摘 要:電池蓄能是限制新能源汽車規(guī)模化普及推廣的重要難關(guān),面對(duì)該現(xiàn)象,可通過(guò)設(shè)計(jì)電池管理系統(tǒng)而實(shí)時(shí)把控新能源汽車電池狀態(tài),強(qiáng)化能源利用。基于此,文章首先分析新能源汽車電池管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo),進(jìn)一步從總體架構(gòu)、功能設(shè)計(jì)、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)五個(gè)方面提出新能源汽車電池管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案及關(guān)鍵技術(shù),為確認(rèn)設(shè)計(jì)效果,對(duì)新能源汽車電池管理系統(tǒng)進(jìn)行整體測(cè)試,最終確定該平臺(tái)功能穩(wěn)定,指令響應(yīng)迅速。
關(guān)鍵詞:新能源汽車 電池管理系統(tǒng) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
0 引言
新能源汽車在環(huán)保、節(jié)能、綠色、低碳等方面具有顯著優(yōu)勢(shì),前景廣闊,而在新能源汽車結(jié)構(gòu)中,電池屬于核心部件,直接影響新能源汽車的性能與續(xù)航,且可影響其安全性與使用壽命。因此,新能源汽車在發(fā)展期間,應(yīng)以需求為依據(jù)科學(xué)化設(shè)計(jì)電池管理系統(tǒng),混合運(yùn)用多種前沿技術(shù),對(duì)新能源汽車的電池狀態(tài)進(jìn)行有效把控,規(guī)避過(guò)溫、過(guò)放、過(guò)充等現(xiàn)象,繼而提高新能源汽車電池的運(yùn)行穩(wěn)定性,延長(zhǎng)使用壽命。
1 新能源汽車電池管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)
能源問(wèn)題現(xiàn)已成為全球熱點(diǎn),使汽車行業(yè)的新能源道路更加明了,但在新能源汽車發(fā)展期間,應(yīng)重點(diǎn)解決電池壽命及性能的問(wèn)題,針對(duì)該現(xiàn)象,主要可借助電池管理系統(tǒng)加強(qiáng)對(duì)新能源汽車電池的控制[1]。對(duì)該次新能源汽車電池管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)進(jìn)行總結(jié),如下所示:(1)電池均衡管理。新能源汽車電池組內(nèi)各單體電池在使用壽命、性能參數(shù)等方面存在差異,若出現(xiàn)不均衡現(xiàn)象,則會(huì)加重電池組運(yùn)行負(fù)擔(dān),影響整個(gè)電池組的壽命及性能,而電池管理系統(tǒng)則可實(shí)現(xiàn)單體電池的均衡管理。(2)電池狀態(tài)監(jiān)測(cè)。電池管理系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)新能源汽車電池狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),采集電池參數(shù),如容量、溫度、電流、電壓等,繼而確認(rèn)電池狀態(tài),以免出現(xiàn)電池亞狀態(tài)運(yùn)行的情況。(3)故障診斷保護(hù)。若電池組出現(xiàn)故障將會(huì)直接影響新能源汽車的運(yùn)行,而電池管理系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)新能源汽車電池組的實(shí)時(shí)檢測(cè),一旦發(fā)現(xiàn)異常狀況或突發(fā)故障,將會(huì)進(jìn)行診斷并運(yùn)行保護(hù)措施,實(shí)現(xiàn)電池組故障保護(hù)。
2 新能源汽車電池管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案及關(guān)鍵技術(shù)
2.1 總體架構(gòu)
