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基于最大聲壓向量的車身噪聲傳遞函數(shù)評估及優(yōu)化分析

2024-12-31 00:00:00黃志杰張皓惟何雷
西部交通科技 2024年10期
關(guān)鍵詞:聲壓傳遞函數(shù)整車

文章提出了一種基于最大聲壓向量的整車噪聲傳遞函數(shù)評估方法,根據(jù)最大聲壓向量法,以車身關(guān)鍵零件鈑金厚度作為變量空間,采用Hyperstudy軟件進(jìn)行DOE分析,確定車身結(jié)構(gòu)敏感點(diǎn),同時(shí)進(jìn)行自動(dòng)優(yōu)化。結(jié)果表明,該方法能夠整體評估車身NTF性能,且收到很好的優(yōu)化效果,具有重要的工程意義。

NTF;最大聲壓向量;NVH;車身優(yōu)化

U491.9+1A481684

基金項(xiàng)目:

廣西高校中青年教師科研基礎(chǔ)能力提升項(xiàng)目“純電動(dòng)汽車路噪開發(fā)關(guān)鍵技術(shù)研究”(編號:2024KY1401);2023年度柳州市教師隊(duì)伍建設(shè)理論與實(shí)踐研究課題“虛擬仿真類技能大賽促進(jìn)教師隊(duì)伍成長的研究”(編號:2023-RSA-09);柳州教育科學(xué)規(guī)劃2023年度職業(yè)教育課題“虛擬仿真技術(shù)賦能職業(yè)教育三教改革的研究與實(shí)踐”(編號:2023ZJC070)

作者簡介:

黃志杰(1988—),碩士,工程師,研究方向:整車NVH開發(fā)。

0" 引言

噪聲傳遞函數(shù)(Noise Transfer Function,簡稱NTF)是指單位輸入激勵(lì)與車內(nèi)噪聲之間的對應(yīng)函數(shù)關(guān)系,用來評價(jià)車身結(jié)構(gòu)對載荷激勵(lì)的靈敏度特性,是影響整車NVH性能的關(guān)鍵因素之一。不論是來自路面的激勵(lì),還是發(fā)動(dòng)機(jī)的激勵(lì),最終都是通過汽車車身傳入車內(nèi),并被乘員所感受,在汽車開發(fā)中,車身噪聲傳遞函數(shù)(NTF)作為一項(xiàng)集成指標(biāo),直接影響整車NVH性能。李訓(xùn)猛等[1]建立TB車身聲固耦合模型,進(jìn)行NTF仿真分析和優(yōu)化,并驗(yàn)證了優(yōu)化方案的可行性。鐘超等[2]基于NTF不達(dá)標(biāo)問題,通過模態(tài)貢獻(xiàn)量分析與面板貢獻(xiàn)量分析,并結(jié)合ODS分析提出優(yōu)化方案,改善了NTF性能。楊啟梁等[3]基于NTF,對車身地板阻尼板進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化,驗(yàn)證了阻尼板降噪的有效性。高思奇等[4]基于模態(tài)貢獻(xiàn)量分析,對TB車身的NTF進(jìn)行了仿真和測試的對標(biāo),并將對標(biāo)后的CAE模型用于整車NVH開發(fā)中。

然而,車身結(jié)構(gòu)的NTF測量點(diǎn)較多,整車NTF曲線多達(dá)數(shù)百條。如圖1所示為某車身的NTF曲線(駕駛員左耳處),總共200多條曲線,數(shù)據(jù)量非常龐大。

目前,汽車NVH開發(fā)工程師只能根據(jù)每一條曲線來評估具體結(jié)構(gòu)的NTF性能水平,無法從眾多的曲線中整體評估車身NTF的總體水平,并從宏觀上判斷車身結(jié)構(gòu)的優(yōu)劣,從而鎖定優(yōu)化的方向。

此外,NTF的優(yōu)化也是NVH開發(fā)中非常重要的工作。常用的優(yōu)化方法是針對單條NTF曲線,基于工作變形模式分析(ODS)、節(jié)點(diǎn)貢獻(xiàn)量分析(PFGrid)、板件貢獻(xiàn)量分析(PFpanel)等方法確定車身薄弱位置,對工程師的經(jīng)驗(yàn)依賴度很高。傳統(tǒng)的優(yōu)化方法僅能解決單一曲線的單一超標(biāo)峰值問題,無法滿足多條曲線的同時(shí)優(yōu)化,在進(jìn)行較多的NTF曲線優(yōu)化時(shí),經(jīng)常出現(xiàn)“此消彼長”的現(xiàn)象,導(dǎo)致NTF優(yōu)化難度大大增加,因此整車NTF優(yōu)化工作將花費(fèi)數(shù)月之久的時(shí)間。

