摘要:本文主要探究基于新能源發(fā)電不確定性的智能配電網(wǎng)優(yōu)化調(diào)度方法。以風(fēng)電、光伏發(fā)電為例,分析風(fēng)電和光點(diǎn)不確定性;基于多代理系統(tǒng),構(gòu)建配電管理系統(tǒng)、區(qū)域型代理與單元型代理;設(shè)計(jì)目標(biāo)函數(shù),結(jié)合約束條件,求解實(shí)時(shí)優(yōu)化調(diào)度算法,建立智能配電網(wǎng)優(yōu)化調(diào)度模型。結(jié)果表明,該算法能夠通過微型燃?xì)廨啓C(jī)、風(fēng)電調(diào)度達(dá)到系統(tǒng)平衡,可解決供電工序矛盾。
關(guān)鍵詞:新能源發(fā)電;不確定性;智能配電網(wǎng);優(yōu)化調(diào)度
中圖分類號(hào):TM73""""""""" 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A
新能源接入為電網(wǎng)注入新活力,可有效緩解化石能源依賴性,避免燃燒過多傳統(tǒng)燃料進(jìn)而污染環(huán)境,并增加整體發(fā)電量。由于風(fēng)能、太陽能等資源豐富、可再生且無污染,因此受到廣泛關(guān)注,需要逐步提高新能源在配電網(wǎng)中的占比。特別是我國(guó)國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)提出必須加強(qiáng)風(fēng)能、太陽能等新能源的利用開發(fā)。但是,新能源發(fā)電易受氣候、環(huán)境影響,存在不確定性,波動(dòng)頻率無固定規(guī)律,傳統(tǒng)配電網(wǎng)能量管理、調(diào)度模式落后,制約了新能源的有效利用,因此智能電網(wǎng)應(yīng)運(yùn)而生,需要采取智能化手段并根據(jù)新能源發(fā)電不確定性對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度,提高電網(wǎng)資源利用率。
1新能源發(fā)電不確定性
1.1風(fēng)電不確定性
風(fēng)力發(fā)電的本質(zhì)是風(fēng)能,受氣象因素影響,盡管一段時(shí)間能夠總結(jié)基本風(fēng)速規(guī)律,但每時(shí)每刻風(fēng)速?gòu)?qiáng)度均有變化,除了年度變化,短期內(nèi)也存在無規(guī)律脈動(dòng)變化,具有隨機(jī)性與波動(dòng)性[1]。進(jìn)行智能配電網(wǎng)優(yōu)化時(shí),風(fēng)力發(fā)電不確定性主要包括預(yù)測(cè)功率誤差,即風(fēng)電數(shù)據(jù)是基于歷史數(shù)據(jù)、環(huán)境變化預(yù)測(cè)的,每種預(yù)測(cè)模型均有誤差,無法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量。現(xiàn)階段,風(fēng)電功率預(yù)測(cè)誤差為25%~40%,比光電誤差更大。配電網(wǎng)運(yùn)行影響如下所示。1)電能質(zhì)量。大風(fēng)擾動(dòng)會(huì)對(duì)系統(tǒng)頻率造成影響,導(dǎo)致功率輸出不平穩(wěn),電壓出現(xiàn)偏差。2)電力系統(tǒng)調(diào)峰對(duì)風(fēng)電接入有所影響,風(fēng)電具備反調(diào)峰特性。3)繼電保護(hù)。連接分布式電源后,保護(hù)范圍受拓?fù)渥兓赡艹霈F(xiàn)拒動(dòng)或誤動(dòng)情況。4)電力市場(chǎng)交易改變了市場(chǎng)工序曲線,無法準(zhǔn)確將電力信息申報(bào)至市場(chǎng)[2]。
1.2光電不確定性
