摘要 為研究瀝青路面智能攤鋪碾壓技術(shù)，基于對(duì)智能攤鋪碾壓技術(shù)原理分析，文章依托工程案例，開展了無(wú)人集群施工方案和主控項(xiàng)目的分析，并對(duì)施工質(zhì)量進(jìn)行了檢測(cè)。結(jié)果表明，無(wú)人駕駛壓實(shí)技術(shù)通過(guò)高精度控制和智能化操作，顯著提高了路面施工的均勻性，同時(shí)將精度偏差嚴(yán)格控制在2～3 cm，安全制動(dòng)距離縮短至毫秒級(jí)，節(jié)約成本約10萬(wàn)元，為項(xiàng)目帶來(lái)了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

關(guān)鍵詞 道路工程；智能攤鋪碾壓；無(wú)人集群；施工

中圖分類號(hào) U416 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A 文章編號(hào) 2096-8949（2024）22-0160-03

0 引言

隨著交通運(yùn)輸事業(yè)的快速發(fā)展，瀝青路面作為高速公路、城市道路等基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分，其建設(shè)質(zhì)量直接關(guān)系交通安全。但由于傳統(tǒng)攤鋪碾壓技術(shù)存在施工質(zhì)量不穩(wěn)定、施工效率低等問(wèn)題，難以滿足現(xiàn)代交通建設(shè)需求。近年來(lái)，隨著物聯(lián)網(wǎng)、GPS等智能技術(shù)的飛速發(fā)展，瀝青路面智能攤鋪碾壓技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，為瀝青路面施工提供了全新的解決方案。智能攤鋪碾壓技術(shù)通過(guò)集成傳感器、控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分析等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)攤鋪碾壓過(guò)程的精確控制和智能化管理。因此，該文通過(guò)對(duì)瀝青路面智能攤鋪碾壓技術(shù)原理進(jìn)行分析，基于工程案例對(duì)其在實(shí)際工程中的應(yīng)用效果進(jìn)行評(píng)價(jià)，為推動(dòng)瀝青路面施工技術(shù)的創(chuàng)新和發(fā)展提供參考。

1 瀝青路面智能攤鋪碾壓技術(shù)原理

1.1 智能攤鋪碾壓控制系統(tǒng)

瀝青路面智能攤鋪碾壓控制系統(tǒng)融合了無(wú)人駕駛、智能數(shù)據(jù)采集與傳輸、5G通訊、微波通訊、衛(wèi)星定位和碾壓控制程序等多個(gè)技術(shù)。智能攤鋪機(jī)通過(guò)精確采集施工軌跡，并通過(guò)微波通信技術(shù)將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至移動(dòng)式5G通信基站系統(tǒng)，利用5G網(wǎng)絡(luò)的高速度、低延遲特性，再將數(shù)據(jù)快速傳送到中央控制系統(tǒng)（電腦）[1]。

1.2 移動(dòng)式5G通訊基準(zhǔn)站系統(tǒng)

移動(dòng)式5G通訊基準(zhǔn)站系統(tǒng)可為無(wú)人集群施工提供穩(wěn)定、高效的通訊和定位服務(wù)，實(shí)現(xiàn)各個(gè)施工機(jī)械之間的協(xié)同作業(yè)，同時(shí)為施工人員提供施工過(guò)程中的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控。移動(dòng)式5G通信基準(zhǔn)站系統(tǒng)主要由天線支架、電源、定位終端、5G芯片、天線等組成。研究表明，5G的最低傳輸速率為4G網(wǎng)絡(luò)的10～100倍，峰值速率能夠達(dá)到4G的20倍，而4G網(wǎng)絡(luò)的時(shí)延為5G網(wǎng)絡(luò)的20～30倍，說(shuō)明5G網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)指標(biāo)相較于4G網(wǎng)絡(luò)具有顯著提升。瀝青路面智能化施工示意圖如圖1所示：