綜上所述,汽車NVH開發(fā)亟須一種能夠?qū)φ嘚TF總體水平的評價(jià)方法。同時(shí),需要一種優(yōu)化效率高,并能考慮所有曲線和全部頻段的優(yōu)化方法來實(shí)現(xiàn)全局NTF性能的達(dá)標(biāo)。針對上述的相關(guān)技術(shù)問題,本文提出了基于最大聲壓向量的車身噪聲傳遞函數(shù),從眾多數(shù)據(jù)曲線中評估整車NTF總體水平的方法。同時(shí),根據(jù)該方法,通過Hyperstudy軟件,引入第三類響應(yīng)函數(shù),對車身NTF性能進(jìn)行優(yōu)化。結(jié)果表明,該方法可以有效的解決上述棘手問題,改善整車噪聲傳遞函數(shù)峰值,提高優(yōu)化效率。

1" 噪聲傳遞函數(shù)原理

噪聲傳遞函數(shù)(NTF)是評價(jià)車內(nèi)某點(diǎn)聲壓(如駕駛員右耳處)與輸入激勵(lì)力的比值大小,其為結(jié)構(gòu)的固有屬性,只與結(jié)構(gòu)本身相關(guān),與激勵(lì)、響應(yīng)等外界因素?zé)o關(guān)。在對汽車車身NVH特性研究中,駕駛員耳旁噪聲傳遞函數(shù)是一種理想的評價(jià)方法。

噪聲傳遞函數(shù)的計(jì)算基于聲固耦合理論,在結(jié)構(gòu)上施加激勵(lì)產(chǎn)生的響應(yīng)可傳遞至聲學(xué)有限元邊界,在耦合計(jì)算過程中聲壓亦可作為激勵(lì)源影響結(jié)構(gòu)振動(dòng),從而影響聲壓的大小,其表達(dá)式為:

(Ks+jωCs-ω2Ms)ui+Kcpi=Fsi

(Ka+jωCa-ω2Ma)pi-ω2Mcui=Fai(1)

式中:Ks——結(jié)構(gòu)剛度矩陣;

Cs——結(jié)構(gòu)阻尼矩陣;

Ms——結(jié)構(gòu)質(zhì)量陣;

Ka——聲學(xué)剛度矩陣;

Ca——聲學(xué)阻尼矩陣;

Ma——聲學(xué)質(zhì)量陣;

Kc——耦合剛度矩陣;

Mc——耦合質(zhì)量矩陣;

Fsi——結(jié)構(gòu)激勵(lì)矩陣;

Fai——聲學(xué)激勵(lì)矩陣。

基于最大聲壓向量的車身噪聲傳遞函數(shù)評估及優(yōu)化分析/

黃志杰,張皓惟,何" 雷

2" NTF分析模型的建立

本文采用hypermesh軟件對車身結(jié)構(gòu)和車內(nèi)聲腔進(jìn)行網(wǎng)格劃分,并賦予相應(yīng)的材料和屬性。NTF分析的CAE模型分為車身結(jié)構(gòu)有限元模型、車聲空腔模型、座椅空腔模型,其中車身結(jié)構(gòu)有限元模型是Trimmed Body(帶內(nèi)飾的車身)模型。如圖2所示。

NTF分析的激勵(lì)點(diǎn)包括底盤懸架系統(tǒng)與車身相連的接附點(diǎn),每個(gè)激勵(lì)點(diǎn)施加X、Y、Z三個(gè)方向的單位激勵(lì),計(jì)算工況數(shù)量一般gt;200個(gè)。

3" 基于最大聲壓向量的NTF數(shù)據(jù)處理

Altair Compose軟件可方便對CAE計(jì)算結(jié)果進(jìn)行編程后處理[5]。本文采用Altair Compose編制程序,讀取分析結(jié)果的聲壓數(shù)據(jù),并按照式(2)轉(zhuǎn)化為聲壓級。

Lp=20log10pppre(dB)(2)

式中:Ppre——參考聲壓,取20 μPa。

根據(jù)傳遞路徑分析理論,車內(nèi)噪聲響應(yīng)總是各接附點(diǎn)激勵(lì)引起響應(yīng)的疊加[6],其中作用最明顯的總是相應(yīng)頻率點(diǎn)聲壓最大的曲線分量。因此,本文提出基于最大聲壓向量來評估NTF性能,最大聲壓向量表達(dá)式為:

PFk=[max(NTFFk)1,max(NTFFk)2,max(NTFFk)3…](k=x,y,z)

PRk=[max(NTFRk)1,max(NTFRk)2,max(NTFRk)3…](k=x,y,z) (3)

