“坐在辦公室喝著咖啡，吹著空調(diào)，打著電腦就可以種地了”。過去，這可能是不切實(shí)際的天方夜譚，如今，隨著科技的發(fā)展，已成為真實(shí)發(fā)生的場景。

在上海市金山區(qū)的一片試驗(yàn)田里，整齊地排列著一臺臺機(jī)器人，它們可以在試驗(yàn)田里有條不紊地工作，從耕種到收割覆蓋了各個(gè)環(huán)節(jié)。而研發(fā)這些機(jī)器人的正是新農(nóng)人王金悅和他的團(tuán)隊(duì)，從高薪白領(lǐng)到創(chuàng)業(yè)農(nóng)人，他們是否取得了成功，機(jī)器人真的可以代替人工干農(nóng)活嗎？

“農(nóng)二代”共同開啟創(chuàng)業(yè)夢

1987年，王金悅出生在上海市金山區(qū)一個(gè)普通的農(nóng)村家庭，父母都是普通農(nóng)民。王金悅小時(shí)候，父親金春云為了讓家人過上好日子，在村里承包了10畝農(nóng)田。他印象最深的是，父母總是早出晚歸，披星戴月地在農(nóng)田勞作。父親臉曬得黝黑，身上總是一身泥土，母親嗓音嘶啞，嘴唇干裂，手上長滿老繭。

父親在田里種了兩畝梨樹，每年11月，他們就要給梨樹剪枝、挖溝……還要給梨樹施有機(jī)肥——先在樹周圍開槽，然后放入肥料，最后再用土蓋起來。這項(xiàng)工作必須要在兩三個(gè)星期內(nèi)完成，工作量很大，而且有機(jī)肥就是糞便，所以父母身上總是散發(fā)著一種臭味，讓旁人難以親近。

王金悅最喜歡下雨天，只有在這時(shí)，父母才不用去地里，一家人就可以快快樂樂地待在一起。有一次，王金悅對父母說：“等我以后長大了，就給你們研究出一款機(jī)器人，讓它去地里做農(nóng)活，這樣你們就可以休息了?！?/p>

金春云并沒有說兒子異想天開，而是鼓勵(lì)他：“可以啊，那你就更應(yīng)該好好讀書，用知識來改變命運(yùn)。我和你媽還等著你給我們研究出這樣的機(jī)器人呢。”金春云之所以這么說，其實(shí)還是希望兒子能好好讀書，跳出農(nóng)門，因?yàn)樗麑?shí)在不想孩子再像他們一樣辛苦了。

王金悅還算爭氣，從小學(xué)到大學(xué)，從來沒有讓父母操過心。大學(xué)畢業(yè)后，他應(yīng)聘到一家互聯(lián)網(wǎng)公司工作，一路打拼，成為人人羨慕的高薪白領(lǐng)。但是，小時(shí)候在心里萌生的那個(gè)夢想，王金悅始終沒有忘記。

2015年的國慶節(jié)，王金悅閑來沒事，和父親到自己家的農(nóng)田一起開溝挖渠。他剛拿起鐵锨，父親就連忙說：“你那細(xì)皮嫩肉的手哪能做農(nóng)活？你在旁邊看看就好了?！?/p>

王金悅不信：“您和我媽加起來100多歲了，都能干得動(dòng)，我就不信我不行?！庇谑?，不服輸?shù)乃秃透赣H一起挖起溝來。結(jié)果，一上午的時(shí)間，父親挖了兩條溝，而他，只做了父親的四分之一，還磨了一手水泡。

金春云心疼得不得了，一邊讓他趕緊回家，一邊嘆氣道：“唉，等我們這輩人不在了，恐怕以后就沒有人肯種地了，這工作太辛苦了，你們年輕人真的做不來?！?/p>

看著父親布滿皺紋和老繭的手，王金悅心里如針扎般難受。小時(shí)候的夢想再次浮現(xiàn)在眼前，他說：“爸，我打算研發(fā)一款機(jī)器人，到時(shí)候，您和我媽就可以坐在家里，喝著咖啡把地種了，再也不用受這種苦了?！?/p>

金春云搖頭苦笑：“想法是好的，不過，等實(shí)現(xiàn)這個(gè)夢想，估計(jì)要等到我們?nèi)胪亮恕！蓖踅饜倹]有說話，但他在心里默默告訴自己一定要做到，而且越快越好。

