摘要:可再生能源已成為全球能源轉(zhuǎn)型的重要推動力,可再生能源的大規(guī)模接入給智慧能源系統(tǒng)的優(yōu)化調(diào)度帶來了挑戰(zhàn)。針對可再生能源出力的不確定性和波動性,提出一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的多時間尺度預(yù)測方法和考慮預(yù)測誤差的魯棒優(yōu)化調(diào)度模型,有效提高了系統(tǒng)對可再生能源的消納能力和運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性;仿真分析驗(yàn)證了所提方法的可行性和優(yōu)越性。
關(guān)鍵詞:智慧能源系統(tǒng)可再生能源預(yù)測優(yōu)化調(diào)度機(jī)器學(xué)習(xí)魯棒優(yōu)化
中圖分類號:TM715
ResearchonRenewableEnergyPredictionandSchedulingOptimizationAlgorithmsinSmartEnergySystems
SURenze
ShanxiDazhongEnergyDevelopmentCo.,Ltd.,Taiyuan,ShanxiProvince,030000China
Abstract:Renewableenergyhasbecomeanimportantdrivingforceforglobalenergytransformation.Thelarge-scaleintegrationofrenewableenergyposeschallengestotheoptimizationandschedulingofsmartenergysystems.Thisarticleproposedamachinelearningbasedmultitimescalepredictionmethodandarobustoptimizationschedulingmodelconsideringpredictionerrorstoaddresstheuncertaintyandvolatilityofrenewableenergyoutput,effectivelyimprovingthesystem'sabilitytoabsorbrenewableenergyandoperationaleconomy;Thesimulationanalysisverifiedthefeasibilityandsuperiorityoftheproposedmethod.
KeyWords:Smartenergysystem;Renewableenergy;Prediction;Optimizationscheduling;Machinelearning;Robustoptimization
可再生能源是實(shí)現(xiàn)能源低碳轉(zhuǎn)型的重要途徑,但其間歇性和波動性給電力系統(tǒng)的優(yōu)化調(diào)度帶來了挑戰(zhàn)。準(zhǔn)確預(yù)測可再生能源的出力并合理優(yōu)化調(diào)度,對提高可再生能源消納水平、保障系統(tǒng)安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行至關(guān)重要。本文針對智慧能源系統(tǒng)中可再生能源接入的特點(diǎn),開展可再生能源預(yù)測和優(yōu)化調(diào)度研究。
1智慧能源系統(tǒng)中可再生能源面臨的機(jī)遇和挑戰(zhàn)
近年來,全球可再生能源裝機(jī)容量和發(fā)電量持續(xù)增長,技術(shù)進(jìn)步和成本下降促進(jìn)了可再生能源的規(guī)?;l(fā)展。根據(jù)國際可再生能源機(jī)構(gòu)(InternationalRenewableEnergyAgency,IRENA)的數(shù)據(jù),2021年全球可再生能源發(fā)電量達(dá)到8127TWh,占全球總發(fā)電量的28.6%。其中,風(fēng)電和光伏發(fā)電增長迅速,成為可再生能源發(fā)電的主力。未來,在應(yīng)對氣候變化和實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的驅(qū)動下,可再生能源將持續(xù)快速增長,預(yù)計到2030年,可再生能源發(fā)電量占比有望超過50%。各類可再生能源的裝機(jī)容量和發(fā)電量統(tǒng)計如表1所示。
