［摘 要］轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置是石油鉆機(jī)的核心部件之一。常規(guī)的轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置是高速交流變頻電機(jī)，其通過(guò)齒輪減速箱驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)工作。文章研制的ZJ50DB 型石油鉆機(jī)直驅(qū)轉(zhuǎn)盤(pán)采用低速大扭矩交流變頻電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)工作，取消了大型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪減速箱，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)方式，減少了中間故障點(diǎn)，降低了維護(hù)保養(yǎng)成本，整體尺寸小，質(zhì)量輕，方便拆裝和運(yùn)輸。

［關(guān)鍵詞］石油鉆機(jī)；轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置；低速大扭矩交流變頻電機(jī)；直驅(qū)

［中圖分類(lèi)號(hào)］TE922 ［文獻(xiàn)標(biāo)志碼］A ［文章編號(hào)］2095–6487（2024）04–0071–03

轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置是鉆機(jī)減速鉆桿旋轉(zhuǎn)鉆井的地面旋轉(zhuǎn)設(shè)備，是石油鉆機(jī)的核心部件之一。其主要功用為：①減速井中鉆具，并提供足夠大的扭矩和必要的轉(zhuǎn)速；②下套管或起下鉆時(shí)，承托井中全部套管柱或鉆桿柱重量；③完成接卸鉆頭，處理事故時(shí)倒扣、進(jìn)扣等輔助工作。常規(guī)的轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)交流變頻電機(jī)和齒輪減速箱為轉(zhuǎn)盤(pán)提供動(dòng)力，傳動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜，傳動(dòng)鏈冗長(zhǎng)，減速箱及附屬設(shè)備占據(jù)大量鉆臺(tái)空間，且運(yùn)移困難，易發(fā)生故障。此外，常規(guī)的轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)噪聲大、能耗高。近年來(lái)，國(guó)家加大非常規(guī)能源的開(kāi)發(fā)力度，鉆遇地層日益復(fù)雜，鉆井難度不斷增加，特殊油氣層開(kāi)采需要的水平井、定向井，以及新型鉆井工藝、超深井等特殊鉆井工藝技術(shù)不斷出現(xiàn)，從而對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置的性能提出了更高的要求。開(kāi)發(fā)傳動(dòng)型式簡(jiǎn)單、鉆井效率高、設(shè)備可靠性高、鉆井現(xiàn)場(chǎng)人員技能要求低的新型轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置成為大勢(shì)所向。隨著石油鉆采裝備的自動(dòng)化、智能化發(fā)展，以及大功率電機(jī)的成功研制和電機(jī)控制技術(shù)的大力發(fā)展，直驅(qū)技術(shù)在石油鉆采領(lǐng)域被快速推廣。

1 直驅(qū)轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)及技術(shù)分析

文章研制的ZJ50DB 型石油鉆機(jī)直驅(qū)轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置，取消了中間傳動(dòng)齒輪減速箱，采用1 臺(tái)低速大扭矩交流變頻直驅(qū)電機(jī)通過(guò)球籠式萬(wàn)向聯(lián)軸器直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，應(yīng)用可靠。該裝置主要由ZP375 轉(zhuǎn)盤(pán)、交流變頻直驅(qū)電機(jī)、球籠式萬(wàn)向聯(lián)軸器、慣剎及慣剎護(hù)罩等組成。低速大扭矩交流變頻電機(jī)的應(yīng)用，在同等功率要求下，可以顯著減少轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置的體積和質(zhì)量。轉(zhuǎn)盤(pán)慣剎采用氣壓控制的鉗盤(pán)式慣性剎車(chē)，可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤(pán)防反轉(zhuǎn)功能。慣剎護(hù)罩上留有較大觀(guān)察窗，方便觀(guān)察慣剎運(yùn)行情況及剎車(chē)鉗的維護(hù)保養(yǎng)。ZP375 轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)單、雙耳板及銷(xiāo)軸固定，拆裝靈活。其具體結(jié)構(gòu)如圖1 所示。