兩個(gè)月后，王金悅和幾個(gè)朋友聚會(huì)，酒過三巡后，他說：“各位，我想研發(fā)一款代替農(nóng)民去工作的農(nóng)業(yè)機(jī)器人，你們覺得怎么樣？”有人哈哈大笑：“你的想法很瘋狂，農(nóng)村跟機(jī)器人，猶如美女和野獸，不過結(jié)局應(yīng)該很美妙?！币灿腥苏f：“理論上可行，只是不知道實(shí)際會(huì)怎樣？”

“任何理論都要基于實(shí)踐。我說真的，你們看，市面上有很多醫(yī)療機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、物流機(jī)器人……可在中國這個(gè)農(nóng)業(yè)大國，農(nóng)業(yè)機(jī)器人還是一片空白。人家國外早就實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械現(xiàn)代化了，可我們國家還在用傳統(tǒng)的耕種方式，所以這個(gè)項(xiàng)目的前景一定很廣，這是其一。其二呢，我們的父輩真的很辛苦，等他們這輩人不在了，還有誰肯做農(nóng)民？這些老人一輩子都在關(guān)心農(nóng)業(yè)的事情，我們年輕人不是更應(yīng)該為他們做些事情嗎？”

王金悅一口氣把自己的想法說了出來，朋友們陷入了沉思。聚會(huì)的這些朋友，有一半出身農(nóng)村，他們更能體會(huì)父輩的辛苦。那天晚上，大家圍繞“到底能不能研發(fā)一臺農(nóng)業(yè)機(jī)器人”，討論了整個(gè)通宵。聚會(huì)結(jié)束時(shí)，幾個(gè)血?dú)夥絼偟哪贻p人，當(dāng)即就有三人參與進(jìn)來，說愿意加入王金悅的戰(zhàn)隊(duì)，和他一起研發(fā)機(jī)器人。

之后，王金悅和其他幾人就開始利用空余時(shí)間，進(jìn)行探索、設(shè)計(jì)。不久后，陸陸續(xù)續(xù)又有幾位朋友加入進(jìn)來，這些人里有海歸，還有國內(nèi)名校的研究生和博士生。最關(guān)鍵的是，以王金悅為首的這些人，雖然來自天南地北，但他們都是地地道道的“農(nóng)二代”，都愿意為農(nóng)業(yè)付出自己的一生。

和農(nóng)業(yè)認(rèn)真談一場“戀愛”

幾個(gè)人在摸索中進(jìn)行了一段時(shí)間，王金悅逐漸意識到，科技創(chuàng)新不可能閉門造車，農(nóng)業(yè)機(jī)器人也不可能誕生在辦公室，更不是一件僅憑著一腔熱血，短時(shí)間就可以完成的事情。

于是，王金悅向其他伙伴發(fā)出邀請：“既然我們已經(jīng)與農(nóng)業(yè)結(jié)緣了，那就義無反顧地去愛它吧。我們總得給這段愛情一個(gè)家，讓它落地生根，開花結(jié)果，不然怎么能稱為愛呢，最多只是喜歡。所以，大家都到我父親的農(nóng)場來吧。就算到最后，我們這段愛情一無所獲，也耽誤不了幾年時(shí)間，實(shí)在不行，我們還可以重新找工作?！?/p>

2016年6月，王金悅他們決定辭去原來的工作，全身心研究農(nóng)業(yè)機(jī)器人，而他們的決定無疑遭到了親人的反對。因?yàn)槎际寝r(nóng)村人，父母把他們辛辛苦苦培養(yǎng)出來，就是為了讓他們脫離農(nóng)村，而現(xiàn)在，他們卻放著好好的工作不做，又回到了原點(diǎn)。

但幾個(gè)人的創(chuàng)業(yè)熱情和真誠最終感動(dòng)了老人。王金悅對金春云說：“爸，您還記得嗎，我小時(shí)候，媽媽為了給梨樹剪枝，把小手指剪掉了半個(gè)，痛得她滿頭大汗。那時(shí)候我就說我要給你們研究出一款機(jī)器人，我從來沒有忘記這件事情。您要相信我，我們也一定可以成功。”

金春云沉思片刻，拍拍兒子的肩膀，說：“好，爸相信你也支持你，既然決定了，那就去做。記住，你不是孤身一人，你的身后是我們這個(gè)家?！?金春云把農(nóng)場交給了兒子，作為科研基地。王金悅便給農(nóng)場改名“點(diǎn)甜機(jī)器人智慧農(nóng)場”（以下簡稱點(diǎn)甜農(nóng)場）。