可再生能源接入智慧能源系統(tǒng)具有多方面優(yōu)勢??稍偕茉淳哂星鍧?、低碳的特點(diǎn),大規(guī)模接入有助于減少化石能源消耗,降低能源系統(tǒng)的碳排放強(qiáng)度??稍偕茉捶植际教卣髋c智慧能源系統(tǒng)分布式架構(gòu)相契合,接入后可提高能源系統(tǒng)的靈活性和適應(yīng)性。分布式可再生能源可就近供給負(fù)荷,減少輸電損耗,提高能源利用效率。智慧能源系統(tǒng)信息化、自動化水平高,可有效管理可再生能源波動性,提高可再生能源消納能力[1]。綜合電源側(cè)、電網(wǎng)側(cè)、負(fù)荷側(cè)資源優(yōu)化配置,可最大化提高可再生能源效益。
將高比例可再生能源接入智慧能源系統(tǒng)仍面臨諸多技術(shù)挑戰(zhàn)。可再生能源出力具有間歇性、波動性和不確定性,大規(guī)模接入后可能對電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行構(gòu)成威脅,如電壓超限、頻率失穩(wěn)等。應(yīng)對措施包括提高可再生能源功率預(yù)測水平,優(yōu)化調(diào)度運(yùn)行策略,配置靈活調(diào)節(jié)資源,加強(qiáng)智能運(yùn)維等。此外,分布式可再生能源接入還面臨通信、控制與保護(hù)等方面挑戰(zhàn)。需要建設(shè)覆蓋全系統(tǒng)的信息通信基礎(chǔ)設(shè)施,制定分布式可再生能源接入標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,完善智能保護(hù)控制策略,確保分布式可再生能源安全、可靠運(yùn)行。
2可再生能源預(yù)測方法及本文的預(yù)測模型
2.1可再生能源預(yù)測的重要性和難點(diǎn)
可再生能源預(yù)測在智慧能源系統(tǒng)優(yōu)化運(yùn)行中扮演著至關(guān)重要的角色。準(zhǔn)確預(yù)測可再生能源出力,可為電力系統(tǒng)的日前、日內(nèi)乃至實(shí)時調(diào)度提供重要依據(jù),有助于提高可再生能源消納水平,減少棄風(fēng)棄光,降低系統(tǒng)運(yùn)行成本。精準(zhǔn)的預(yù)測結(jié)果也是智慧能源系統(tǒng)中儲能、需求響應(yīng)等靈活性資源優(yōu)化配置的基礎(chǔ)??稍偕茉闯隽κ芏喾N因素影響,如氣象條件、設(shè)備狀態(tài)等,具有隨機(jī)性、波動性和非線性的特點(diǎn),給預(yù)測帶來很大挑戰(zhàn)。不同時間尺度的預(yù)測需求差異明顯,如日前調(diào)度需要未來24小時到7天的預(yù)測,而實(shí)時調(diào)度則需要未來幾分鐘至幾小時內(nèi)的超短期預(yù)測,對預(yù)測模型的建模和優(yōu)化提出更高要求。
2.2傳統(tǒng)預(yù)測方法的局限性
傳統(tǒng)的可再生能源預(yù)測方法主要包括持續(xù)法、物理法和統(tǒng)計法。持續(xù)法假設(shè)可再生能源出力在未來一段時間內(nèi)保持不變,預(yù)測精度較低;物理法基于數(shù)值天氣預(yù)報(NumericalWeatherPrediction,NWP)建立物理模型,計算復(fù)雜度高且強(qiáng)依賴NWP精度;統(tǒng)計法如時間序列分析等,能提取可再生能源出力的時間相關(guān)性,但難以刻畫其非線性和非平穩(wěn)特性??傮w來說,傳統(tǒng)預(yù)測方法在面對復(fù)雜多變的可再生能源出力時,其預(yù)測性能難以滿足智慧能源系統(tǒng)的實(shí)際需求[2]。表2比較了幾種典型傳統(tǒng)預(yù)測方法的特點(diǎn)和局限性。
2.3基于多時間尺度可再生能源預(yù)測模型