式中:PFk、PRk——前懸最大聲壓向量;

max{(NTFFk)i}、max{(NTFRk)i}

(i=1,2,3…)

——前懸和后懸聲壓傳遞函數(shù)矩陣每一列的最大聲壓值。

由于整車前懸和后懸結(jié)構(gòu)具有差異,為了研究前后各方向的NTF特點(diǎn),需要對聲壓數(shù)據(jù)進(jìn)行分類。分類原則是:將整車前懸和后懸接附點(diǎn)的X、Y、Z工況的傳遞函數(shù)曲線分別作為一類,生成聲壓傳遞函數(shù)矩陣。該矩陣的行向量為接附點(diǎn)某激勵(lì)方向(X、Y、Z)的全頻段噪聲響應(yīng)值,矩陣的行數(shù)為前懸架或后懸架接附點(diǎn)的個(gè)數(shù)。本文中某型轎車的前懸架總共有12個(gè)接附點(diǎn),后懸有30個(gè)接附點(diǎn),則該車前懸架的聲壓傳遞函數(shù)矩陣為3個(gè)(X、Y、Z方向各一個(gè)),每個(gè)矩陣由12個(gè)行向量組成;后懸架的聲壓傳遞函數(shù)矩陣為3個(gè),每個(gè)矩陣由30個(gè)行向量組成。

本文通過自編的Altair Compose程序,按照式(3),將每一個(gè)聲壓傳遞函數(shù)矩陣縮聚為一個(gè)行向量,即最大聲壓向量,整車最大聲壓向量為6個(gè),分別為:前懸X、Y、Z向和后懸X、Y、Z向最大聲壓值向量。如圖3和圖4所示分別為某車型前懸X、Y、Z向的最大聲壓值向量曲線和后懸X、Y、Z向的最大聲壓值向量曲線。

顯然,NTF曲線通過處理后,原來的200多條曲線,最終縮聚為6條最大聲壓值向量曲線,大大簡化了數(shù)據(jù)分析的復(fù)雜度。

4" 基于最大聲壓向量的NTF性能評估

本文中,某型轎車NTF目標(biāo)線定義為55 dB,圖3中的3條最大聲壓值向量曲線代表了整車前懸架X、Y、Z方向的NTF性能水平;圖4中的3條最大聲壓值向量曲線代表了整車后懸架X、Y、Z方向的NTF性能水平。若某最大聲壓值向量曲線某頻率段超過了目標(biāo)線,則該曲線的相應(yīng)頻段需要優(yōu)化。

為了從宏觀上對車身NTF性能進(jìn)行整體評估,引入NTF超標(biāo)系數(shù)η和λ:

η=foutftotal(0lt;ηlt;1)

λ=loutltotal(0lt;λlt;1)(4)

式中:fout——最大聲壓向量曲線超過目標(biāo)值的頻率長度總和;

ftotal——總頻率長度(一般為300 Hz);

lout——超過目標(biāo)值的聲壓傳遞函數(shù)曲線數(shù);

ltotal——聲壓傳遞函數(shù)曲線數(shù)總和。

超標(biāo)系數(shù)η和λ越接近0,表明車身的NTF性能越好;越接近1,表明車身NTF性能越差。

整車NTF性能評估方法如下:

(1)當(dāng)λ≥0.4且η≥0.4時(shí),

表明整車40%的NTF曲線超標(biāo),同時(shí)40%的頻段超標(biāo),說明整車NTF性能較差,車身整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn),無法通過簡單調(diào)整車身鈑金厚度進(jìn)行NTF性能優(yōu)化,使之全部達(dá)標(biāo)。需結(jié)合車身其他性能指標(biāo)(如碰撞性能、疲勞耐久性能等)去優(yōu)化車身的主要結(jié)構(gòu)框架,如增大車身各梁截面的尺寸及剛度,才能滿足性能要求。

(2)當(dāng)λ≥0.4且η<0.4時(shí),

表明整車40%的NTF曲線超標(biāo),但是超標(biāo)的頻段較少,整車大部分NTF曲線超標(biāo)的頻段較為集中,根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn),問題點(diǎn)集中在車身少數(shù)框架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)上。此時(shí)結(jié)合車身其他性能(如車身模態(tài)、車身剛度等)即可判斷車身結(jié)構(gòu)問題點(diǎn),加強(qiáng)薄弱處框架結(jié)構(gòu),可解決大部分NTF性能問題。

(3)當(dāng)λ<0.4時(shí),

表明整車超標(biāo)的NTF曲線≤40%,說明車身主要承力框架設(shè)計(jì)優(yōu)良,可通過調(diào)整車身鈑金厚度,優(yōu)化NTF性能。

5" 基于最大聲壓向量的NTF性能優(yōu)化

以下的優(yōu)化僅針對λ<0.4的情況進(jìn)行,本文通過Altair Compose編程,將上述最大聲壓向量曲線中超過性能目標(biāo)值的頻段依次進(jìn)行RMS處理,并計(jì)算響應(yīng)函數(shù)Rs:

RMS=∑nui=nlLPi2nu-nl+1

Rs=RMS-T(5)

式中:nl和nu——最大聲壓向量曲線某頻段超過目標(biāo)值的下限頻率和上限;

LPi——最大聲壓向量曲線某頻段超過目標(biāo)值的具體聲壓級(該點(diǎn)頻率為i);

T——NTF目標(biāo)值(55 dB)。

根據(jù)式(5),建立優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型為:

min" RS

s.t.

0.8≤Ti≤2.5

0.85≤m/Mbase≤1.2(i=1,2,3,4…)(6)

式中:T——車身零件鈑金厚度;

m——優(yōu)化后車身總重量;

Mbase——優(yōu)化前車身總重量。

在Hyperstudy軟件中注冊Compose求解器,優(yōu)化過程中Hyperstudy軟件將自動(dòng)調(diào)用Compose軟件計(jì)算式(5)中的響應(yīng)函數(shù)R。

優(yōu)化前,采用拉丁超立抽樣進(jìn)行DOE分析[7]。本文針對某轎車進(jìn)行鈑金零件厚度DOE分析,再根據(jù)帕雷多(Pareto)圖的分析結(jié)果,按變量貢獻(xiàn)量大小排列,從中選出15個(gè)對NTF最大向量曲線峰值最有效的零件厚度作為優(yōu)化變量,進(jìn)行下一步優(yōu)化。Pareto分析結(jié)果如圖5所示。

在Altair Hyperstudy軟件中設(shè)置采用ARSM優(yōu)化算法進(jìn)行多目標(biāo)參數(shù)優(yōu)化,將目標(biāo)函數(shù)設(shè)置成最小化,軟件將對零件厚度變量重新進(jìn)行性能匹配,從中找到最優(yōu)的變量組合,保證目標(biāo)函數(shù)最小,從而達(dá)成性能目標(biāo)。最終的優(yōu)化結(jié)果如表1所示。

典型最大聲壓向量的最終優(yōu)化結(jié)果如圖6和圖7所示。

由圖6、圖7可知,通過優(yōu)化后,最大聲壓向量曲線峰值在140~180 Hz以及200~250 Hz頻率段分別下降了10 dB和5 dB,NTF性能有了明顯的改善,基本符合開發(fā)目標(biāo)值的要求。

6" 結(jié)語

基于最大聲壓向量法的NTF性能評估法解決了無法從整體上對NTF進(jìn)行評估的弊端,該方法使工程師能根據(jù)最大聲壓向量超標(biāo)系數(shù)直觀評價(jià)NTF性能的優(yōu)劣,并初步判斷車身結(jié)構(gòu)弱點(diǎn)。同時(shí),依據(jù)最大聲壓向量曲線,采用Hyperstudy軟件進(jìn)行鈑金厚度優(yōu)化,可以對車身關(guān)鍵零件的厚度重新進(jìn)行性能匹配優(yōu)化,最終使NTF性能符合開發(fā)要求。

[1]李訓(xùn)猛,孫艷亮.基于噪聲傳遞函數(shù)的車內(nèi)噪聲優(yōu)化[J].時(shí)代汽車,2020(14):16-17.

[2]鐘" 超,夏祖國,陳" 華,等.某皮卡TB模型噪聲傳遞函數(shù)分析優(yōu)化[J].上海汽車,2022(6):17-22.

[3]楊啟梁,鄧中銳,胡" 溧.基于噪聲傳遞函數(shù)的白車身阻尼降噪研究[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程,2022,51(8):55-59.

[4]高思奇,曹" 誠,孫" 赫.基于模態(tài)貢獻(xiàn)量分析的噪聲傳遞函數(shù)仿真對標(biāo)[C].2021Altair技術(shù)大會(huì)論文集,2021.

[5]陳" 晶.基于Altair Compose+Feko的車載天線布局仿真應(yīng)用[C].2019Altair技術(shù)大會(huì)論文集,2019.

[6]廖" 毅,羅德洋,余" 義,等.基于工況傳遞路徑分析的汽車路噪優(yōu)化方法研究[J].汽車技術(shù),2019(8):46-49.

[7]金" 環(huán).HyperStudy在副車架輕量化優(yōu)化設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[C].2021Altair技術(shù)大會(huì)論文集,2021.

20240420

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