在光伏發(fā)電中,受溫度、風(fēng)速和光照強(qiáng)度等影響,光伏發(fā)電具有不確定性,并存在計(jì)算誤差和預(yù)測(cè)模型局限性,導(dǎo)致實(shí)際光伏發(fā)電功率和預(yù)測(cè)功率存在誤差[3]。在配電網(wǎng)中,光伏發(fā)電是分散式并網(wǎng),如圖1所示,電量?jī)?yōu)先分配至臨近負(fù)荷,發(fā)電量如果低于需求量,就吸收電網(wǎng)電量,反之則剩余電量傳輸至電網(wǎng)。該發(fā)電并網(wǎng)影響類似于風(fēng)力發(fā)電,對(duì)電能質(zhì)量、符合平衡率、網(wǎng)損和繼電保護(hù)均有影響。
2基于新能源發(fā)電不確定性的智能配電網(wǎng)優(yōu)化調(diào)度模型
2.1需求側(cè)管理
在法規(guī)與政策支持下,電力需求側(cè)管理利用激勵(lì)、引導(dǎo)等方法,統(tǒng)籌產(chǎn)品供應(yīng)商、電網(wǎng)公司和發(fā)電公司等群體,以提高用電效率,轉(zhuǎn)變用電模式。與傳統(tǒng)配電網(wǎng)相比,智能配電網(wǎng)優(yōu)化系統(tǒng)能夠掌握用戶信息,了解實(shí)時(shí)電價(jià),利用用戶與電網(wǎng)的雙向互動(dòng),制定更復(fù)雜、靈活的需求側(cè)管理方法。具體要求如下。
第一,智能配電網(wǎng)優(yōu)化調(diào)度集成量測(cè)與傳感技術(shù),采集用戶智能表信息,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電網(wǎng)運(yùn)行,獲得用戶用電規(guī)律,保證預(yù)測(cè)負(fù)荷準(zhǔn)確性,并制定合理調(diào)度方案。將需求側(cè)管理融入電器設(shè)計(jì)中,以監(jiān)測(cè)、感應(yīng)和遙控方式追蹤,提高調(diào)度質(zhì)量。
第二,新能源是需求側(cè)管理的一部分,受限于光伏、風(fēng)電能源不確定性,其調(diào)度能力較低,特別是風(fēng)電,與用電負(fù)荷相比存在反調(diào)峰特性,加劇了峰谷差,增加了配電網(wǎng)運(yùn)行難度。需要以需求側(cè)管理方式,并基于新能源不確定度,對(duì)負(fù)荷進(jìn)行轉(zhuǎn)移、延遲和消減等調(diào)度,跟蹤新能源,加強(qiáng)出力平衡,提高新能源利用率。
第三,智能配電網(wǎng)需求側(cè)資源較豐富,包括樓宇微電網(wǎng)、智能家居和電動(dòng)汽車等,從傳統(tǒng)負(fù)荷向生產(chǎn)型負(fù)荷轉(zhuǎn)變,需要優(yōu)化調(diào)度,為電網(wǎng)提供支持。
2.2多代理系統(tǒng)
代理是具備反應(yīng)性、自治性的實(shí)體,能夠根據(jù)自身學(xué)習(xí)與周圍環(huán)境決定行為,通過其他代理交換信息。多代理系統(tǒng)則是多個(gè)代理構(gòu)成的松散、自主的聯(lián)合體系,物理上、邏輯上各代理互相分散,通過協(xié)同互動(dòng)、互相服務(wù)共同完成任務(wù)[4]。各代理不受其他干擾,以協(xié)商、競(jìng)爭(zhēng)方法協(xié)調(diào)矛盾,達(dá)成目標(biāo)。多代理系統(tǒng)的智能配電網(wǎng)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。
以多代理技術(shù)管控智能配電網(wǎng)的本質(zhì)是下放配電管理系統(tǒng)控制權(quán),使各單元系統(tǒng)能夠自我控制,利用代理間制約、聯(lián)系關(guān)系,實(shí)現(xiàn)多層次智能配電網(wǎng)優(yōu)化調(diào)度目標(biāo)?;诙啻硐到y(tǒng)的管理結(jié)構(gòu)主要如下。1)配電管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)是控制中心,可收集各個(gè)區(qū)域代理人運(yùn)行情況,結(jié)合負(fù)荷預(yù)測(cè)和光伏/風(fēng)電出力預(yù)測(cè)情況,并基于系統(tǒng)區(qū)域內(nèi)上級(jí)系統(tǒng)和競(jìng)價(jià)數(shù)據(jù),保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行并調(diào)度各區(qū)域發(fā)電。