就這樣，2016年9月，王金悅的研發(fā)團(tuán)隊(duì)齊聚到了點(diǎn)甜農(nóng)場。王金悅向大家承諾：“既然是我提議搭建的這個(gè)平臺，那么，我就會(huì)負(fù)責(zé)到底，一切費(fèi)用也由我來出。我也絕不會(huì)讓大家勞而無獲?！?/p>

為了節(jié)省開支，初期，王金悅他們就住在農(nóng)場簡陋的小屋里，幾個(gè)朋友也都拒絕了王金悅發(fā)的工資，大家的一致態(tài)度是：等研究有了成果，再說酬勞的事情，雖然你是負(fù)責(zé)人，但我們也不完全是為了錢才來這里。

機(jī)器人研發(fā)涉及的學(xué)科很廣泛，不過王金悅從小就對機(jī)械制造感興趣，何況他還有一群志同道合的朋友。團(tuán)隊(duì)里的人曾涉及的工作從機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣工程、自動(dòng)化，再到嵌入式系統(tǒng)開發(fā)等各個(gè)領(lǐng)域。

不過，就算有再過硬的技術(shù)，科研的道路也會(huì)注定不平坦，尤其是從0到1沒有任何借鑒時(shí)。國外一臺先進(jìn)的機(jī)器人，動(dòng)輒就要幾百萬元。對于剛創(chuàng)業(yè)且資金不足的王金悅來說，這成本無疑太高了，而國內(nèi)又沒有相關(guān)研究。

市面上雖然也有很多助農(nóng)機(jī)械，但完全是機(jī)械化重復(fù)，打藥就是無差別地打藥，收割就是收割，沒有任何感知條線，更需要人在現(xiàn)場操作?？涩F(xiàn)在，他們要研發(fā)的機(jī)器人，是要讓它們完全代替人類去工作，而且人在房間里就可以辦公，所以只能試著自主研發(fā)。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)的復(fù)雜程度，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了王金悅團(tuán)隊(duì)的想象。很長時(shí)間，他們都難以取得實(shí)質(zhì)性進(jìn)展。而且，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)特別復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)部件很多，而每個(gè)配件又都不一樣，所以大家只能找機(jī)械零配件加工的供應(yīng)商去做。由于用量太少，根本沒有商家愿意接單，沒有辦法，王金悅只能給商家加價(jià)。

不過，在這個(gè)過程中，王金悅也交到了很多志同道合的朋友。他覺得，做任何事情，首先要擁有熱情和真誠，以誠待人總不會(huì)錯(cuò)。更何況，他已經(jīng)將研究的這一項(xiàng)目當(dāng)成了自己的戀人，對戀人，總要有所付出。

機(jī)器人的組裝需要專業(yè)人士來焊接，一來二去，王金悅就和在亭林鎮(zhèn)上開店的焊工們成了朋友。有時(shí)機(jī)器人某個(gè)部位需要重新焊接，只要給對方打個(gè)電話，焊工們就會(huì)放下店里的生意過來幫忙，在點(diǎn)甜農(nóng)場一待就是半天。再后來，王金悅和農(nóng)場附近一家五金加工廠的廠長也成了朋友，對方為王金悅開放了加工設(shè)備，并安排技術(shù)人員專門幫助王金悅加工非標(biāo)零配件。

王金悅團(tuán)隊(duì)在一次又一次的鉆研嘗試中，不知不覺已經(jīng)投進(jìn)去了將近2000萬元。最困難的時(shí)候，王金悅四處求朋友幫忙，跑銀行貸款，透支銀行信用卡支付機(jī)器人的零配件費(fèi)用。

金春云夫婦看到兒子為錢愁眉不展，商量后，不聲不響把房子和車子賣了。隨后，金春云把一張銀行卡放在王金悅面前，笑著說：“你這小子不地道啊，我和你媽把我們家的農(nóng)場都交給你了?？墒?，你寧可和別人悶聲發(fā)大財(cái)，也不想著給你爸媽一點(diǎn)好處……這是我和你媽媽入股的錢，你可不能拒絕我們啊?！?/p>

王金悅明白父母的心意，他們在他最困難的時(shí)候選擇賣房支持，這讓他無比感動(dòng)。他暗暗發(fā)誓：一定不能讓父母失望。

可父母給的錢仍然是杯水車薪，整個(gè)科研項(xiàng)目投入4000萬元都不夠。王金悅也從一個(gè)“高級白領(lǐng)”變成了一位欠債千萬的“負(fù)翁”。對于這些，他只是笑笑說：“我們要十分努力，才能看上去毫不費(fèi)力?！?/p>

