控制卡
- 一種基于示教器和PLC的YLP激光剝線系統(tǒng)
教器部分、運動控制卡部分、驅動部分、PLC控制部分、激光發(fā)生器以及安全輔助信號部分組成。示教器部分采用手持編程器實現(xiàn)數(shù)據(jù)導入/導出、路徑編輯等。運動控制卡部分將輸入的圖形或文件轉化為驅動伺服的運動指令，并負責與PLC通信。驅動部分由3套伺服電機構成，具體分配如圖1所示。PLC控制部分用來與運動控制卡通信，并控制激光器能量輸出[3-4]。激光發(fā)生器采用YLP激光器。安全輔助信號部分采用光電傳感器，用來限定各伺服軸的運動范圍。圖1 控制系統(tǒng)布局根據(jù)加工效率要求
現(xiàn)代制造技術與裝備 2022年9期2022-11-02
- 兼容多種運動控制卡的V割機數(shù)控系統(tǒng)關鍵技術*
究人員通過運動控制卡開發(fā)V割數(shù)控系統(tǒng)[4]。智能數(shù)控裝備的控制核心就是數(shù)控系統(tǒng)，在開放式數(shù)控系統(tǒng)中，基于“PC+運動控制卡”架構的系統(tǒng)，由于能夠同時利用PC及運動控制卡的軟硬件資源，控制精度及實時性高，拓展性良好，且具有成本優(yōu)勢，已然成為行業(yè)的主流[5-8]。然而縱觀業(yè)內主流的數(shù)控系統(tǒng)，基本都綁定了某種運動控制卡，甚至還綁定了某種電機。在當前開放的市場中，和特定的控制卡綁定意味著系統(tǒng)缺乏兼容性。如果用戶能基于某一數(shù)控系統(tǒng)，匹配不同檔次、不同功能的控制卡及裝
機電工程技術 2022年8期2022-09-22
- 波音787 飛機新型大翼防冰系統(tǒng)及其維護
ARD）和順序控制卡（SEQUENCE CONTROLLER CARD）， 中 間24 個 卡 為 區(qū) 域加溫控制卡（ZONE CONTROLLER CARD）。圖2 大翼防冰控制組件（WIPCU）供電卡位于WIPCU 的最左側，用于給加溫控制卡和順序控制卡供電，不直接給加溫毯供電。順序控制卡位于WIPCU的最右側，內有3 個處理器，即3 個通道，用于監(jiān)控溫度傳感器、控制24 個加溫控制卡的操作順序和監(jiān)控系統(tǒng)故障。區(qū)域加溫控制卡位于WIPCU 中間，共24
航空維修與工程 2022年7期2022-08-27
- 秦山二期汽機調門雙LVDT改造的安裝與調試
上只有1塊調門控制卡、1個LVDT，缺乏冗余設計，一旦卡件或LVDT出現(xiàn)故障，立即會出現(xiàn)調門波動或關閉，導致機組瞬態(tài)[2]。至今已多次出現(xiàn)調門控制卡故障，導致調門突關、機組降功率檢修的情況。目前，秦山二期1、2號機組已完成調門雙LVDT的改造，使用情況良好，未出現(xiàn)異常情況。借此，對其他需要改造的電廠在設計、安裝、調試過程中給予參考。1 改造思路在DEH控制機柜內，原來1個調門對應1塊調門控制卡，改造還需增加4塊調門控制卡，每個調門對應兩塊調門控制卡，每塊卡
儀器儀表用戶 2022年1期2022-01-19
- LC200與漢顯屏的通信在副井井口調度中的應用
與LED漢顯屏控制卡之間數(shù)據(jù)傳輸過程及控制顯示方式。1 硬件設計1.1 通信方式選擇由于礦井企業(yè)的現(xiàn)場的電磁干擾比較嚴重，采用RS232串口極容易受干擾致使數(shù)據(jù)傳輸發(fā)生錯誤，而RS485串口采用共模差動輸入，能有效地抑制小干擾信號，同時，RS485串口的有效傳輸距離較大，傳輸速度也較快，故在設計中采用抗干擾性能較好的RS485串口[1]。1.2 組成結構由于本系統(tǒng)中的PLC要同時接受提升機電控罐籠深度數(shù)據(jù)、運行控制及將向LED漢顯屏控制卡發(fā)送顯示數(shù)據(jù),信息
石河子科技 2021年6期2021-12-13