圖1 瀝青路面智能化施工示意圖

1.3 攤鋪機(jī)和壓路機(jī)智能化改造

智能攤鋪機(jī)和無(wú)人駕駛壓路機(jī)主要是利用先進(jìn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化的施工，以下對(duì)這兩種機(jī)械改造方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：

1.3.1 攤鋪機(jī)

智能攤鋪機(jī)采用高精度定位技術(shù)，實(shí)時(shí)攤鋪機(jī)位置的監(jiān)測(cè)和定位，確保瀝青路面的攤鋪精度。通過(guò)在攤鋪機(jī)上安裝激光傳感器、超聲波傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)攤鋪的厚度、平整度，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制和調(diào)整。通過(guò)微處理器和先進(jìn)算法，對(duì)傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并根據(jù)預(yù)設(shè)的攤鋪參數(shù)自動(dòng)調(diào)整攤鋪機(jī)作業(yè)狀態(tài)，以達(dá)到最佳的攤鋪效果。

1.3.2 壓路機(jī)

無(wú)人駕駛壓路機(jī)主要利用高精度定位系統(tǒng)、激光雷達(dá)或攝像頭等傳感器，感知周圍環(huán)境，識(shí)別道路標(biāo)志和障礙物，實(shí)現(xiàn)壓路機(jī)的自動(dòng)導(dǎo)航和定位，確保壓路機(jī)在無(wú)人駕駛的情況下能夠安全、準(zhǔn)確地碾壓作業(yè)。此外，在壓路機(jī)上安裝振動(dòng)傳感器、溫度傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)壓路機(jī)的振動(dòng)頻率、溫度，同時(shí)通過(guò)智能控制系統(tǒng)對(duì)壓路機(jī)的振動(dòng)輪進(jìn)行精確控制，確保壓實(shí)效果滿足要求。

2 工程概況

在某大型高速公路建設(shè)項(xiàng)目中，采用了先進(jìn)的瀝青路面無(wú)人集群施工技術(shù)，工程涉及數(shù)十公里的路面鋪設(shè)任務(wù)。為確保施工進(jìn)度與質(zhì)量，引入無(wú)人駕駛壓路機(jī)機(jī)群、智能攤鋪機(jī)、移動(dòng)式5G通信基站、碾壓控制程序等智能化控制系統(tǒng)?，F(xiàn)場(chǎng)無(wú)人集群包括2臺(tái)無(wú)人駕駛雙鋼輪振動(dòng)壓路機(jī)、3臺(tái)無(wú)人駕駛輪胎壓路機(jī)、1臺(tái)攤鋪機(jī)。在整個(gè)施工過(guò)程中，攤鋪機(jī)自動(dòng)攤鋪，壓路機(jī)群自主導(dǎo)航、協(xié)同作業(yè)，確保瀝青路面的均勻碾壓，實(shí)現(xiàn)了高效率、高質(zhì)量的瀝青路面施工，大幅縮短了工期，降低了人工成本。

2.1 施工方案

根據(jù)施工組織要求，該項(xiàng)目試驗(yàn)段配備的機(jī)械設(shè)備如表1所示：

2.1.1 攤鋪方案

采用1臺(tái)PR1655攤鋪機(jī)進(jìn)行一次性攤鋪，路面寬度為10.5 m，按照預(yù)估的拌和站生產(chǎn)能力，攤鋪速度應(yīng)定為2.5 m/min，夯錘等級(jí)為450 r/min。

2.1.2 碾壓方案

碾壓方案如表2所示，無(wú)人集群施工方案如圖2所示。

2.1.3 碾壓溫度

試驗(yàn)段中面層的碾壓溫度要求如表3所示：

2.2 無(wú)人施工質(zhì)量控制要點(diǎn)

（1）當(dāng)攤鋪機(jī)向前推進(jìn)并拉開15 m的距離后，操作人員通過(guò)手持平板對(duì)雙鋼輪壓路機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控，使雙鋼輪壓路機(jī)從中間位置開始，向一端以45°進(jìn)行碾壓，確保接縫處瀝青混合料的密實(shí)度和強(qiáng)度。碾壓過(guò)程應(yīng)采用先振后靜模式，碾壓順序從已鋪設(shè)的路面逐漸跨縫向新鋪面層過(guò)渡，避免因接縫處理不當(dāng)導(dǎo)致路面不平整或開裂。