試錯(cuò)需要成本更需要定力

經(jīng)過團(tuán)隊(duì)夜以繼日不懈地努力，“水肥一體噴灑機(jī)器人”橫空出世了。這個(gè)機(jī)器人由不同的部件組成，在不同的地形可以換上不同的輪子，在噴灑不同材質(zhì)的肥料時(shí)，更可以換上不同的噴頭，噴頭最長射距可以達(dá)到20米。太陽能電板則能支持機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和通訊。

不久，第二臺機(jī)器人“巡檢牧羊犬機(jī)器人”研究成功，這臺機(jī)器人上端的遠(yuǎn)程攝像頭可以監(jiān)控農(nóng)場情況，機(jī)器人身上還加載了超聲波驅(qū)鳥、物理驅(qū)蟲的儀器。接著就是第三臺“移栽機(jī)器人”和第四臺“土壤檢測機(jī)器人”……

這些農(nóng)業(yè)機(jī)器人的誕生引起了人們的極大關(guān)注，不過在實(shí)際測試和操作中，卻暴露了難以解決的問題。機(jī)器人在行走過程中，只要遇到不平坦的地方，就無法前進(jìn)了。其實(shí)，在研究過程中，他們也考慮過這個(gè)問題，所以，輪子和功率的大小都用心設(shè)計(jì)過，大家也認(rèn)為是可行的，可實(shí)際運(yùn)行中卻被證明不可行。

更重要的一個(gè)問題是，普通機(jī)械材料并不能運(yùn)用于農(nóng)業(yè)機(jī)器人，否則，機(jī)械結(jié)構(gòu)之間的連接件在運(yùn)行過程中，很容易出現(xiàn)斷裂。這些意想不到的問題困擾著整個(gè)團(tuán)隊(duì)，讓他們意識到“理想很豐滿，現(xiàn)實(shí)很骨感”的無助。

金春云的鄰居也開始對他冷嘲熱諷，他們看到金春云夫婦仍然在地里忙碌，就說：“老金，你怎么還親自來做農(nóng)活了？你兒子不是研究出來機(jī)器人幫你們干活了嗎？”也有人說：“真是想出名想瘋了，投進(jìn)去那么多錢，做出來的機(jī)器人根本不實(shí)用?！?/p>

面對質(zhì)疑和嘲諷，王金悅只是一笑而過，他相信自己的方向沒有錯(cuò)，而技術(shù)上的問題可以在實(shí)踐中不斷加以改進(jìn)?？萍紕?chuàng)新本來就是一個(gè)不斷試錯(cuò)的過程，如果沒有第一個(gè)吃螃蟹的人，現(xiàn)在的人怎能享受到螃蟹的美味呢？

團(tuán)隊(duì)經(jīng)過再次鉆研、探索和嘗試，最終將主攻方向定在了蔬菜種植上。盡管他們研究的是最先進(jìn)的農(nóng)業(yè)技術(shù)，但真正要做好它，就必須得熟悉最傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)。所以，在研究農(nóng)業(yè)機(jī)器人這幾年，團(tuán)隊(duì)里的人個(gè)個(gè)都磨煉成了“莊稼老手”：拔草、打藥、剪枝、采摘、挖渠……樣樣精通。金春云也憑借自己幾十年的傳統(tǒng)農(nóng)耕經(jīng)驗(yàn)，為兒子指路，讓農(nóng)業(yè)機(jī)器人更適應(yīng)實(shí)際農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。

2021年5月，王金悅團(tuán)隊(duì)第一批量產(chǎn)田間管理機(jī)器人下線，從試驗(yàn)田到真正的農(nóng)田，他們用了4年多的時(shí)間。與普通機(jī)器不同，這款機(jī)器人依靠數(shù)字信號和程序工作，出了故障排查起來更加困難，有時(shí)為了調(diào)試一個(gè)指令，要進(jìn)行數(shù)百次試驗(yàn)。

不過，王金悅團(tuán)隊(duì)卻信心滿滿。他們通過5G、圖像識別技術(shù)和大數(shù)據(jù)系統(tǒng)研發(fā)的采摘機(jī)器人，可以“秒算”出農(nóng)作物的果實(shí)與機(jī)器人之間的距離，并把有關(guān)指令傳達(dá)至機(jī)器人手臂，實(shí)現(xiàn)快速采摘。