針對傳統(tǒng)預(yù)測方法的局限性,本文提出一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的多時間尺度可再生能源預(yù)測模型。該模型充分利用機(jī)器學(xué)習(xí)算法的非線性建模能力和數(shù)據(jù)挖掘潛力,從海量歷史數(shù)據(jù)中自適應(yīng)地提取可再生能源出力的復(fù)雜規(guī)律。通過對多時間尺度的特征進(jìn)行融合,模型能夠兼顧不同預(yù)測時間尺度的需求。本文的預(yù)測模型主要包括數(shù)據(jù)預(yù)處理、特征工程、機(jī)器學(xué)習(xí)算法選擇與優(yōu)化等關(guān)鍵步驟。數(shù)據(jù)預(yù)處理實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)清洗、異常值處理和歸一化;特征工程選取與可再生能源出力相關(guān)的關(guān)鍵特征,并構(gòu)建多時間尺度的特征集;在機(jī)器學(xué)習(xí)算法選擇上,綜合比較支持向量機(jī)、隨機(jī)森林、梯度提升決策樹等算法的預(yù)測性能,并通過參數(shù)尋優(yōu)提高算法的預(yù)測精度。另外,本文還設(shè)計了多模型組合策略,進(jìn)一步提升了預(yù)測可靠性。
2.4預(yù)測模型的評估指標(biāo)與仿真分析
為全面評估所提預(yù)測模型的性能,本文選取了多個評估指標(biāo),包括平均絕對誤差(MAE)、均方根誤差(RMSE)和決定系數(shù)(R2)等。其中,MAE和RMSE衡量了預(yù)測誤差的平均水平,R2衡量了預(yù)測值與實(shí)際值的擬合優(yōu)度。通過對比不同模型的評估指標(biāo),可以客觀評價模型的預(yù)測性能。為驗(yàn)證模型的有效性和魯棒性,本文在多個典型場景下進(jìn)行了仿真分析,包括不同時間尺度、不同可再生能源類型以及不同數(shù)據(jù)質(zhì)量等。仿真結(jié)果表明,所提出的預(yù)測模型在各場景下均表現(xiàn)出了良好的預(yù)測精度和穩(wěn)定性,優(yōu)于傳統(tǒng)預(yù)測方法。但在數(shù)據(jù)質(zhì)量較差或缺失嚴(yán)重的情況下,模型性能有所下降,需要進(jìn)一步改進(jìn)數(shù)據(jù)預(yù)處理和特征選擇策略,提高模型的適應(yīng)性和泛化能力。
3考慮可再生能源電力系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度模型
3.1智慧能源系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度的特點(diǎn)和挑戰(zhàn)
智慧能源系統(tǒng)的優(yōu)化調(diào)度具有多時間尺度、多空間維度、多種資源類型協(xié)調(diào)優(yōu)化的特點(diǎn)。在時間維度上,調(diào)度決策涵蓋從日前到實(shí)時的多個時間尺度,不同時間尺度的調(diào)度決策相互影響;在空間維度上,分布式電源、儲能和可控負(fù)荷的廣泛接入,使得調(diào)度決策需要兼顧電網(wǎng)的多個節(jié)點(diǎn);在資源類型上,新能源、儲能、電動汽車等多種資源的協(xié)調(diào)優(yōu)化運(yùn)行,對調(diào)度的信息采集、計算分析和控制執(zhí)行能力提出了更高要求[3]。
可再生能源的波動性和不確定性給智慧能源系統(tǒng)的優(yōu)化調(diào)度帶來了巨大挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的確定性調(diào)度模型難以應(yīng)對可再生能源的不確定性,容易導(dǎo)致調(diào)度決策的不經(jīng)濟(jì)、不可靠。亟須進(jìn)一步考慮可再生能源不確定性的優(yōu)化調(diào)度模型和策略,提高能源系統(tǒng)的運(yùn)行效率和可靠性。
3.2考慮可再生能源不確定性的調(diào)度模型構(gòu)建
為應(yīng)對可再生能源的不確定性,本文構(gòu)建了一種基于魯棒優(yōu)化的智慧能源系統(tǒng)調(diào)度模型。該模型在優(yōu)化目標(biāo)中引入了可再生能源預(yù)測誤差的魯棒性度量,通過控制魯棒性水平,在經(jīng)濟(jì)性和可靠性之間進(jìn)行權(quán)衡。模型采用了基于分布的魯棒優(yōu)化框架,將可再生能源預(yù)測誤差建模為隨機(jī)變量,通過誤差分布的統(tǒng)計特性來刻畫其不確定性。在具體建模時,本文綜合考慮了發(fā)電成本、儲能成本、可控負(fù)荷調(diào)度成本以及可再生能源消納成本,構(gòu)建多目標(biāo)優(yōu)化模型;在約束條件中,不僅包括常規(guī)的電力平衡、發(fā)電機(jī)組爬坡等物理約束,還針對性地引入儲能荷電狀態(tài)、可控負(fù)荷調(diào)節(jié)功率等靈活性資源的約束,提高模型的適用性和可擴(kuò)展性。