該系統(tǒng)可結(jié)合實(shí)際觀測(cè)整體系統(tǒng),利用區(qū)域性代理控制、調(diào)度智能配電網(wǎng)。2)區(qū)域型代理。該代理比配電中心控制范圍更小,介于代理人與配電管理系統(tǒng)間,負(fù)責(zé)根據(jù)區(qū)域天氣,預(yù)測(cè)發(fā)電單元電力消費(fèi)和處理情況,結(jié)合上層配電系統(tǒng)和下層代理人協(xié)調(diào)互通,制定區(qū)域新能源出力計(jì)劃、調(diào)控負(fù)荷計(jì)劃,公布上網(wǎng)電價(jià)與網(wǎng)內(nèi)電價(jià)[5]。3)單元型代理。該代理包括風(fēng)力發(fā)電、光伏發(fā)電等代理單元,能夠自我管控,利用通信
系統(tǒng)將荷電狀態(tài)、運(yùn)行狀況和調(diào)用負(fù)荷情況等進(jìn)行上報(bào),確定負(fù)荷調(diào)用補(bǔ)償電價(jià)和發(fā)電成本,受區(qū)域型代理人控制,可通過通信系統(tǒng)運(yùn)作協(xié)調(diào)。
智能配電網(wǎng)多代理系統(tǒng)接入新能源,能夠?yàn)槟茉撮g交換能量提供支持,具備高效、兼容特點(diǎn)。對(duì)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)來說,饋線上分段開關(guān)間或分段開關(guān)至線路末端節(jié)點(diǎn)的發(fā)電單元均可劃分成區(qū)域代理人?;诖?,每個(gè)區(qū)域可等效成一個(gè)生產(chǎn)型負(fù)荷,輸出功率超出負(fù)荷需求即可視為可控性新能源,相饋線注入功率即為新能源輸出功率,自治控制即為新能源輸出功率調(diào)節(jié),如圖3所示。
2.3目標(biāo)函數(shù)
根據(jù)多代理系統(tǒng)進(jìn)行智能配電網(wǎng)優(yōu)化調(diào)度時(shí),需要構(gòu)建優(yōu)化調(diào)度模型,鑒于運(yùn)營(yíng)人員與區(qū)域代理人利益一致,設(shè)計(jì)目標(biāo)函數(shù)minF,如公式(1)所示。
式中:T為調(diào)度周期各階段數(shù)量;?T為各階段持續(xù)時(shí)間,進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度時(shí)通常設(shè)計(jì)24h為一個(gè)周期,調(diào)度每階段為1h,認(rèn)為1h內(nèi)新能源輸出功率、系統(tǒng)負(fù)荷、負(fù)荷調(diào)控以及儲(chǔ)能交換功率不變[6];ΩADG與Ωz分別為智能電網(wǎng)中獨(dú)立新能源總數(shù)和自治區(qū)域總數(shù);PjNDG(t)為第j可控新能源t時(shí)段輸出功率;λjNDG(t)和CiADG(t)分別為第j和i可控新能源t時(shí)段運(yùn)行成本。
CiADG(t)如公式(2)所示。
CiADG(t)=CiBESS+CiDC(t)+CiCL(t) (2)
式中:CiBESS為t時(shí)段i區(qū)域運(yùn)行蓄電池成本;CiDC(t)為t時(shí)段i區(qū)域運(yùn)行可控新能源成本;CiCL(t)為t時(shí)段i區(qū)域調(diào)用可控負(fù)荷成本。
智能配電網(wǎng)以新能源最大化利用為目標(biāo),對(duì)風(fēng)電、光伏均采取最大功率點(diǎn)跟蹤方式。假設(shè)間歇式能源發(fā)電省略排放成本,其成本CiDC(t)如公式(3)所示。
(3)
式中:PgDC(t)為g節(jié)點(diǎn)t時(shí)段并網(wǎng)可控新能源發(fā)電電價(jià);ΩDGi為i區(qū)域新能源接入節(jié)點(diǎn)集合;λgDG(t)為g節(jié)點(diǎn)t時(shí)段并網(wǎng)可控新能源有功功率。
2.4約束條件
功率平衡約束如公式(4)所示。