同樣的理論下，除草機(jī)器人、套袋機(jī)器人、摘果機(jī)器人、播種機(jī)器人……相繼問世。

王金悅始終覺得，在所有農(nóng)活中，稻田插秧是最辛苦的工作。于是，為了解決這一問題，他又帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開始研發(fā)插秧機(jī)器人了。在研究其他機(jī)器人經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，大家不斷地思考、改進(jìn)，經(jīng)過數(shù)月的奮斗，最終成功了。

插秧機(jī)器人在北斗導(dǎo)航系統(tǒng)、5G信號以及激光雷達(dá)和陀螺儀等傳感器的指揮下，可以行進(jìn)到農(nóng)田指定位置，根據(jù)指令，把一株株秧苗插進(jìn)稻田。到了田埂邊，它還能自動(dòng)轉(zhuǎn)彎繼續(xù)作業(yè)，1小時(shí)就可完成5畝稻田的插秧工作。

這款機(jī)器人集合了大家所有的智慧、汗水、淚水……測試那一刻，大家心情異常開心和緊張，就跟自己的孩子呱呱墜地一樣。然而，就在大家以為測試將順利完成時(shí)，機(jī)器人突然出現(xiàn)了故障。

由于把擋泥板設(shè)計(jì)得過高，機(jī)器人原地轉(zhuǎn)向時(shí)淤積了過多的泥土，導(dǎo)致中央服務(wù)器停止工作。測試人員只能拆開外殼，重新啟動(dòng)系統(tǒng)。其實(shí)，這樣的挫折，在團(tuán)隊(duì)的日常工作中已經(jīng)司空見慣了，汲取經(jīng)驗(yàn)，及時(shí)改進(jìn)即可。

如今，王金悅團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的旋耕機(jī)器人、作畦機(jī)器人、播種機(jī)器人、澆灌機(jī)器人、收割機(jī)器人等60多款產(chǎn)品，覆蓋了從耕種到收割的各個(gè)環(huán)節(jié)。不過，就像其他電子產(chǎn)品一樣，隨著科技的不斷發(fā)展，這些機(jī)器人也需要更新迭代，提升技術(shù)。目前，農(nóng)業(yè)機(jī)器人已經(jīng)更新到了第八代。

王金悅的機(jī)器人終于因?yàn)閮?yōu)良的性能獲得了市場的認(rèn)可，不僅吸引了新疆、黑龍江等農(nóng)業(yè)大省的關(guān)注，還得到了國外一些客戶的青睞。前不久，馬來西亞一位棕櫚種植戶從點(diǎn)甜農(nóng)業(yè)專業(yè)合作社訂購了一臺棕櫚收割機(jī)。

考慮到農(nóng)業(yè)機(jī)器人成本高，售價(jià)高，很多普通的農(nóng)戶根本買不起。為此，團(tuán)隊(duì)又開始研制低成本的機(jī)器人，售價(jià)基本不會(huì)超過1萬元。有人不理解，問王金悅：“1萬元的售價(jià)，可能連成本都收不回來，你們這是何苦呢？”王金悅回答：“農(nóng)村生我養(yǎng)我，回報(bào)他們我心甘情愿。”

改變父母一代面朝黃土背朝天的辛苦生活，讓他們過上“喝著咖啡，吹著空調(diào)，躺在沙發(fā)上就可以完成從耕種到收割”的悠然自得的日子，是王金悅最想做的事情，他也一直在用實(shí)際行動(dòng)來證明這一點(diǎn)。

目前，王金悅的點(diǎn)甜農(nóng)業(yè)專業(yè)合作社發(fā)展得越來越好，已經(jīng)與上海農(nóng)機(jī)研究所攜手，位于虹橋板塊的公司總部已粗具雛形。農(nóng)業(yè)機(jī)器人也已經(jīng)成為金山區(qū)亭林鎮(zhèn)打造智能農(nóng)業(yè)裝備重鎮(zhèn)的依托項(xiàng)目。

“用芯種有點(diǎn)甜，致敬每一種不可能?！闭邕@句點(diǎn)甜農(nóng)場大門口格外醒目的標(biāo)語一樣，幾年來，王金悅的公司通過開發(fā)一個(gè)又一個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)器人，解決了一個(gè)又一個(gè)農(nóng)業(yè)全過程人工智能系統(tǒng)應(yīng)用的難點(diǎn)。逐步形成了全場景的“農(nóng)業(yè)數(shù)字化”標(biāo)準(zhǔn)，讓不可能變成可能，為中國乃至世界的農(nóng)業(yè)描繪出一幅美好愿景。

""""""""""" 編"輯/鄭佳慧