2 主要部件及其主要技術(shù)參數(shù)

2.1 ZP375轉(zhuǎn)盤(pán)及主要技術(shù)參數(shù)

ZP375 轉(zhuǎn)盤(pán)主要由主補(bǔ)心裝置、轉(zhuǎn)臺(tái)裝置、錐齒輪副、輸入軸總成、鎖緊裝置、底座、上蓋等部件組成。輸入軸外端連接法蘭盤(pán)，內(nèi)側(cè)是傳動(dòng)的小錐齒輪，軸通過(guò)一對(duì)圓柱滾子軸承及軸套座在殼體上。在軸的中間裝有制動(dòng)棘輪，通過(guò)棘爪和大小錐齒輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)的制動(dòng)。轉(zhuǎn)臺(tái)通空中裝有方補(bǔ)心和方卡瓦，方補(bǔ)心和方卡瓦用鎖銷(xiāo)固定在轉(zhuǎn)臺(tái)體上，保證其在鉆井時(shí)不會(huì)因振動(dòng)而跳出來(lái)。在鉆臺(tái)臺(tái)肩下方裝有大錐齒輪。齒輪上方裝有迷宮密封圈，用以防止泥漿漏入齒輪油池。ZP375 轉(zhuǎn)盤(pán)的通孔直徑為952.5 mm（37–1/2"），最大靜載荷為5 850 kN，最大工作扭矩為32 365 N · m，最高轉(zhuǎn)速為300 r/min，齒輪傳動(dòng)比為3.56，外形尺寸（長(zhǎng)× 寬× 高） 為2 443 mm×1 810 mm×718 mm， 質(zhì)量為8 010 kg（包括轉(zhuǎn)盤(pán)補(bǔ)心）。

2.2 交流變頻直驅(qū)電機(jī)及主要技術(shù)參數(shù)

該轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置采用的低速大扭矩交流變頻直驅(qū)電機(jī)能效等級(jí)不低于GB 18613—2020《電動(dòng)機(jī)能效限定值及能效等級(jí)》中的二級(jí)。該電機(jī)性能、強(qiáng)度、溫升、振動(dòng)、噪聲等方面均滿(mǎn)足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，且符合石油鉆機(jī)的實(shí)際使用工況。電機(jī)適應(yīng)變頻器拖動(dòng)和控制要求且采取了降噪措施，盡量降低了噪聲。該電機(jī)使用進(jìn)口SKF 軸承，采用進(jìn)口潤(rùn)滑脂。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，軸承平穩(wěn)輕快，無(wú)停滯，滿(mǎn)足傳動(dòng)要求。

該電機(jī)的額定電壓為600 V， 額定功率為600 kW，額定電流為702 A，額定頻率為20.5 Hz，額定轉(zhuǎn)速為400 r/min，恒功最高轉(zhuǎn)速為650 r/min，最高轉(zhuǎn)速為1 100 r/min，額定轉(zhuǎn)矩為14 325 N · m，額定效率為93.7%。根據(jù)該交流變頻直驅(qū)電機(jī)的特性參數(shù)對(duì)ZP375 轉(zhuǎn)盤(pán)的傳動(dòng)動(dòng)力作匹配計(jì)算，其結(jié)果見(jiàn)表1、圖2。

ZP375 轉(zhuǎn)盤(pán)最高轉(zhuǎn)速為300 r/min，最大工作扭矩為32 365 N·m，從表1、圖2 結(jié)果可以看出，采用該交流變頻直驅(qū)電機(jī)，能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤(pán)最高轉(zhuǎn)速345.2 r/min，最大扭矩為38 353 N · m，滿(mǎn)足使用要求。由于該交流變頻直驅(qū)電機(jī)傳到轉(zhuǎn)盤(pán)時(shí)的最大扭矩38353 N · m超出了轉(zhuǎn)盤(pán)及鉆桿的最大扭矩32 365 N · m，故電控系統(tǒng)對(duì)電機(jī)輸出扭矩進(jìn)行了限制，從而避免了電機(jī)扭矩過(guò)大損壞轉(zhuǎn)盤(pán)或鉆桿。