Pi(t)=Ui(t)∑j∈iUj(t)(Gijcosθij(t)+Bijsinθij(t))
Qi(t)=Ui(t)∑j∈iUj(t)(Gijsinθij(t)+Bijcosθij(t)) (4)
式中:Qi(t)和Pi(t)分別為i節(jié)點(diǎn)t時(shí)段注入的無功和有功功率;Bij和Gij分別為i、j支路電納與電導(dǎo)數(shù)值;Ui和Uj分別為i、j節(jié)點(diǎn)t時(shí)段電壓幅值;θij(t)為i、j節(jié)點(diǎn)t時(shí)段相角差。
節(jié)點(diǎn)電壓約束如公式(5)所示。
Vi,min≤Vi(t)≤Vi,max(5)
式中:Vi,max和Vi,min為i節(jié)點(diǎn)最大、最小電壓值;Vi(t)為i節(jié)點(diǎn)t時(shí)段電壓。
支路載流量約束如公式(6)所示。
IL,ij,max≥IL,ij(t)(6)
式中:IL,ij,max為支路電流最大值;IL,ij(t)為i、j支路t時(shí)段電流幅值。
新能源出力約束如公式(7)所示。
式中:ΔPgDG(t)和QgDG(t)分別為g節(jié)點(diǎn)i時(shí)段并網(wǎng)新能源可控有功和無功功率;QDGmin,g和QDGmax,g分別為新能源無功可調(diào)最小和最大值;PDGmin,g和PDGmax,g分別為新能源有功可調(diào)最小和最大值。
在負(fù)荷調(diào)控約束中,縮減部分不能超出節(jié)點(diǎn)可縮減負(fù)荷總量,可轉(zhuǎn)移負(fù)荷最大量需要低于全部用于參與可轉(zhuǎn)移量。在整體優(yōu)化調(diào)度周期內(nèi),保持接受負(fù)荷轉(zhuǎn)移量不變且轉(zhuǎn)移時(shí)間在一定限度范圍內(nèi),否則會(huì)對(duì)用戶生活造成破壞。開始轉(zhuǎn)移負(fù)荷時(shí),節(jié)點(diǎn)處起始調(diào)用可轉(zhuǎn)移負(fù)荷是1或0,完成負(fù)荷恢復(fù)時(shí)段與之相反。
2.5實(shí)時(shí)優(yōu)化調(diào)度
在智能配電網(wǎng)中,系統(tǒng)實(shí)時(shí)運(yùn)行擾動(dòng)主要是新能源電力波動(dòng)、負(fù)荷波動(dòng)造成的功率擾動(dòng)。為減輕實(shí)時(shí)調(diào)度負(fù)擔(dān),可采取物理解耦模式,對(duì)于區(qū)域功率擾動(dòng),利用區(qū)域代理人控制新能源達(dá)成平衡;對(duì)于區(qū)域外功率擾動(dòng),利用變電站低壓母線達(dá)成平衡。在自治區(qū)域內(nèi),新能源提供的旋轉(zhuǎn)備用難以抵消系統(tǒng)功率波動(dòng),要求上級(jí)變電站低壓側(cè)母線平衡波動(dòng),目標(biāo)函數(shù)minf如公式(8)所示。
式中:ΔPiADG(t)為i區(qū)域?qū)崟r(shí)調(diào)度向系統(tǒng)饋線注入功率波動(dòng);PiADG(t)為預(yù)測(cè)短期功率/負(fù)荷,是i區(qū)域預(yù)測(cè)短期注入系統(tǒng)饋線功率/負(fù)荷;PiADG(t)為i區(qū)域?qū)嶋H注入系統(tǒng)饋線功率。
通過優(yōu)化各區(qū)域獲得總功率波動(dòng)?PADG(t),如公式(9)所示。
在實(shí)時(shí)調(diào)度中,還需要考慮區(qū)域供需平衡約束,如公式(10)所示。
式中:ΩL,i為i區(qū)域負(fù)荷集合;ΩDG,i為i區(qū)域間歇式電源集合;ΔDi'(t)為i區(qū)域l'負(fù)荷實(shí)測(cè)出力和預(yù)測(cè)出力差值;ΔgPDG(t)為i區(qū)域g節(jié)點(diǎn)分布式電源預(yù)測(cè)出力和實(shí)時(shí)出力差值;Δg'PDG(t)為i區(qū)域g'節(jié)點(diǎn)分布式電源預(yù)測(cè)出力和實(shí)時(shí)出力差值。
2.6算法求解