- 基于RS232接口實現(xiàn)多路PIP同屏顯示
示已經在顯示屏控制卡上初步實現(xiàn)。要控制多路視頻信號同屏顯示實現(xiàn)多路PIP功能，需要控制多路顯示屏控制卡的RS232接口，本文介紹了控制多路顯示屏控制卡的RS232接口的軟硬件設計。1 多路RS232控制簡介本文硬件電路簡稱串口控制板，串口控制板主RS232接口轉換為RS422接口與上位機串行接口相連，RS232控制板4個子RS232接口分別與4路顯示屏控制板RS232接口相連。視頻信號送入顯示屏控制卡，RS232主串口接收上位機信號，判斷顯示和關閉哪一路視
山西電子技術 2021年4期2021-08-18
- 基于LabVIEW的伺服電機測控系統(tǒng)設計*
廣。伴隨著運動控制卡等一系列硬件的開發(fā)，在眾多領域的研究、制造和開發(fā)中，LabVIEW虛擬儀器測控程序得到了非常廣泛的應用，通過LabVIEW編程語言調用運動控制卡的內置函數(shù)對系統(tǒng)進行高精度的控制是全新的控制方案。運用LabVIEW編程語言進行由運動控制卡、伺服電機及其驅動器所組成的單軸或多軸伺服控制系統(tǒng)開發(fā)具備系統(tǒng)調試方便、穩(wěn)定性高等優(yōu)點[4，5]。1 伺服電機控制系統(tǒng)的硬件配置圖1為單個伺服電機控制的硬件接線示意圖。硬件系統(tǒng)由ECMA-C20602SS
機械工程與自動化 2021年1期2021-03-18
- 基于運動控制卡和視覺系統(tǒng)的桁架機械手分揀系統(tǒng)的應用
計算機上的運動控制卡的程序，根據(jù)圖像識別軟件所得到的數(shù)據(jù)，進行相關函數(shù)及程序的運算，最終輸出相關的信號。利用該信號來控制各軸的運動，并按系統(tǒng)設定的要求實現(xiàn)分揀和碼放。圖1 整體框架圖運動控制卡安裝在計算機上與計算機進行通信，并利用計算機進行編程。運動控制卡利用分線器把I/O 信號接口與外部元器件進行連接。攝像頭利用計算機作為圖像處理的載體，在計算機上安裝視覺系統(tǒng)的軟件（TouchFinder for PC），使用該軟件進行圖像的處理及數(shù)據(jù)的運算。機械手工作
機械工程師 2021年2期2021-02-21
- 基于運動控制卡的燃料電池雙極板涂膠系統(tǒng)
GTS四軸運動控制卡，通過二維位置比較方法實現(xiàn)涂膠的精確控制，并采用C#編程語言設計上位機軟件，實現(xiàn)人機交互控制。1 機械結構及動作流程1.1 涂膠設備結構涂膠設備的機械結構主要由三坐標機器人、涂膠模塊、主控柜、工作臺組成，設備主體三維模型如圖2所示。1.2 涂膠設備在生產線中的工作流程涂膠設備安裝在生產線上，其工作流程如圖3所示，可以分為5步。承載有待涂膠雙極板的托盤隨傳送帶進入工作臺上后，托盤到位信號被觸發(fā)，隨后具有抬起定位功能的機構將托盤抬起并延時適
機械工程師 2020年8期2020-09-08
- 基于PC+控制卡的機器人手勢容錯控制系統(tǒng)設計
計了基于PC+控制卡的機器人手勢容錯控制系統(tǒng)，以ARM為核心設定硬件結構，使用可擴展程序提高操作系統(tǒng)的開放能力。利用實驗驗證系統(tǒng)的有效性。1 基于PC+控制卡的機器人手勢容錯控制系統(tǒng)總體結構設計課題研究的機器人通過控制卡與PC連接，在系統(tǒng)總體框架中，機器人Master 對總線進行管理，同時向外提供接口。HAL(hardware abstraction layer)為硬件抽象層，主要處理系統(tǒng)PC端的底層用戶數(shù)據(jù)，與機器人相配合，獲得機器人總線上的原始數(shù)據(jù)，在
計算機測量與控制 2020年7期2020-08-03
- 三軸機械手控制器設計