（2）在瀝青混合料處于高溫狀態(tài)，且尚未產(chǎn)生推移、開裂時(shí)，利用高溫下的流動(dòng)性，遵循“緊跟、慢壓、高頻、低幅、少水”的原則對(duì)混合料進(jìn)行碾壓，確保達(dá)到預(yù)期的壓實(shí)度和平整度。

（3）無(wú)人集群系統(tǒng)通過(guò)精確路徑規(guī)劃指導(dǎo)壓路機(jī)進(jìn)行軟起軟停、錯(cuò)輪碾壓和有序階梯形碾壓，避免對(duì)混合料產(chǎn)生沖擊和重復(fù)壓實(shí)，提高施工效率和路面質(zhì)量。

（4）施工人員通過(guò)手持平板調(diào)整碾壓設(shè)備到達(dá)路面的邊緣位置，即可實(shí)現(xiàn)高效精準(zhǔn)的邊部碾壓。針對(duì)無(wú)人集群施工中的邊部漏壓情況，應(yīng)配備專業(yè)人員負(fù)責(zé)對(duì)漏壓邊部進(jìn)行及時(shí)補(bǔ)壓，確保整體質(zhì)量不受影響。

（5）在施工過(guò)程中，當(dāng)雙鋼輪壓路機(jī)需要加水時(shí)，手持平板接收到報(bào)警提醒，施工人員迅速確認(rèn)并啟動(dòng)加水模式，智能系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)規(guī)劃壓路機(jī)退出施工區(qū)域，避免與其他施工車輛發(fā)生沖突，需人工介入進(jìn)行加水作業(yè)。與此同時(shí)，備用的雙鋼輪壓路機(jī)會(huì)自動(dòng)前往接替區(qū)域，整個(gè)過(guò)程中其他施工車輛無(wú)須停車等待，大大提高了施工效率。

（6）在橋梁下方進(jìn)行無(wú)人施工會(huì)影響信號(hào)的傳遞，導(dǎo)致車輛無(wú)法獲取準(zhǔn)確的定位信息，為此，可以在施工區(qū)域的兩側(cè)布置定位標(biāo)簽，為施工提供定位參照，同時(shí)設(shè)置高精度的定位校準(zhǔn)基站。當(dāng)施工車輛在橋梁下方作業(yè)時(shí)，車載定位設(shè)備會(huì)接收定位標(biāo)簽的信號(hào)，并結(jié)合定位校準(zhǔn)基站對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，實(shí)時(shí)獲取高精度的定位信息，為施工車輛導(dǎo)航和定位提供支持。

3 瀝青路面智能攤鋪碾壓效果分析

3.1 壓實(shí)軌跡分布均勻性

通過(guò)無(wú)人駕駛智能施工管理平臺(tái)可以查看壓實(shí)軌跡與遍數(shù)，同時(shí)智能壓實(shí)界面提供了溫度、速度和振動(dòng)頻率等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，配備加速度傳感器和智能算法，自動(dòng)識(shí)別并改善壓實(shí)不足區(qū)域，確保整體壓實(shí)的均勻性和高質(zhì)量。

根據(jù)管理平臺(tái)導(dǎo)出數(shù)據(jù)，無(wú)人駕駛雙鋼輪壓路機(jī)和膠輪壓路機(jī)應(yīng)分別壓實(shí)4～6遍、6～8遍。據(jù)統(tǒng)計(jì)，高達(dá)97.91%的施工面積滿足規(guī)定壓實(shí)遍數(shù)要求，主要得益于5G網(wǎng)絡(luò)和GNSS高精度定位技術(shù)的完美結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了厘米級(jí)定位，同時(shí)通過(guò)壓路機(jī)間的信息交互，智能調(diào)整各壓路機(jī)間的安全行駛距離，確保了壓實(shí)的均勻性。