2.3 球籠式萬(wàn)向聯(lián)軸器及主要技術(shù)參數(shù)

球籠式萬(wàn)向聯(lián)軸器是一種金屬?gòu)椥栽娜嵝月?lián)軸器，主要由外殼、內(nèi)球籠、外球籠、保持架等部分組成。其傳動(dòng)方式是通過(guò)球籠外環(huán)和星形內(nèi)環(huán)分別與主、從動(dòng)軸相聯(lián)，傳力鋼球的中心位于通過(guò)聯(lián)軸器中心的平面內(nèi)，并裝在由球形外環(huán)和星形內(nèi)環(huán)外球面凹槽組成的滾道中。兩個(gè)球面的中心與萬(wàn)向聯(lián)軸器的中心重合，這樣保證了所有鋼球中心都在兩軸軸線(xiàn)間夾角的平分面上，從而保證了聯(lián)軸器主、從動(dòng)軸間的轉(zhuǎn)速得以保持同步。該球籠式萬(wàn)向聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)、加工都以旋轉(zhuǎn)中心為基準(zhǔn)，因此具有更高的動(dòng)平衡精度。安裝距離的調(diào)整和軸向伸縮是通過(guò)球籠本體實(shí)現(xiàn)的，滑移阻力小，此外最大擺動(dòng)角度為8°，傳動(dòng)精度高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。該萬(wàn)向軸最高轉(zhuǎn)速為1 500 r/min，公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩為32 000 N · m，疲勞轉(zhuǎn)矩為112 000 N · m，伸縮量為–50～30 mm。

該球籠式萬(wàn)向聯(lián)軸器的最大工作扭矩為9 091 N · m，最高轉(zhuǎn)速為1 068 r/min。

另外根據(jù)轉(zhuǎn)盤(pán)輸出法蘭與慣性剎車(chē)剎車(chē)盤(pán)的接口尺寸，以及總體設(shè)計(jì)空間，判斷所選球籠式萬(wàn)向聯(lián)軸器滿(mǎn)足使用要求。

2.4 氣控盤(pán)式剎車(chē)及主要技術(shù)參數(shù)

該轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置選用的慣剎為氣壓控制的鉗盤(pán)式剎車(chē)，該氣控盤(pán)剎所有的執(zhí)行器都有可調(diào)節(jié)的功能，用以調(diào)節(jié)剎車(chē)鉗和剎車(chē)盤(pán)之間的間隙，補(bǔ)償剎車(chē)墊的磨損，維持彈簧剎車(chē)鉗的力矩。該氣控盤(pán)剎的最大制動(dòng)力矩為13 387 N · m，滿(mǎn)足使用要求。

3 試驗(yàn)

該ZJ50DB 型石油鉆機(jī)直驅(qū)轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行了轉(zhuǎn)盤(pán)空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)，試驗(yàn)步驟如下。

（1）運(yùn)轉(zhuǎn)前檢查轉(zhuǎn)盤(pán)鎖定裝置，確認(rèn)轉(zhuǎn)盤(pán)沒(méi)有被鎖住。

（2）啟動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)，調(diào)整轉(zhuǎn)盤(pán)正轉(zhuǎn)速為50 r/min（電機(jī)轉(zhuǎn)速為178 r/min），運(yùn)轉(zhuǎn)5 min。

（3）調(diào)整轉(zhuǎn)盤(pán)正轉(zhuǎn)速為100 r/min（電機(jī)轉(zhuǎn)速為356 r/min），運(yùn)轉(zhuǎn)5 min，之后使用慣性剎車(chē)進(jìn)行剎車(chē)。