智能配電網(wǎng)調(diào)控新能源時(shí),基于多代理系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度建模,并采取微分進(jìn)化算法對(duì)其進(jìn)行求解,步驟如下。1)輸入智能配電網(wǎng)網(wǎng)架參數(shù)和系統(tǒng)光伏、風(fēng)電新能源裝機(jī)容量基本參數(shù),編碼處理,引入24h光伏、風(fēng)電和負(fù)荷預(yù)測(cè)信息,種群信息初始化。2)種群個(gè)體的約束違反懲罰值,與目標(biāo)函數(shù)值進(jìn)行計(jì)算,構(gòu)成適應(yīng)度函數(shù)值。3)根據(jù)微分進(jìn)化算法,采用交叉、變異操作生成新個(gè)體,對(duì)其適應(yīng)度函數(shù)值進(jìn)行計(jì)算,比較原有適應(yīng)度函數(shù)值,如果優(yōu)于原參數(shù),就以新個(gè)體代替原個(gè)體。4)多次迭代,保證達(dá)到收斂條件,輸出優(yōu)化調(diào)度結(jié)果。
3算例分析
3.1系統(tǒng)概況
采用配電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)配送系統(tǒng),電壓等級(jí)12.66V。結(jié)合上述分區(qū)方法,劃分4個(gè)自治區(qū),利用區(qū)域代理人加以控制。負(fù)荷節(jié)點(diǎn)包括居民用戶、商業(yè)用戶與工業(yè)用戶。系統(tǒng)新能源和儲(chǔ)能裝置、并網(wǎng)節(jié)點(diǎn)見表1。
光照度與風(fēng)速采取廣東中山典型日實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),構(gòu)成風(fēng)電系統(tǒng)輸出功率與光伏系統(tǒng)輸出功率。
3.2日前優(yōu)化調(diào)度
在日前優(yōu)化模型下計(jì)算獲得24h風(fēng)電系統(tǒng)、光伏系統(tǒng)、儲(chǔ)能設(shè)備以及微型燃?xì)廨啓C(jī)出力情況。由于燃?xì)廨啓C(jī)出力較穩(wěn)定,因此功率峰值在2:00—4:00、11:00—18:00這2個(gè)時(shí)間段??紤]風(fēng)電2:00—4:00短時(shí)間缺額,增加微型燃?xì)廨啓C(jī)出力,維持功率平衡。而在11:00—18:00,風(fēng)電功率處于谷值節(jié)點(diǎn),屬于負(fù)荷峰值階段,應(yīng)對(duì)其反調(diào)峰特性,增加微型燃?xì)廨啓C(jī)輸出功率。蓄電池儲(chǔ)能時(shí),2:00—7:00以充電為主,處于負(fù)荷谷值節(jié)點(diǎn),風(fēng)電出力較高;10:00—18:00是蓄電池放電階段和負(fù)荷峰值階段,風(fēng)電出力低谷。18:00—23:00調(diào)用不顯著,盡管處于負(fù)荷峰值階段,但風(fēng)電也是峰值功率階段,可通過微型燃?xì)廨啓C(jī)、風(fēng)電調(diào)度取得系統(tǒng)平衡。各區(qū)域內(nèi)日前調(diào)度注入饋線功率,分布式電源容量較大,以外送功率為主,可實(shí)現(xiàn)供需平衡。
4結(jié)論
綜上所述,石油、煤炭等化石能源儲(chǔ)量衰竭,增加了世界能源壓力。面對(duì)環(huán)保和能源枯竭的雙重挑戰(zhàn),必須合理利用風(fēng)力、光伏等新能源進(jìn)行發(fā)電,以分布式電源方式實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)并網(wǎng),緩解能源和環(huán)境問題。但是新能源具有不確定性,可立足于多代理系統(tǒng)模式構(gòu)建智能配電網(wǎng),實(shí)時(shí)調(diào)控各區(qū)域、各單元新能源負(fù)荷,從而滿足用戶電力需求,維持電力系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性。
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