3.2 壓實(shí)質(zhì)量檢測(cè)

為了驗(yàn)證實(shí)際壓實(shí)質(zhì)量，檢測(cè)人員在施工后對(duì)樁號(hào)K3+015～K3+315無(wú)人駕駛壓實(shí)試驗(yàn)段和樁號(hào)K3+315～K3+615的人工駕駛壓實(shí)路段進(jìn)行隨機(jī)抽樣，檢測(cè)路面厚度和壓實(shí)度，并在距離中央分隔帶大約2 m的位置進(jìn)行滲水系數(shù)檢測(cè)，詳細(xì)記錄檢測(cè)數(shù)據(jù)，評(píng)估無(wú)人駕駛壓實(shí)技術(shù)的實(shí)際效果及對(duì)路面質(zhì)量的具體影響[2]。檢測(cè)結(jié)果如表4所示：

由表4分析可知，檢測(cè)結(jié)果均滿足規(guī)范要求，且無(wú)人駕駛壓實(shí)試驗(yàn)段的厚度、壓實(shí)度、滲水檢測(cè)結(jié)果的標(biāo)準(zhǔn)差分別達(dá)到0.7、0.1、1.1，相比人工駕駛壓實(shí)施工段，其數(shù)據(jù)變異性和離散程度更小，表明無(wú)人駕駛壓實(shí)技術(shù)顯著提升了路面整體質(zhì)量。

4 瀝青路面智能攤鋪碾壓施工效果分析

4.1 提升定位精度

施工現(xiàn)場(chǎng)引入了5G網(wǎng)絡(luò)通信后，通信效率和施工安全性得到了顯著提升。5G網(wǎng)絡(luò)結(jié)合千尋方案，將定位精度提升至2～3 cm，明顯優(yōu)于4G網(wǎng)絡(luò)10 cm的定位精度，使施工安全制動(dòng)時(shí)間從幾秒大幅縮減至幾毫秒，從而極大地增強(qiáng)了施工現(xiàn)場(chǎng)的安全性和工作效率。

4.2 降低施工成本

使用無(wú)人駕駛智能壓實(shí)系統(tǒng)施工，每月可節(jié)省4名操作工人，節(jié)約人工費(fèi)2.4萬(wàn)元。通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)反饋精確控制壓實(shí)遍數(shù)，比傳統(tǒng)工藝減少?gòu)?fù)壓次數(shù)1～2遍，進(jìn)而降低了油料消耗和設(shè)備磨損，以本工程為例，采用此技術(shù)后的設(shè)備成本降低約8.14%，總節(jié)約成本約10萬(wàn)元。

4.3 提高壓實(shí)效果

利用精準(zhǔn)機(jī)械控制和先進(jìn)的5G網(wǎng)絡(luò)及GNSS高精度定位技術(shù)，對(duì)施工邊緣區(qū)域?qū)崿F(xiàn)了3 cm的高精度貼邊壓實(shí)，顯著提升了邊緣區(qū)域的壓實(shí)質(zhì)量，展現(xiàn)了無(wú)人駕駛技術(shù)在道路施工中的卓越優(yōu)勢(shì)。

5 結(jié)語(yǔ)

該文通過(guò)對(duì)瀝青路面智能攤鋪碾壓技術(shù)原理進(jìn)行分析，依托實(shí)際工程項(xiàng)目，開展無(wú)人集群的攤鋪碾壓施工，并對(duì)施工質(zhì)量進(jìn)行了檢測(cè)，相較于傳統(tǒng)人工駕駛施工，無(wú)人駕駛壓實(shí)技術(shù)顯著提升了路面均勻性，同時(shí)將精度偏差控制在2～3 cm，安全制動(dòng)距離縮短至毫秒級(jí)，節(jié)約成本約10萬(wàn)元，對(duì)于提升瀝青路面施工質(zhì)量具有重要意義。

參考文獻(xiàn)

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