摘 要： 立體種植裝置是植物工廠領域常見的設施設備，層數(shù)較高的固定式立體種植裝置往往會給種植栽培過程帶來諸多麻煩且勞動效率較低，為改善這種現(xiàn)狀，設計了一種床箱自走式立體智能種植裝置。該裝置主要由栽培架、栽培床箱升降裝置、灌溉系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成，可自動實現(xiàn)栽培裝箱的升降及推送過程，高效完成葉菜等作物的立體種植過程，葉菜年產量可達23 萬顆左右。該裝置較大程度上解決了植物工廠領域層架栽培模式費時費力的問題，提高栽培效率，為立體種植裝置的設計提供參考。

關鍵詞：自走式；立體種植；植物工廠；栽培床箱；升降裝置

中圖分類號：S24；S625 文獻標識碼：A 文章編號：2095-1795（2024）08-0067-05

DOI：10.19998/j.cnki.2095-1795.2024.08.012

0 引言

米袋子和菜籃子是國家糧食安全問題的兩個主體及核心，現(xiàn)階段我國糧食產量比較穩(wěn)定[1-2]。相較而言，蔬菜則可通過其他的諸多形式（如水培、氣霧培、基質培）進行培育，設施農業(yè)的發(fā)展極大地促進了這些栽培形式的發(fā)展，依靠設施設備為蔬菜等提供更為理想的生長環(huán)境，進而培育出品質更好的、更高產的蔬菜，從最初的小拱棚到現(xiàn)代化的連棟玻璃溫室，設施農業(yè)一步一步走向更高階段，相應的，對于先進設備的需求也更加的迫切[3-8]。

現(xiàn)階段我國仍以引進荷蘭等設施農業(yè)強國的設施裝備為主，以荷蘭burg 公司、普瑞瓦公司，以及以色列耐特菲姆公司等為代表的設施農業(yè)強企給國內設施農業(yè)帶來先進的設備和種植理念，但隨著國內溫室行業(yè)的不斷消化和發(fā)展，大量的國產先進設備不斷研發(fā)。本研究的床箱自走式立體智能種植裝置便是在吸收國外先進經驗的基礎上，開發(fā)的一款用于設施農業(yè)植物工廠領域的自動化裝置，為探索中的立體種植領域提供一種先進的種植載體，促進了植物工廠領域的發(fā)展[9-15]。

本裝置已在云南省云天化集團項目中應用，經過多次種植試驗累計了大量的性能試驗數(shù)據(jù)，在不斷優(yōu)化中進一步提高了作業(yè)效率及輸送穩(wěn)定性。