和“PC+運動控制卡”工作模式。測試結果表明，該系統(tǒng)降低了操作誤差，提高機械手的靈活度和效率。關鍵詞：STM32控制器;專用DSP微處理器;控制卡中圖分類號：TP241 文獻標志碼：A? ? ? 文章編號：2095-2945（2019）32-0028-03Abstract： In order to further improve the accuracy and efficiency of the manipulator in the field of i
科技創(chuàng)新與應用 2019年32期2019-12-02
- 淺談用運動控制卡實現(xiàn)氣缸運動控制的方法
武摘 要：運動控制卡是一種基于PC機及工業(yè)PC機、 用于各種運動控制場合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制單元。本文通過分析凌華公司的PCI-7230運動控制卡a的功能、性能和應用方法，提出了一種基于凌華PCI-7230運動控制卡的氣缸運動控制方法，并給出了氣缸運動控制的具體程序。關鍵詞：運動控制卡;PCI-7230;氣缸運動控制;讀函數(shù);寫函數(shù)引言凌華PCI-7230運動控制卡支持32位5 V PCI總線，具有16通道隔離數(shù)字輸入和16通道隔離數(shù)字輸
大眾科學·上旬 2019年10期2019-10-21
- 基于YK8A04-P運動控制卡的教學平臺研究
用PC機+運動控制卡的控制系統(tǒng)，利用PC機與運動控制卡的協(xié)同工作，實現(xiàn)對伺服電機的控制。在PC機上采用Labview語言建立良好的人機交互界面，通過調用運動控制卡的函數(shù)庫，實現(xiàn)速度控制、圓弧插補、直線插補和G代碼編程等基本功能，滿足基本的數(shù)控教學應用。關鍵詞：數(shù)控教學平臺;Labview引言隨著PC機技術的發(fā)展和成本的降低，PC機在各種工業(yè)現(xiàn)場的應用越來越普遍。近年來隨著先進控制理論的發(fā)展和DSP技術的成熟?；贒SP技術各種集成運動控制模塊不斷成熟并應用
科技創(chuàng)新與應用 2019年25期2019-09-24
- 機床電氣故障診斷實訓臺的信息化改造
制，通過單片機控制卡，實現(xiàn)實訓臺的信息化改造的方案。1 總體規(guī)劃實訓室共有16臺機床電氣故障診斷實訓臺，分別是4臺C650型車床實訓臺、4臺M7130型磨床實訓臺、4臺T68型鏜床實訓臺和4臺XQ6225型銑床實訓臺。由于機床主電路故障多為缺相，很容易診斷，因此預設故障點均設置在控制電路之中。由于車床、磨床、銑床等機床電路故障點設置大同小異，因此不妨以 C650臥式車床電路故障點分布為例進行說明，如圖 1所示，電路中編號(1)～(23)均為預設故障點。圖1
精密制造與自動化 2018年4期2018-12-15
- 基于NI運動控制卡的多軸運動控制研究
—“PC+運動控制卡”。Labview作為一種簡便高效的圖形化編程語言，可以非?？焖俚貙崿F(xiàn)程序的編寫、軟件開發(fā)，操作界面清晰明了，通過對運動控制卡的實時控制來實現(xiàn)對于單個或多個伺服電機的精確位置控制[3]。1 運動控制發(fā)展運動控制技術的發(fā)展不僅代表著工業(yè)技術的發(fā)展水平和行業(yè)的興衰，也促進了人類社會生產勞動的進步。運動控制技術于20世紀40年代產生，到今天越來越趨于數(shù)字化、網(wǎng)絡化以及智能化，可以說運動控制發(fā)展反映出了現(xiàn)代工業(yè)的前進方向和發(fā)展趨勢。但是，對于智
現(xiàn)代制造技術與裝備 2018年7期2018-08-15
- 六軸工業(yè)機器人控制系統(tǒng)研究與設計