3.3基于預(yù)測誤差分布的魯棒調(diào)度策略
在考慮可再生能源不確定性的調(diào)度模型中,預(yù)測誤差分布的選取至關(guān)重要。本文提出了一種基于預(yù)測誤差分布的魯棒調(diào)度策略,根據(jù)歷史數(shù)據(jù)和實(shí)時預(yù)測結(jié)果,自適應(yīng)地擬合預(yù)測誤差的概率分布函數(shù)。通過對比分析發(fā)現(xiàn),預(yù)測誤差的分布具有尖峰、厚尾的特點(diǎn),難以用單一的概率分布函數(shù)準(zhǔn)確刻畫。因此,本文采用了高斯混合模型(GaussianMixtureMode,GMM)來擬合預(yù)測誤差分布,GMM通過多個高斯分布的線性組合,能夠逼近任意復(fù)雜的概率分布形式。在魯棒調(diào)度中,根據(jù)預(yù)測誤差分布的置信區(qū)間,設(shè)置不同的魯棒性水平,生成多個魯棒調(diào)度方案;然后,通過風(fēng)險度量指標(biāo)如條件風(fēng)險價值(ConditionValueatRisk,CVaR)等,評估各調(diào)度方案的經(jīng)濟(jì)性和可靠性,選擇最優(yōu)調(diào)度方案。
3.4優(yōu)化調(diào)度模型的仿真分析
為驗(yàn)證所提出的考慮可再生能源不確定性的優(yōu)化調(diào)度模型和策略的有效性,本文在IEEE39節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)上進(jìn)行仿真分析。仿真中,考慮了風(fēng)電和光伏發(fā)電兩種典型的可再生能源形式,分別模擬了多種預(yù)測誤差分布情況,如正態(tài)分布、t分布和GMM等。對比分析了不同魯棒性水平對調(diào)度方案經(jīng)濟(jì)性和可靠性的影響。仿真結(jié)果表明:與傳統(tǒng)的確定性調(diào)度模型相比,本文提出的魯棒優(yōu)化調(diào)度模型能夠有效應(yīng)對可再生能源的不確定性,在保證系統(tǒng)可靠性的同時,顯著提高了運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性[4]。
4案例分析
為驗(yàn)證本文提出的智慧能源系統(tǒng)可再生能源預(yù)測與優(yōu)化調(diào)度方法的實(shí)際效果,本文選取了某省級電網(wǎng)作為案例進(jìn)行分析。該電網(wǎng)擁有豐富的風(fēng)能和太陽能資源,裝機(jī)容量達(dá)到數(shù)千萬千瓦,是典型的高滲透率可再生能源電網(wǎng)。本文首先利用歷史數(shù)據(jù)對不同時間尺度的風(fēng)電和光伏發(fā)電功率進(jìn)行預(yù)測,并與傳統(tǒng)預(yù)測方法進(jìn)行了對比,結(jié)果表明本文的預(yù)測模型在各時間尺度上均取得了更高的預(yù)測精度[5]。將預(yù)測結(jié)果輸入優(yōu)化調(diào)度模型中,得到未來一段時期內(nèi)的最優(yōu)調(diào)度策略。通過與實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)的對比,驗(yàn)證了優(yōu)化調(diào)度策略能夠在保證電網(wǎng)安全、穩(wěn)定運(yùn)行的同時,最大限度地消納可再生能源,減少棄風(fēng)棄光,提高了系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保效益。本案例充分證明本文方法在實(shí)際電網(wǎng)中的有效性和實(shí)用價值。
5結(jié)語
本文提出一種智慧能源系統(tǒng)中可再生能源多時間尺度預(yù)測與魯棒優(yōu)化調(diào)度方法。通過構(gòu)建融合了多源異構(gòu)數(shù)據(jù)驅(qū)動的預(yù)測模型,提高可再生能源出力預(yù)測精度;基于魯棒優(yōu)化的思想,將預(yù)測誤差引入優(yōu)化調(diào)度模型,提升調(diào)度方案對預(yù)測誤差的耐受性和適應(yīng)性。仿真分析驗(yàn)證了本文方法的有效性和實(shí)用價值。未來還需要開展更多工作,如提高預(yù)測精度、開發(fā)高效算法、綜合考慮需求側(cè)資源等,進(jìn)一步提高智慧能源系統(tǒng)中可再生能源的效用。
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