（4）調(diào)整電機(jī)反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)速為100 r/min（電機(jī)轉(zhuǎn)速為356 r/min），運(yùn)轉(zhuǎn)5 min，之后使用慣性剎車(chē)進(jìn)行剎車(chē)。

（5） 調(diào)整轉(zhuǎn)盤(pán)正轉(zhuǎn)速為180 r/min（ 電機(jī)轉(zhuǎn)速640 r/min），運(yùn)轉(zhuǎn)5 min，之后使用慣性剎車(chē)進(jìn)行剎車(chē)。

試驗(yàn)結(jié)果表明，各項(xiàng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)均符合設(shè)計(jì)要求。

4 油田應(yīng)用情況

該ZJ50DB 型石油鉆機(jī)直驅(qū)轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置已經(jīng)在油田現(xiàn)場(chǎng)5 000 m 鉆機(jī)上得到了應(yīng)用，根據(jù)油田現(xiàn)場(chǎng)的反饋信息，該轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置完全滿(mǎn)足使用要求，且占據(jù)鉆臺(tái)空間小，傳動(dòng)可靠，工作時(shí)噪聲較小，整體尺寸小、質(zhì)量輕，方便拆裝和運(yùn)輸，效果良好。

5 結(jié)論

該ZJ50DB 型石油鉆機(jī)直驅(qū)轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置有以下特點(diǎn)。

（1）該轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置采用低速大扭矩交流變頻直驅(qū)電機(jī)替代常規(guī)電驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的高速交流變頻電機(jī)，通過(guò)球籠式萬(wàn)向聯(lián)軸器直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)，省去了中間齒輪減速箱這一大型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)鏈，提高了傳動(dòng)效率和可靠性，同時(shí)減少了中間故障點(diǎn)，降低了運(yùn)行維護(hù)成本，更加方便轉(zhuǎn)盤(pán)的維護(hù)與保養(yǎng)。

（2） 該轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置更加節(jié)能環(huán)保。采用的低速大扭矩交流變頻直驅(qū)電機(jī)能效等級(jí)不低于GB 18613—2020《電動(dòng)機(jī)能效限定值及能效等級(jí)》中的二級(jí)，降低了作業(yè)能耗，減少了碳排放量，更加節(jié)能。此外，該轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置噪聲更低，據(jù)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量，較常規(guī)轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置降噪約5～10 db（A）。由于取消了齒輪減速箱機(jī)構(gòu)，減少了機(jī)油潤(rùn)滑系統(tǒng)，無(wú)油污污染，更加環(huán)保。

（3）該轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置慣性剎車(chē)采用氣壓控制的鉗盤(pán)式剎車(chē)，該氣控盤(pán)剎的剎車(chē)鉗是專(zhuān)門(mén)針對(duì)惡劣工部設(shè)計(jì)的，完全通過(guò)含不銹鋼成分的硅青銅合金壓鑄而成，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，可對(duì)應(yīng)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行和高強(qiáng)度的生產(chǎn)，且其所需要的維護(hù)保養(yǎng)極少。此外，該氣控盤(pán)剎所采用的剎車(chē)墊沒(méi)有石棉，對(duì)剎車(chē)盤(pán)無(wú)損耗，并且提供了相當(dāng)穩(wěn)定的摩擦系數(shù)和優(yōu)異的磨損老化率。

（4）該轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)軸采用球籠式萬(wàn)向聯(lián)軸器，通過(guò)其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)軸和轉(zhuǎn)盤(pán)軸的高精度同步旋轉(zhuǎn)。此外，該球籠式萬(wàn)向聯(lián)軸器還具有使用壽命長(zhǎng)、傳動(dòng)效率高、平衡精度高、運(yùn)行噪聲低、安裝簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)。

（5）該轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置安裝尺寸小、質(zhì)量輕，比常規(guī)的ZJ50DB 型石油鉆機(jī)用轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置約減輕4.8 t，更加方便拆裝和運(yùn)輸。

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