-2163運動控制卡作為下位機控制系統(tǒng)。該運動控制卡是Galil公司DMC-21x3系列運動控制卡的一種。DMC-2163作為獨立型運動控制卡，具有靈活多變的特點，同時能夠控制多達6個不同類型的電機，所配置的RS232和Ethernet等接口能夠和觸摸屏與上位機等上層設備連接進行數(shù)據(jù)傳遞。圖2 控制系統(tǒng)硬件結構3 關節(jié)伺服電機和驅動器本設計采用日本松下MINAS系列交流伺服電機及驅動器，該驅動器控制模式靈活多樣，如轉矩、位置、速度控制以及組合控制等，本設計
裝備制造技術 2018年4期2018-06-25
- 基于運動控制卡的多軸聯(lián)動控制系統(tǒng)設計
設計了基于運動控制卡的開放式多軸聯(lián)動控制系統(tǒng)，其核心技術在于開放式模塊體系結構平臺與多軸運動伺服控制系統(tǒng)[1]?？刂葡到y(tǒng)的整體架構以PC機為支撐單元，以運動控制卡為控制單元，以伺服電機為執(zhí)行單元。采用DMCNET通訊控制的方式，實現(xiàn)多軸高速聯(lián)動，以滿足多工位、多任務、多目標的機械手動態(tài)調度需求?；贛icrosoft Visual Studio開發(fā)平臺，層次化構建各系統(tǒng)功能模塊，開發(fā)了軟件系統(tǒng)。1 硬件控制系統(tǒng)設計硬件控制系統(tǒng)主要包含PC機、運動控制卡、伺
機械制造與自動化 2018年1期2018-03-19
- 機械銑床數(shù)字控制硬件系統(tǒng)設計構想
要有一套單片機控制卡，給系統(tǒng)上電后，打開單片機控制卡，先通過上位機的用戶交互界面設置實驗參數(shù)，并將所設置的實驗參數(shù)發(fā)送到下位機，然后進行控制?？刂崎_始，單片機控制卡觸發(fā)脈沖驅動步進電機運動，通過軟件編程實現(xiàn)位置和速度控制。1.2控制系統(tǒng)總體方案整個控制系統(tǒng)是由軟件和硬件的協(xié)調配合來完成的。由簡單的硬件可以實現(xiàn)的功能由軟件實現(xiàn)有可能會相當復雜。因此協(xié)調好軟硬件之間的關系是非常重要的。系統(tǒng)的整個控制過程是由上位機和下位機共同實現(xiàn)的，由上位機進行對參數(shù)的提供，下
商情 2017年33期2018-01-24
- 基于EtherCAT實時以太網(wǎng)技術的轉臺控制系統(tǒng)設計研究
erCAT主站控制卡組成。內部板卡數(shù)據(jù)交互形式為CPCI總線，主控單元和驅動器間通過EtherCAT總線進行數(shù)據(jù)傳輸。整個控制系統(tǒng)對外連接形式更簡潔，控制系統(tǒng)對外可實現(xiàn)“一網(wǎng)到底”的互聯(lián)。如圖3所示，系統(tǒng)以x86 CPU作為運算處理單元，運動控制算法及軌跡規(guī)劃命令都通過此單元完成。系統(tǒng)設置EtherCAT主站控制卡的刷新周期為1ms，每個伺服周期EtherCAT主站卡可遍歷各個驅動器獲取實際角位置信息及驅動器工作狀態(tài)參數(shù)，然后通過中斷的形式通知CPU讀取，
電子技術與軟件工程 2017年17期2017-11-07
- 利用DSP實現(xiàn)工業(yè)機器人關節(jié)電機絕對位置測量
2為核心的運動控制卡實現(xiàn)并運用如下位置獲取策略：系統(tǒng)初始化階段，運動控制卡接收伺服驅動器傳送的初始絕對位置串行數(shù)據(jù)；運行階段，TMS320F1812內嵌QEP解碼電路計數(shù)增量脈沖獲取增量位置，并利用初始絕對位置，計算當前實時絕對位置。針對通過脈沖計數(shù)方向標志字判別電機轉向存在的缺陷，提出新型轉向判別方法及其適用條件，給出了以該判別方法為基礎的絕對位置計算方法。文中對運動控制卡位置獲取模塊的軟硬件設計進行了詳細介紹，并通過實驗證明該位置測量系統(tǒng)能夠滿足工業(yè)機
組合機床與自動化加工技術 2017年9期2017-09-28
- 基于圖像多分辨率與運動控制卡的線陣相機快速定位算法?
多分辨率與運動控制卡的線陣相機快速定位算法?陳大偉1閔改2（1.平頂山教育學院計算機系平頂山467000）（2.平頂山學院信息工程學院平頂山467000）為了解決當前線陣相機寬幅面采集圖像時，存在圖像數(shù)據(jù)過大影響系統(tǒng)處理速度與精度的問題，論文提出了基于圖像多分辨率與運動控制卡的線陣相機快速定位算法。首先，采用高斯金字塔結構對圖像進行多分辨率處理，對較高層的低分辨率圖像進行surf角點匹配，完成對目標區(qū)域的快速定位。然后，基于凌華運動控制卡開發(fā)包函數(shù)，對Da
計算機與數(shù)字工程 2017年7期2017-08-01
- 一種基于控制卡和RS422接口電纜的電機控制系統(tǒng)*
00)一種基于控制卡和RS422接口電纜的電機控制系統(tǒng)*趙志坤1，伍 春2，黃玉清1，張 巖2，余恒松2(1. 西南科技大學 信息工程學院，四川 綿陽 621000；2.西南科技大學 國防科技學院，四川 綿陽 621000)用Microsoft Visual C++ 6.0編輯界面程序，設計一種基于絕對位置的電機控制系統(tǒng)。設置驅動器、運動控制卡中的參數(shù)，調用運動控制卡中的庫函數(shù)，使用脈沖串加符號控制伺服電機的轉速與轉向。使用RS422接口電纜配合控制卡保證
網(wǎng)絡安全與數(shù)據(jù)管理 2017年5期2017-03-09
- 提高汽輪發(fā)電機高調門穩(wěn)定性
。2.3 伺服控制卡性能不穩(wěn)定伺服控制卡性能不穩(wěn)定的問題主要體現(xiàn)在以下方面[3]：（1）受對講機以及移動終端等設備干擾嚴重，如在機組前使用對講機，高調門會出現(xiàn)明顯波動。（2）控制卡在斷電的情況下，PID等設置參數(shù)頻繁丟失。（3）伺服控制卡與系統(tǒng)不兼容。3 原因分析及解決策略3.1 原因分析導致EH油不達標的原因，主要包括以下方面[4]：（1）機組本身運行情況欠佳，致使EH油溫過高，酸性過強。（2）機組EH油系統(tǒng)凈化裝置凈化能力不足，致使EH油品質欠佳。（3
化工管理 2017年20期2017-03-03
- 一起抽水蓄能機組調速器故障分析與處理
調速器6號導葉控制卡件SPC6故障而機械停機，故障現(xiàn)象與之相同。1號機組調速器盤柜連同主機導葉機械控制部分（電液轉換器）等設備采用的是法國阿爾斯通公司的成套控制設備。電站水泵水輪機共有20個槳葉，由兩個互為冗余的調速器控制卡件UPCN、UPCS進行槳葉開度的總調節(jié)，一主一備。每個槳葉均對應一個SPC卡件，共有20個SPC卡件。調速器控制卡件UPCN、UPCS負責調速器機頻、網(wǎng)頻的采集、控制規(guī)律計算、控制方式轉換，與遠程監(jiān)控系統(tǒng)及與下位機進行數(shù)據(jù)通信。每個操
水電與抽水蓄能 2016年4期2016-12-02
- 基于云控制的運動控制卡硬件設計與實現(xiàn)*
于云控制的運動控制卡硬件設計與實現(xiàn)*黃德天1顧培婷2黃煒欽2柳培忠11.華僑大學工學院物聯(lián)網(wǎng)工程系 2.華僑大學工學院該文針對現(xiàn)有運動控制卡價格高、操作不夠便捷等缺點，設計了基于云控制的運動控制卡硬件平臺。該設計采用DSP+ARM雙處理器架構，DSP主要負責運動控制算法的實現(xiàn)，ARM充當管理者的角色，主要負責硬件資源的調度；引入以太網(wǎng)技術，通過以太網(wǎng)傳輸取代傳統(tǒng)運動控制卡基于PCI總線或ISA總線傳輸。該設計能夠實現(xiàn)多個運動控制卡共享一臺PC主機，從而降低
海峽科學 2016年7期2016-10-14
- 基于CH368芯片的PCIE總線控制卡設計
的PCIE總線控制卡設計陳 昕，楊秋實（裝甲兵工程學院，北京，100072）基于CH368芯片設計了PCI Express總線接口電路，將串行傳輸模式轉換為相對簡易的并行傳輸模式。通過動態(tài)鏈接庫編譯和上位機軟件設計，為使用CH368控制PCI Express總線提供了底層技術支持。控制卡有多通道輸入及輸出，可以滿足數(shù)字信號、模擬信號的傳輸檢測。PCI Express；CH368；總線；控制卡0 引言盡管PCI總線取得了巨大的成功，但是隨著處理器主頻和數(shù)據(jù)帶
電子測試 2016年17期2016-10-10
- 陶瓷磚放射性試驗自動進樣控制系統(tǒng)的研制*
用“PC+運動控制卡”的控制方案，通過運動控制卡產生的脈沖和方向信號對伺服電機進行控制，實現(xiàn)樣品室的開合和機械手自動取樣的三維運動控制，PC機作為上位機使用VC++設計人機交互界面軟件，對試驗過程中的各個參數(shù)及試驗狀態(tài)進行實時監(jiān)控。試驗結果表明，該系統(tǒng)能夠完全滿足系統(tǒng)運動控制的需要，且系統(tǒng)軟件具有開放性，容易移植，系統(tǒng)維護和操作方便。開放式運動控制卡伺服電機前言近年來,“PC機+運動控制卡”已經成為國內外開放式運動控制系統(tǒng)發(fā)展的主流。該模式以PC機作為上位
陶瓷 2016年8期2016-09-18
- 直角坐標搬運機器人控制系統(tǒng)研究
設計PC+運動控制卡的控制方式。基于VB進行軟件設計，以PC機、運動控制卡、伺服驅動器、傳感器等硬件部分形成機器人完整控制系統(tǒng)。既能精確的控制機器人工作又能實時的監(jiān)控機器人的工作狀態(tài)。為搬運機器人控制系統(tǒng)設計提供解決方案。直角坐標機器人；控制系統(tǒng)；運動控制卡；VB0 前言隨著中國制造2025實施制造強國戰(zhàn)略發(fā)展的大潮，機器人越來越多的應用到各個領域。直角坐標機器人由于其結構緊湊、強度高、運動簡單、工作范圍廣的特點，在工業(yè)生產中得到廣泛運用。直角坐標機器人系
重型機械 2016年6期2016-04-07
- 基于運動控制卡PCI-1240的探傷平臺控制系統(tǒng)設計
42）基于運動控制卡PCI-1240的探傷平臺控制系統(tǒng)設計郭北濤 李艷蕊 張眾宇（沈陽化工大學，沈陽 110142）本文主要基于運動控制卡PCI-1240對在線智能探傷平臺進行了控制系統(tǒng)的設計。為了實現(xiàn)探傷平臺的工件裝夾、送料、探傷等功能，基于VC++語言設計了該控制系統(tǒng)的操作軟件，以實現(xiàn)對探傷平臺系統(tǒng)的控制。運動控制卡 探傷平臺 VC++引言探傷過程中，在線自動化探傷檢測系統(tǒng)整體需要集高效、快速和自動化檢測于一體，由運動統(tǒng)一、協(xié)調一致的整體模塊構成，并能
現(xiàn)代制造技術與裝備 2016年12期2016-04-06
- DEH系統(tǒng)電源模塊故障導致機組跳閘事件分析
DEH系統(tǒng)閥門控制卡電源模塊故障導致機組跳閘的事件，找出了閥門控制卡電源模塊故障的原因為其電源模塊保險設計偏小、熔斷，提出了可行的解決方法并對電源模塊進行了改造，取得了較好的實踐效果。DEH系統(tǒng)；閥門控制卡；電源模塊；機組跳閘某電廠采用上海汽輪機有限公司生產的N135-13.24/535/535型汽輪機，其控制系統(tǒng)為上海FOXBORO公司生產的數(shù)字式功頻電液調節(jié)系統(tǒng)(I/A＇S系統(tǒng))，閥門控制卡為上海汽輪機廠研發(fā)的SVP卡。1 事件經過2012-11-03
電力安全技術 2015年7期2015-12-30
- 四步法三維編織機底盤裝置的設計研究
C1380運動控制卡設計出的控制系統(tǒng)，旨在簡化編織底盤的結構、降低生產成本。1 三維編織機的工作原理與實現(xiàn)機制1.1 三維編織機的工作原理圖1 四步法編織工藝原理四步法三維編織的工作原理，就是使攜紗器完成如圖1所示的運動。一個編織循環(huán)分為4步：第1步，攜紗器攜帶紗線按行向交錯運動（圖1b））；第2步，攜紗器攜帶紗線按列向交錯運動（圖1c））；第3步，攜紗器攜帶紗線運動的方向與第1步相反（圖1d））；第4步，攜紗器攜帶紗線運動的方向與第2步相反（圖1e））。
紡織器材 2015年4期2015-12-19
- 基于運動控制器的數(shù)控深孔加工系統(tǒng)的應用研究
的GE系列運動控制卡可同步控制4個軸協(xié)調運動，分別實現(xiàn)XYZ三軸的自由度的控制，其中Y軸方向上兩軸控制同步運動。圖2 GE運動控制器組成的控制系統(tǒng)框圖運動控制卡通過PCI插槽內嵌入PC機，不占用PC機資源，形成PC機作為上位機，GE－400－PV為下位機的分布式控制方式，PC機進行非實時任務管理，而由GE－400－PV完成運動規(guī)劃如伺服控制、差補運算等高性能控制計算的實時任務，較好的發(fā)揮了各自的作用，這有利于用戶集中精力去解決運動控制中的復雜問題。1.3
長春大學學報 2015年8期2015-12-05
- 基于PC和運動控制卡的數(shù)控雕銑教學實驗系統(tǒng)開發(fā)
各種高性能運動控制卡和運動控制軟件。由于這些產品的開放性很好，用戶可以自行開發(fā)，把它用來構成自己的數(shù)控產品或使用在生產上，通過PC和運動控制卡以及相應的機床數(shù)控軟件，構成相應的數(shù)控系統(tǒng)產品［3-5］。固高科技有限公司的GT系列多軸運動控制卡是一種插卡式運動控制器，該系列產品基于計算機PCI總線，可控制1～4個伺服電機或步進電機。該系列產品具有梯型曲線、S型曲線，JOG模式點位運動規(guī)劃及電子齒輪同步運動規(guī)劃功能，同時具有多軸直線插補和圓弧插補運動規(guī)劃功能，特
機床與液壓 2015年19期2015-11-26
- 基于固高控制器的焊接機器人控制系統(tǒng)設計*
簡述固高運動控制卡GTS-800-PV-PCⅠ系列運動控制器以 ⅠBMPC為主機，提供標準的 PCⅠ總線的產品［2］。運動控制器提供C語言等函數(shù)庫和Windows動態(tài)鏈接庫，實現(xiàn)復雜的控制功能。以適應各種應用領域的要求。使用該運動控制器，要求使用者具有C語言編程經驗。GTS-800-PV(G)-PCⅠ運動控制器的外形結構主要由DSP和FPGA兩部分組成，其中DSP是一種獨特的微處理器，是以數(shù)字信號來處理大量信息的器件。其主要的工作原理是接收模擬信號，轉換
機械研究與應用 2015年3期2015-07-04
- 基于運動控制卡的翻轉機構自動下線系統(tǒng)設計
6.0調用運動控制卡的庫函數(shù)的方法控制多軸步進電機，研究按預定的運動軌跡及運動參數(shù)作定位的控制系統(tǒng)方式實現(xiàn).文獻［3］研究運用Lab VIEW控制步進電機的運動控制方法與實現(xiàn).文獻［4］研究開放化設計以及采用DSP、ISP和CPLD設計的多軸運動控制器.本文利用PCI 1010運動控制卡軟硬件集成功能，實現(xiàn)與上位機通信并對系統(tǒng)進行監(jiān)控，同時接收傳感器信號，發(fā)出控制信號.采用“PC＋運動控制卡”控制模式，利用PC硬件平臺構建設備的控制系統(tǒng)，利用運動控制卡達到
西安工程大學學報 2015年3期2015-05-22
- 基于P MA C的多系統(tǒng)數(shù)控機床研究
及PMAC運動控制卡實現(xiàn)多系統(tǒng)數(shù)控機床的方法。功能實現(xiàn)的硬件為工控機一臺，華中數(shù)控、三菱和FANUC的數(shù)控面板各一套，數(shù)控機床一臺。三種數(shù)控面板分別通過串口與工控機相連接并實現(xiàn)通訊。工控機將接收到的數(shù)控面板的命令轉換成數(shù)控系統(tǒng)PMAC可用的格式，并將轉換后的命令發(fā)送到PMAC卡，由PMAC卡根據(jù)收到的指令驅動數(shù)控機床進行相關動作。由工控機處理PMAC運動控制卡反饋的數(shù)據(jù)，并實時控制數(shù)控面板上界面的切換和文字的顯示，控制系統(tǒng)的流程如圖1所示。圖1 控制系統(tǒng)流
機械工程師 2015年10期2015-05-14
- ORAC數(shù)控車床進給單元插補控制設計
C152 運動控制卡以及利于數(shù)控系統(tǒng)不斷升級更新的Windows 平臺和VC + +軟件對傳統(tǒng)插補控制系統(tǒng)進行改進，研發(fā)出了新的數(shù)控機床進給單元插補控制系統(tǒng)，彌補了經濟性、實用性的不足。1 系統(tǒng)硬件設計現(xiàn)有的ORAC 數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng)是印刷電路板式的，為了提高工作效益，通過在印刷電路板上增加運動控制卡MP-C152，利用工控機在Windows 環(huán)境下實現(xiàn)數(shù)控車床進給單元的插補控制。除運動控制卡、輸入輸出卡代替原來下位機印制電路板控制部分以外，其他硬件如電
機床與液壓 2015年8期2015-04-25
- 高精度送料裝置控制系統(tǒng)的設計
設計的基于運動控制卡和PC機的控制方式充分發(fā)揮了伺服系統(tǒng)控制精度高、響應速度快和運行平穩(wěn)等優(yōu)點，有效地提高了送料的精度和效率，滿足了生產廠家的控制要求［1］。1 送料裝置結構設計送料裝置包括機械部分、控制部分、動力源、檢測部分和執(zhí)行元件，主要由伺服電機、滾珠絲杠、直線導軌和光柵尺等組成。簡化的送料裝置機械結構簡圖如圖1 所示［2］。圖1 送料裝置機械結構簡圖在控制系統(tǒng)的設計方案中，PC機和運動控制卡構成主從式控制結構，圖2為基于運動控制卡搭建的送料裝置控制
機床與液壓 2015年22期2015-02-24
- 基于單片機+FPGA的多軸運動控制卡設計
插槽中加入運動控制卡，由PC機發(fā)出控制指令，運動控制卡根據(jù)接收指令完成各種控制功能。運動控制和邏輯控制由運動控制卡完成，因此運動控制卡的設計已經成為NC系統(tǒng)性能實現(xiàn)的關鍵技術[2]。目前運動控制卡多采用專用運動控制芯片構成，例如固高運動控制卡，但是專用控制芯片擴展能力差，系統(tǒng)升級困難，難以應用于開放式數(shù)控系統(tǒng)；也有采用DSP+CPLD/FPGA為核心構成，雖然集合了DSP的強大數(shù)據(jù)處理能力和FPGA的靈活性與可靠性等優(yōu)點，但DSP硬件成本較高，內部運動控制
電子設計工程 2015年21期2015-01-24
- 基于WindowsPhone8.1全彩屏顯示控制系統(tǒng)的設計
控制芯片、異步控制卡和TCP/IP協(xié)議簇的智能全彩屏顯示控制系統(tǒng)的設計與開發(fā)。WindowsPhone8．1；TCP/IP；Exynos4412；全彩屏引言全彩顯示系統(tǒng)作為光、電、聲結合的多媒體高科技產品，主要包括以下部分：顯示屏體、控制主機及通訊系統(tǒng)、計算機及計算機外設、視頻外設、系統(tǒng)軟件、功率放大器、音箱、可實現(xiàn)圖文信息與音頻信號的同步等。 由于LED傳媒顯示系統(tǒng)與其他顯示系統(tǒng)相比具有一些不可替代的技術優(yōu)勢和特點：其視角大、響應速度快、可視距離遠、規(guī)格
電子世界 2015年21期2015-01-13
- 基于PMAC的管道缺陷檢測機器人控制系統(tǒng)的設計
和PMAC運動控制卡組合的控制模式.PC機控制云臺的轉動，實現(xiàn)管道缺陷圖像的采集； PMAC控制機器人本體的運動.實驗證明，該控制系統(tǒng)能夠對管道缺陷檢測機器人進行精確控制，使之準確檢測到管道的缺陷.控制系統(tǒng)；控制模式；PMAC管道缺陷檢測機器人系統(tǒng)由機器人機械本體、圖像采集系統(tǒng)、地面監(jiān)控系統(tǒng)和電力供給系統(tǒng)四大部分組成，如圖1所示[1].管道缺陷檢測機器人，在計算機發(fā)出的指令控制下以一定的速度在管道中運行，通過安裝在管道機器人機械本體上的圖像傳感器，實時地把
安徽師范大學學報（自然科學版） 2014年1期2014-08-23
- 基于運動控制卡的數(shù)控轉塔沖床數(shù)控系統(tǒng)研究
90)基于運動控制卡的數(shù)控轉塔沖床數(shù)控系統(tǒng)研究唐明明,鐘佩思，車霞(山東科技大學 先進制造技術研究中心，山東 青島 266590)基于PC + 運動控制卡的數(shù)控轉塔沖床運動控制系統(tǒng)。以伺服電機的運動為主要研究對象，結合運動控制卡、驅動器、運動控制函數(shù)庫，通過調用運動控制卡中的運動控制函數(shù)，實現(xiàn)伺服電機的單軸運動和連續(xù)運動等功能。在VC++6.0高級語言支持下，介紹了系統(tