碼錯誤,BF 算法認(rèn)為所有可能發(fā)生錯誤的位中不滿足校驗方程個數(shù)最多的位具有最大的錯誤可能性,對該位進行反轉(zhuǎn)并重復(fù)上述步驟直到譯碼成功或達到最大迭代次數(shù)。

BF 算法復(fù)雜度低,在硬件實現(xiàn)中較為容易,但一般情況下BF 解碼性能與BP 算法有比較明顯的差距,故本文以Chirp 為調(diào)制方式在AWGN 信道下以1 / 2 的CR 測試了采用BF 和BP 算法的誤碼性能。仿真設(shè)置誤碼率(Bit Error Rate,BER)閾值為10-2 ,最大試驗次數(shù)為1 000,接收端錯誤次數(shù)閾值為30,在[-30 dB,5 dB],以0. 5 dB 為步長的信噪比下進行仿真。

對于BF 和BP 算法均設(shè)置最大迭代次數(shù)為50。LDPC-LoRa 系統(tǒng)分別通過BP、BF 算法進行譯碼的性能對比,如圖3 所示。

由圖3 可以看出,采用BF 算法的系統(tǒng)性能明顯劣于采用BP 算法的系統(tǒng);在10-2 的BER 下,BF譯碼算法的效果并不如帶有對角交織的漢明碼。實際上,采用BF 算法在復(fù)雜度和性能2 個核心問題上相對于原信道編碼方案均不具備優(yōu)勢。

2. 2 LDPC 編譯碼與卷積碼性能仿真對比

卷積碼也是無線通信中一種常見的編碼方案,因此,對基于LDPC 與卷積碼方案的LoRa 系統(tǒng)進行了性能仿真對比。所選取的卷積碼與LDPC 碼的碼率一樣為1 / 2,約束長度設(shè)置為7,反饋抽頭系數(shù)分別為(171,133)在各個SF 下展開仿真,仿真結(jié)果如圖4 所示。可以看出,雖然實現(xiàn)上比較簡單,相較于LDPC-LoRa 方案,基于卷積碼的LoRa 性能大概有2 dB的性能差距。

2. 3 LDPC 編譯碼與漢明碼性能仿真對比

以LDPC 編碼作為信道編碼方案替代原漢明碼的信道編碼方案,并以LLRBP 算法進行解碼進行比較。

為了使2 種方案具有相同的碼長和碼率,統(tǒng)一定義數(shù)據(jù)包長為324 bit,CR 為1 / 2。設(shè)置BER 閾值為10-3 ,最大試驗次數(shù)為5 000,接收端錯誤次數(shù)閾值為30,在[-30 dB,5 dB],多次比較后以0. 5 dB為步長的信噪比下進行仿真,確保能偵測到較低的BER。對于LLRBP 解碼,設(shè)置迭代次數(shù)為50 次。

LoRa 系統(tǒng)在上述2 種信道編碼方式下的性能對比如圖5 所示??梢钥闯?,采用LDPC 碼的LoRa通信系統(tǒng)在SF = 6 和10-3 的BER 要求下,能夠降低約1. 5 dB 的信噪比要求。

圖6 更為直觀地給出了BER 為10-4 時,二者的性能對比??梢钥闯?,該系統(tǒng)在各個SF 下均可帶來比較穩(wěn)定的性能提升,在較小的SF 下,此增益會更加明顯。

2. 4 不同碼長的LDPC 編譯碼性能對比

為了探究相同編碼率下LDPC 的校驗矩陣大小對于LDPC-LoRa 通信系統(tǒng)的影響,分別在相同的SF 下對CR 為4 / 5、1 / 2、1 / 3,編碼后碼長162、324、486、648、810、972 的6 個校驗矩陣進行了仿真對比,結(jié)果如圖7 所示??梢钥闯?,碼率對于性能有著比較明顯的影響,較小的CR 意味著較多的冗余位,在同樣的信噪比下性能更佳;較長的碼長會對性能產(chǎn)生正向影響,但受限于信道特性,這種提升是有限的,應(yīng)根據(jù)實際需要選取合適的碼長。

2. 5 LoRa 中LDPC 編譯碼與漢明碼性能在不同信道下仿真對比

在瑞利(Rayleigh)平坦衰落信道模型下進行仿真,在LoRa 常用的物聯(lián)網(wǎng)場景下,一般多普勒頻移較?。ㄈ缰腔坜r(nóng)牧業(yè)),設(shè)置最大多普勒頻移為44 Hz,對于各個SF 進行仿真,以2. 5 dB 為仿真步長,其余參數(shù)同2. 2 節(jié),仿真結(jié)果如圖8 所示。

由圖8 可以看出,在Rayleigh 平坦衰落信道下,LDPC 在各個SF 下帶來的編碼增益更為顯著,BER = 10-3 時,LDPC 帶來的編碼增益比傳統(tǒng)的漢明碼高10 dB 左右,凸顯了復(fù)雜信道下LDPC-LoRa 系統(tǒng)的優(yōu)勢。

3 結(jié)束語

本文提出一種使用LDPC 碼作為信道編碼方案的改進LoRa 通信系統(tǒng)并進行了性能仿真。實驗發(fā)現(xiàn),在碼率和碼長幾乎一致的情況下,采用LDPC 編碼以及LLR-BP 解碼能夠有效地改善系統(tǒng)的誤碼性能。由于信道編解碼的方案與CSS(LoRa 物理層核心技術(shù))的調(diào)制過程可視為相互獨立,LoRa 定義的SF 參數(shù)依然適用,說明本改進方案的合理性。綜上所述,本文提出的以LDPC 碼作為信道編碼方案的改進LoRa 通信系統(tǒng)具有一定的實際意義和參考價值。

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作者簡介

張恩齊 男,(2001—)。主要研究方向:信道編碼、物理層通信算法。

林俊鵬 男,(2002—)。主要研究方向:信道編碼、物理層通信算法。

陳平平 男,(1986—),博士,教授,博士生導(dǎo)師,福州大學(xué)旗山學(xué)者。主要研究方向:機器學(xué)習(xí)、5G 通信、智能信息等數(shù)據(jù)傳輸分析及應(yīng)用。

基金項目:國家自然科學(xué)基金面上項目(61871132)

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