[摘 要]文章根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)壓縮機(jī)喘振對(duì)控制系統(tǒng)的要求,重點(diǎn)介紹了基于SIL3 等級(jí)的三重冗余容錯(cuò)(TMR)控制系統(tǒng)T880 系統(tǒng)的離心式壓縮機(jī)自動(dòng)進(jìn)行喘振實(shí)測(cè)的方法,并成功應(yīng)用于空氣離心壓縮機(jī)設(shè)備,在保證機(jī)組安全穩(wěn)定運(yùn)行的前提下,最大限度地提高了壓縮機(jī)的運(yùn)行空間,避免能量浪費(fèi)。
[關(guān)鍵詞]喘振;SIL3 ;T880 系統(tǒng)
[中圖分類號(hào)]TP27 [文獻(xiàn)標(biāo)志碼]A [文章編號(hào)]2095–6487(2024)04–0155–03
1 T880系統(tǒng)介紹
T880 控制系統(tǒng)是高端的透平壓縮機(jī)一體化控制系統(tǒng)–CCS(Compressor Control System),該系統(tǒng)通過了TüV Rheinland Industrie Service GmbH 認(rèn)證,滿足IEC 61508 / IEC 61511 中定義的SC3系統(tǒng)能力等級(jí)和SIL3安全完整性等級(jí)。依據(jù) IEC 61508 / IEC 61511/ IEC 50156-1 中的要求,T880系統(tǒng)可應(yīng)用于要求安全完整性等級(jí)為SIL3 及以下的安全相關(guān)應(yīng)用。T880 系統(tǒng)原理架構(gòu)如圖1 所示。
主控單元、I/O、通訊等全部三重冗余,系統(tǒng)保護(hù)部分采用2003 表決機(jī)制,保證系統(tǒng)不間斷運(yùn)行的冗余結(jié)構(gòu),確保系統(tǒng)安全穩(wěn)定可靠。
2 喘振實(shí)測(cè)對(duì)T880控制系統(tǒng)的要求
在喘振實(shí)測(cè)過程中,抓住1 個(gè)完整的喘振波形需要掃描8 個(gè)周期,喘振周期的典型值為300~3 000 ms ;以最嚴(yán)格的300 ms 考慮,300 ms/8=37.5 ms/ 每周期,國(guó)際上通常要求40 ms 的掃描執(zhí)行周期。T880 控制系統(tǒng)的控制周期小于40 ms,滿足控制實(shí)時(shí)性的要求。喘振事件記錄如圖2 所示。
3 基于T880系統(tǒng)的自動(dòng)喘振實(shí)測(cè)
3.1 預(yù)計(jì)性能曲線及常規(guī)現(xiàn)場(chǎng)喘振實(shí)測(cè)缺點(diǎn)
美國(guó)石油學(xué)會(huì)(API)617 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了用于石油、化學(xué)和氣體工業(yè)用輸送空氣或氣體的軸流壓縮機(jī)單軸和整體齒輪增速傳動(dòng)的流程用離心壓縮機(jī)及膨脹機(jī)的最低機(jī)械要求。壓縮機(jī)制造廠會(huì)提供符合API617 標(biāo)準(zhǔn)的壓縮機(jī)預(yù)計(jì)性能曲線,此性能曲線一般是由壓縮機(jī)廠負(fù)責(zé)氣體動(dòng)力學(xué)計(jì)算的工程師利用模型計(jì)算出來的理論性能曲線,控制系統(tǒng)廠家根據(jù)此性能曲線得到壓縮機(jī)的理論喘振線。通常,壓縮機(jī)廠家提供的預(yù)計(jì)性能曲線比壓縮機(jī)實(shí)際到現(xiàn)場(chǎng)安裝后的實(shí)際性能曲線保守,這就導(dǎo)致壓縮機(jī)的安全運(yùn)行空間被壓縮,防喘閥有時(shí)無法全關(guān)造成氣體回流或放空,從而造成能源浪費(fèi)。
常規(guī)的現(xiàn)場(chǎng)喘振實(shí)測(cè)是通過人工的方式,一邊觀察機(jī)組的運(yùn)行情況,一邊逐漸關(guān)小防喘振閥,當(dāng)壓縮機(jī)入口壓力上升、入口流量差壓產(chǎn)生突變機(jī)組進(jìn)入實(shí)際的喘振狀態(tài)后,通過人工的方式快速使防喘振電磁閥失電,防喘閥全開,通過查詢歷史趨勢(shì)記錄壓縮機(jī)喘振點(diǎn)。若操作人員反應(yīng)不及時(shí),可能會(huì)因機(jī)組發(fā)生真實(shí)喘振而造成設(shè)備損壞。
3.2 先進(jìn)的自動(dòng)喘振實(shí)測(cè)
文章以電拖離心式壓縮機(jī)、壓縮機(jī)入口導(dǎo)葉來調(diào)負(fù)荷的機(jī)組為例,介紹壓縮機(jī)自動(dòng)喘振實(shí)測(cè)方法。
3.2.1 喘振實(shí)測(cè)準(zhǔn)備
新增兩個(gè)臨時(shí)的監(jiān)控及動(dòng)作回路,即出口壓力監(jiān)控及防喘振電磁閥操作按鈕,用于在自動(dòng)程序有意外故障時(shí),緊急人為判斷機(jī)組是否發(fā)生喘振,應(yīng)急操作快速打開防喘振閥。新回路需要的工具設(shè)備見表1。
從現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)機(jī)組排汽側(cè)就地壓力表引出,采用軟管接至操作間內(nèi)高精度壓力儀表。在防喘振電磁閥配電的回路上,串接一個(gè)開關(guān)式按鈕,可直接控制防喘閥快開。新增回路示意如圖3 所示。
將機(jī)組從工藝流程裝置中完全隔離出來,可防止喘振試驗(yàn)對(duì)工藝造成意外的損失及危害。對(duì)機(jī)組周圍設(shè)置警戒安全帶,實(shí)測(cè)期間非測(cè)試人員不得入內(nèi)。
3.2.2 喘振實(shí)測(cè)前靜態(tài)試驗(yàn)
拉閥試驗(yàn):通過壓縮機(jī)程序仿真模式,與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備聯(lián)動(dòng)測(cè)試壓縮機(jī)的入口導(dǎo)葉、防喘振閥控制情況。對(duì)導(dǎo)葉及防喘振閥進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)拉閥,以保護(hù)控制指令與現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)作反饋一致,且導(dǎo)葉、防喘振閥門控制精度達(dá)到自動(dòng)控制的要求。
電磁閥控制回路:靜態(tài)情況下測(cè)試防喘振閥電磁閥控制回路,將防喘振控制器切換至停車試驗(yàn)?zāi)J剑瑢⑤敵鲩y位關(guān)至80%。分別通過軟件的緊急快開、新增的輔操臺(tái)緊急卸載按鈕給電磁閥失電。觀察防喘振閥全開、反饋100%。
儀表量程核驗(yàn):通過手操器連接儀表變送器,核對(duì)儀表設(shè)定量程與控制系統(tǒng)組態(tài)量程是否一致。
自動(dòng)喘振實(shí)測(cè)邏輯測(cè)試:采用壓縮機(jī)模型測(cè)試喘振自動(dòng)測(cè)試程序的正確性,通過壓縮機(jī)主機(jī)廠的機(jī)組性能參數(shù)配置壓縮機(jī)模型,喘振控制程序預(yù)置一條直線的喘振曲線。運(yùn)行壓縮機(jī)模型與程序聯(lián)動(dòng),通過手動(dòng)將導(dǎo)葉開到35°,將喘振控制投入自動(dòng)加載直至運(yùn)行點(diǎn)控制到喘振控制線SCL 上,防喘振控制進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行。激活自動(dòng)測(cè)試按鈕,觀察喘振控制斜率調(diào)節(jié)因子自動(dòng)變化,喘振線SLL 及控制線SCL 緩慢抬起、防喘振閥緩慢關(guān)閉。在此期間通過壓縮機(jī)模型的2 號(hào)喘振閥模擬管道過程阻尼變化,造成機(jī)組喘振現(xiàn)象。觀察喘振測(cè)試程序激活喘振控制的快開響應(yīng)功能,防喘振閥被打開一定安全裕度的同時(shí),斜率調(diào)節(jié)因子恢復(fù)到測(cè)試前穩(wěn)態(tài)時(shí)的數(shù)據(jù)。通過趨勢(shì)記錄軟件記錄壓縮機(jī)的入口壓力、溫度流量差壓、出口壓力、溫度等參數(shù)。
3.2.3 自動(dòng)喘振實(shí)測(cè)方法
測(cè)試采用壓縮機(jī)與工藝隔離防喘振閥放空的方式,機(jī)組在定速情況下入口導(dǎo)葉由低到高,依次分別在30°、40°、50°、60°角度下進(jìn)行喘振實(shí)測(cè)。具體步驟如下。
(1)通過性能控制器將壓縮機(jī)入口導(dǎo)葉逐漸開到30°,期間保持防喘振閥全開,壓縮機(jī)出口全關(guān)。
(2)需對(duì)防喘振控制器的斜率調(diào)節(jié)因子KSLL 的增減步幅進(jìn)行設(shè)置(通常設(shè)置為初始值的1%~2%)。
(3)調(diào)整防喘振控制器的閥門快開線,在保證不誤動(dòng)的情況下盡量靠近防喘振控制線SCL,設(shè)置閥門快開FOL 響應(yīng)強(qiáng)度(通常設(shè)置為60%)。
(4)將防喘振電磁閥帶電,防喘振控制器投入自動(dòng)加載模式。防喘振閥在加載程序控制下自動(dòng)緩慢關(guān)閉,直至運(yùn)行點(diǎn)觸碰防喘振控制線SCL。防喘振控制器啟動(dòng)切換到自動(dòng)運(yùn)行模式,運(yùn)行點(diǎn)穩(wěn)定在防喘振控制線SCL 上。
(5)點(diǎn)擊防喘振自動(dòng)測(cè)試按鈕,壓縮機(jī)防喘振控制器的斜率調(diào)節(jié)因子自動(dòng)變化,逐漸緩慢地抬高防喘振線SLL 和防喘振控制線SCL。防喘振閥在自動(dòng)程序的控制下緩慢關(guān)閉,直至壓縮機(jī)壓力上升、入口流量差壓產(chǎn)生突變,機(jī)組進(jìn)入實(shí)際的喘振狀態(tài)。
(6)機(jī)組進(jìn)入喘振后程序自動(dòng)迅速觸發(fā)喘振保護(hù)功能,觸發(fā)閥門快開FOL 響應(yīng),使防喘振閥快速大開度打開,將機(jī)組脫離喘振狀態(tài),斜率調(diào)節(jié)因子自動(dòng)恢復(fù)為穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的安全位置。
(7)通過查詢歷史趨勢(shì),記錄喘振發(fā)生時(shí)的參數(shù)變化。
(8)提高壓縮機(jī)入口導(dǎo)葉到40°,再重復(fù)(5)~(7)的步驟,記錄入口導(dǎo)葉在40°時(shí)喘振發(fā)生的參數(shù)。同理再依次進(jìn)行壓縮機(jī)入口導(dǎo)葉為50°和60°時(shí)喘振發(fā)生的參數(shù)。
在自動(dòng)喘振實(shí)測(cè)期間,出現(xiàn)以下幾種情況則需通過人為干預(yù)方式終止測(cè)試。
(1)防喘閥的實(shí)際開度與反饋不一致且偏差大于5%。
(2)壓縮機(jī)入口和出口有異常低頻脈動(dòng)聲音且自動(dòng)實(shí)測(cè)程序執(zhí)行異常。
(3)觀察壓縮機(jī)出口高精度壓力表值出現(xiàn)明顯波動(dòng)且自動(dòng)程序執(zhí)行異常。
(4)觀察機(jī)組HMI 和振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)端和非驅(qū)動(dòng)端振動(dòng),以及軸向位移的圖像和趨勢(shì),若振幅信號(hào)有微小的突變,表示機(jī)組可能開始喘振且自動(dòng)測(cè)試程序執(zhí)行異常。
3.2.4 自動(dòng)喘振實(shí)測(cè)注意事項(xiàng)
喘振控制程序的斜率調(diào)節(jié)因子變化的速度一定要慢且平穩(wěn),以防止流量突變導(dǎo)致壓縮機(jī)進(jìn)入喘振區(qū)域,同時(shí),需密切注意壓縮機(jī)的振動(dòng)參數(shù)及流量、壓力波動(dòng)情況。
每測(cè)完一個(gè)角度,都需要將防喘閥全開,檢查斜率調(diào)節(jié)因子是否恢復(fù)到安全位置,保證足夠的安全裕度再進(jìn)行升壓。
整個(gè)測(cè)試過程中要密切關(guān)注排氣溫度值、級(jí)間冷卻器的投運(yùn)情況,避免因排氣溫度過高影響測(cè)試結(jié)果。
在機(jī)組大導(dǎo)葉角的防喘振測(cè)試過程中,對(duì)于防喘閥FOL 響應(yīng)開度應(yīng)根據(jù)防喘振裕量合理控制,要密切關(guān)注電流和電機(jī)功率情況,防止過載。
如果在測(cè)試過程中出現(xiàn)喘振閥門卡死,自動(dòng)調(diào)節(jié)無法調(diào)節(jié),則通過手動(dòng)方式使電磁閥失電打開,如果電磁閥失電后喘振閥依舊卡死,則需通過手動(dòng)方式緊急停機(jī)。
3.2.5 自動(dòng)喘振實(shí)測(cè)應(yīng)用
自動(dòng)喘振實(shí)測(cè)方法已成功應(yīng)用于多套離心壓縮機(jī),表2 為EIA100–4 空壓機(jī)的防喘振實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)。
4 結(jié)束語(yǔ)
T880 控制系統(tǒng)成功應(yīng)用于壓縮機(jī)喘振實(shí)測(cè)中,實(shí)現(xiàn)了壓縮機(jī)防喘振點(diǎn)的自動(dòng)實(shí)測(cè),減少了人工進(jìn)行實(shí)測(cè)操作的工作量,同時(shí)實(shí)測(cè)過程中的自動(dòng)保護(hù)極大地降低了實(shí)測(cè)過程中出現(xiàn)真實(shí)喘振而人工來不及卸載壓縮機(jī)造成設(shè)備損壞等嚴(yán)重事故的風(fēng)險(xiǎn)。
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