本次所設(shè)計(jì)的新能源汽車電池管理系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多終端同時(shí)運(yùn)行,其結(jié)構(gòu)包括汽車終端、CAN總線、云端服務(wù)器、上位監(jiān)控終端構(gòu)成。(1)汽車終端。包括終端傳感器、終端執(zhí)行器、電池組信息,可實(shí)現(xiàn)對(duì)新能源汽車電池狀態(tài)數(shù)據(jù)的采集與展現(xiàn),若接收到上位機(jī)指令則會(huì)執(zhí)行相應(yīng)措施。(2)CAN通信總線。CAN總線用于數(shù)據(jù)交互傳輸,傳感器完成電池?cái)?shù)據(jù)采集后將會(huì)由CAN總線完成傳輸,并將上位機(jī)指令向傳遞。(3)云端服務(wù)器。汽車終端信息由CAN通信總線傳輸至云端服務(wù)器,實(shí)現(xiàn)電池?cái)?shù)據(jù)的整合存儲(chǔ),且云端服務(wù)器內(nèi)具備權(quán)限驗(yàn)證機(jī)制,可保障電池?cái)?shù)據(jù)安全性。(4)上位監(jiān)控終端。主要是代表用戶端,用戶可借助不同終端設(shè)備進(jìn)入電池管理系統(tǒng),獲取電池信息或下達(dá)指令,若用戶發(fā)出指令,該指令將會(huì)進(jìn)一步由CAN總線向下傳輸。除此之外,上位機(jī)內(nèi)部具有數(shù)據(jù)分析程序,可輔助用戶完成電池?cái)?shù)據(jù)分析與計(jì)算,幫助用戶下達(dá)指令[2]。
2.2 功能設(shè)計(jì)
于正式設(shè)計(jì)新能源汽車電池管理系統(tǒng)之前,以功能需求為依據(jù)進(jìn)行功能設(shè)計(jì),如下所示。
2.2.1 輔助性功能
要求所設(shè)計(jì)的新能源汽車電池管理系統(tǒng)具備單體電池均衡、充電控制、熱控制、SMR主繼電器控制的功能,且可實(shí)現(xiàn)新能源汽車電池狀態(tài)的精準(zhǔn)把控,實(shí)時(shí)化采集電池溫度數(shù)據(jù)并加以調(diào)節(jié),以免電池出現(xiàn)溫度過(guò)高的不良現(xiàn)象,確保新能源汽車能夠在安全條件下穩(wěn)定運(yùn)行。
系統(tǒng)主繼電器(SMR)控制,熱控制,充電控制。電池參數(shù),控制電池的充放電狀態(tài),實(shí)時(shí)采集電池測(cè)根據(jù)溫點(diǎn)數(shù)據(jù),控制電池溫度,防止電池溫度過(guò)高,保證電池使用過(guò)程中的安全、穩(wěn)定。
2.2.2 狀態(tài)監(jiān)測(cè)與計(jì)算
針對(duì)電壓、溫度等關(guān)鍵指標(biāo)進(jìn)行監(jiān)測(cè),用于實(shí)時(shí)化了解新能源汽車電池狀態(tài)。在此基礎(chǔ)上,進(jìn)行SOC電池荷電狀態(tài)(即剩余電量)的計(jì)算,用于了解電池電流在特定時(shí)期內(nèi)的變化情況。其計(jì)算公式如下:
(1)
式(1)中,SOC為電池荷電狀態(tài),C1表示長(zhǎng)期擱置狀態(tài)下的電池剩余容量,C2表示完全充電狀態(tài)下的電池容量。若經(jīng)公示計(jì)算后發(fā)現(xiàn)SOC為1,則意味著新能源汽車電池已充滿,若結(jié)果為0,則代表電池放電完全,若為其他數(shù)值,則為電池電量狀態(tài)[3]。
除SOC之外,電池管理系統(tǒng)還將完成SOH、SOP參數(shù)的監(jiān)測(cè),其中SOH表示電池電流參數(shù)在長(zhǎng)時(shí)間階段內(nèi)的變化,可表現(xiàn)出新能源汽車電池的健康程度。餓SOP代指電池功率邊界。在該次電池管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中,需以數(shù)據(jù)采集為基礎(chǔ)完成三種關(guān)鍵參數(shù)的計(jì)算,繼而更好地把握與呈現(xiàn)電池狀態(tài)。
2.2.3 故障自檢診斷
電池管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中,需融入功能識(shí)別篩查功能,可實(shí)現(xiàn)對(duì)電池?cái)?shù)據(jù)的分析處理,一旦發(fā)現(xiàn)功能異常則立即預(yù)警,并上報(bào)上位機(jī),同時(shí)觸發(fā)指示燈,提醒新能源汽車駕駛員注意安全。在該次設(shè)計(jì)中,將數(shù)據(jù)分析程序編入上位機(jī)計(jì)算機(jī)內(nèi)。
2.3 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
在新能源汽車電池管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中,主要采用集中式、分布式兩種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。(1)集中式。是指集成整合所有電氣部件的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方式,在該結(jié)構(gòu)中,借助菊花鏈通訊方式連接主芯片與采樣芯片。該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本可控,且可最大限度提高通道利用率,但相對(duì)而言安全性不足,僅可在小容量電池包、總電壓低的工況下使用。(2)分布式。是指設(shè)置主板的同時(shí)增設(shè)多個(gè)從板,在主板與從板的協(xié)同運(yùn)用下完成電池采集。該方式適用于多種情況,且芯片通道數(shù)量可滿足不同狀況。在該次新能源汽車電池管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)期間,經(jīng)綜合對(duì)比后最終選擇采用分布式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),借此實(shí)現(xiàn)對(duì)電池管理系統(tǒng)的靈活設(shè)計(jì)[4]。
2.4 硬件設(shè)計(jì)
2.4.1 CAN通信節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)
汽車行業(yè)中,汽車所承載的電子設(shè)備基本均可運(yùn)行Flex Ray、LIN、CAN總線通信方式,汽車可依托上述三種總線完成各類數(shù)據(jù)的交互傳輸,相較而言,CAN總線在汽車領(lǐng)域中最為常用,故在本次新能源汽車電池管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中,則選用CAN總線設(shè)計(jì)通信節(jié)點(diǎn)。
在具體設(shè)計(jì)過(guò)程中,雖運(yùn)用了配置CAN協(xié)議控制器的STM32芯片,但為保障電池管理系統(tǒng)通信功能成效,在STM32芯片CAN協(xié)議控制器基礎(chǔ)上再次外接CAN總線收發(fā)器。在此期間,為實(shí)現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換而選用了TJA1050收發(fā)器芯片,同時(shí)在STM32芯片與TJA1050收發(fā)器芯片之間添加高速光耦,型號(hào)為ADUM1201,進(jìn)一步提高數(shù)據(jù)傳輸通信的信號(hào)穩(wěn)定性。此外,以CAN節(jié)點(diǎn)引腳連接原理為依據(jù),運(yùn)用ADUM1201高速光耦分隔CAN總線的兩個(gè)端口,即發(fā)送端、接收端,在該結(jié)構(gòu)中,還可設(shè)置去偶電容,起到降低電源噪聲干擾的作用,增強(qiáng)數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸?shù)姆€(wěn)定性。在該硬件結(jié)果中,TJA1050收發(fā)芯片可實(shí)現(xiàn)信號(hào)的轉(zhuǎn)換,完成RX信號(hào)到CAN總線差分信號(hào)的過(guò)度,還可按照需求進(jìn)一步將差分信號(hào)轉(zhuǎn)我TX信號(hào),為不同數(shù)據(jù)傳輸場(chǎng)景創(chuàng)造條件。
2.4.2 網(wǎng)絡(luò)模塊設(shè)計(jì)
網(wǎng)絡(luò)模塊硬件設(shè)計(jì)主要為保障網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)姆€(wěn)定性及帶寬性能,在本次新能源汽車電池管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中,則采用TCP/IP完成網(wǎng)絡(luò)模塊硬件設(shè)計(jì)。用于保障數(shù)據(jù)信息傳輸效率與質(zhì)量。在具體設(shè)計(jì)過(guò)程中,以ENC28J60芯片為核心打造網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊,并借助中斷引腳、SPI總線接口確保數(shù)據(jù)交互與指令傳輸效果,經(jīng)初步驗(yàn)算后,該網(wǎng)絡(luò)模塊的傳輸速率超10Mb/s。在此基礎(chǔ)上,進(jìn)一步于芯片預(yù)留兩路接口,以此控制LED指示燈閃爍。
2.4.3 采集模塊設(shè)計(jì)
采集模塊由各類傳感器構(gòu)成,其溫度傳感器、電壓傳感器、電流傳感器等,主要用于采集新能源汽車電池組的運(yùn)行狀態(tài),在實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)化數(shù)據(jù)采集的同時(shí),可在CAN總線的幫助下完成電池參數(shù)數(shù)據(jù)的傳輸[5]。
2.4.4 均衡控制模塊
主要用于均衡新能源各個(gè)單體電池組,用于解決不同單體電池組在定壓、容量等方面的差異。在該次新能源汽車電池管理系統(tǒng)均衡控制模塊設(shè)計(jì)期間,主要依靠控制器、均衡器完成設(shè)計(jì),用于實(shí)時(shí)化、動(dòng)態(tài)化監(jiān)測(cè)每個(gè)單體電池的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)。而在均衡控制期間,在主要借助電荷轉(zhuǎn)移而實(shí)現(xiàn),使電荷由高電壓電池向低電壓電池轉(zhuǎn)移,若大總量電池的電荷轉(zhuǎn)移到小容量電池中,通過(guò)電荷轉(zhuǎn)移完成新能源汽車單體電池狀態(tài)的均衡。
2.4.5 主控制器模塊
屬于電池管理系統(tǒng)的核心模塊,主要用于實(shí)現(xiàn)電池?cái)?shù)據(jù)匯總與存儲(chǔ),可幫助用戶實(shí)時(shí)化了解電池組數(shù)據(jù)。主控制器模塊由芯片、微處理器構(gòu)成,可實(shí)現(xiàn)多參數(shù)的計(jì)算與電池狀態(tài)的控制。
2.5 軟件設(shè)計(jì)
新能源汽車電池管理系統(tǒng)需以采集終端作為完成軟件設(shè)計(jì)的重點(diǎn),在該項(xiàng)設(shè)計(jì)任務(wù)中可應(yīng)用N1 LabVIEW嵌入式開發(fā)工具包中的LabVIEW Embedded Module for ARM Microcontrollers模塊,以嵌入式32位精簡(jiǎn)指令集運(yùn)算為控制其為該系統(tǒng)采集終端提供有效的圖形化編程。對(duì)這一工具的性能進(jìn)行深入分析發(fā)現(xiàn):由于該工具已經(jīng)完成了LabVIEW嵌入式開發(fā)工具包與Keil RealView MDK為控制器的集成,可有效改善用戶對(duì)嵌入式編程的應(yīng)用體驗(yàn),確保其銜接的即時(shí)性和連續(xù)性。此外,該工具本身還具備CAN局域網(wǎng)通信V1、TCP以太網(wǎng)通訊V1、RSR232串口通信V1等多種硬件通信接口,可使用戶在開發(fā)程序環(huán)節(jié)的工作效率大幅提升。
技術(shù)人員在新能源汽車電池管理系統(tǒng)采集終端的軟件設(shè)計(jì)中,應(yīng)加強(qiáng)對(duì)項(xiàng)目研發(fā)需求的綜合考慮,并將其作為軟件功能設(shè)計(jì)的重要依據(jù)。在某新能源汽車電池管理系統(tǒng)采集終端軟件設(shè)計(jì)中,則設(shè)置了數(shù)據(jù)采集處理、數(shù)據(jù)解析、指令執(zhí)行、服務(wù)器登錄與接入等功能,并通過(guò)演示系統(tǒng)版本的方式完成所有功能的開發(fā)與設(shè)計(jì),并在系統(tǒng)調(diào)試環(huán)節(jié)對(duì)該軟件的各項(xiàng)具體功能做進(jìn)一步測(cè)試與檢驗(yàn),最終得到集成網(wǎng)絡(luò)接入、數(shù)據(jù)收發(fā)與解析、終端LCE顯示屏控制程序的采集終端軟件程序。
在此基礎(chǔ)上,新能源汽車電池管理系統(tǒng)在設(shè)計(jì)階段,應(yīng)提高對(duì)上機(jī)位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重視程度,選擇第三方數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)作為整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行期間各類數(shù)據(jù)信息的中轉(zhuǎn)站,要求該服務(wù)器應(yīng)具備中轉(zhuǎn)、處理、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)信息和異常信息告警等綜合性能,同時(shí)在該服務(wù)平臺(tái)中強(qiáng)調(diào)API數(shù)據(jù)接口設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)性,為系統(tǒng)采集終端與第三方數(shù)據(jù)服務(wù)器的信息交互以及平臺(tái)功能拓展創(chuàng)造便利條件。在上機(jī)位系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工作實(shí)踐中,需以具備人機(jī)交互功能的LabVIEW2016的前面板為基礎(chǔ),應(yīng)用N1提供的網(wǎng)絡(luò)通信工具選板與標(biāo)準(zhǔn)工具選板,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)后臺(tái)與服務(wù)器的登錄、連接等基礎(chǔ)功能,通過(guò)規(guī)范的操作完成系統(tǒng)登錄與數(shù)據(jù)傳輸。
3 新能源汽車電池管理系統(tǒng)整體測(cè)試
為檢驗(yàn)上述提出的新能源汽車電池管理系統(tǒng)的功能效果,采用整體測(cè)試的方式加以檢驗(yàn)。在整體測(cè)試過(guò)程中,選擇四塊單體電池進(jìn)行模擬分析,對(duì)整體測(cè)試期間所需監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)類型進(jìn)行統(tǒng)計(jì),具體可見表1。
結(jié)合表1數(shù)據(jù)性質(zhì)來(lái)看,在測(cè)試期間選擇狀態(tài)信息、電量信息分別作為開關(guān)量類型、數(shù)值類型為樣本測(cè)試電池管理系統(tǒng)的功能。電池管理系統(tǒng)完成數(shù)據(jù)采集后,在上位機(jī)程序及終端程序的協(xié)同作用下可完成數(shù)據(jù)的編譯處理,并將其導(dǎo)出,最終則可于測(cè)試環(huán)境內(nèi)檢驗(yàn)電池管理系統(tǒng)的功能。在該次所設(shè)計(jì)的電池管理系統(tǒng)內(nèi),由 MDK開發(fā)工具完成終端程序的編譯,并形成C代碼,經(jīng)由USB接口傳輸至終端硬件設(shè)備,完成數(shù)據(jù)下載的則可登錄服務(wù)器及終端測(cè)試電池關(guān)系系統(tǒng)的功能,并實(shí)現(xiàn)對(duì)終端數(shù)據(jù)的采集。登錄后可實(shí)時(shí)收發(fā)數(shù)據(jù),并采用界面顯示的方式展現(xiàn)信息,待數(shù)據(jù)收發(fā)結(jié)束后則可執(zhí)行程序動(dòng)作,將相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸至服務(wù)器,并于汽車終端執(zhí)行指令,與此同時(shí)將會(huì)采用指示燈方式表現(xiàn)電池狀態(tài)。數(shù)據(jù)服務(wù)器在測(cè)試過(guò)程中良好表現(xiàn)出設(shè)備管理、遠(yuǎn)程監(jiān)控、報(bào)警指示、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)等功能,能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)與分析,若經(jīng)分析后發(fā)現(xiàn)異常狀況,將會(huì)觸發(fā)報(bào)警。上位機(jī)監(jiān)測(cè)平臺(tái)經(jīng)檢測(cè)后同樣具備應(yīng)有功能,用戶可便捷化登錄,且用戶可根據(jù)自身需求選擇手動(dòng)登錄、信息讀取兩種方式完成登錄過(guò)程。
整體來(lái)看,該次所設(shè)計(jì)的新能源汽車電池管理系統(tǒng)功能完整、界面清晰明確、響應(yīng)速度優(yōu)異,具有較高應(yīng)用價(jià)值。
4 結(jié)語(yǔ)
綜上所述,為確保新能源汽車能夠真正實(shí)現(xiàn)規(guī)?;占埃铀倨囆袠I(yè)能源體系的變革,應(yīng)基于現(xiàn)實(shí)需求,合理規(guī)劃新能源汽車電池管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,做好總體架構(gòu)設(shè)計(jì),多角度設(shè)置系統(tǒng)功能,并注意完善拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、此外,為保障新能源汽車電池管理系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn),從硬件與軟件兩個(gè)角度出發(fā)進(jìn)行科學(xué)設(shè)計(jì)。按照本次方案完成新能源汽車電池管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)后,對(duì)其整體性能進(jìn)行測(cè)試,確定了電池管理系統(tǒng)功能的可靠性。
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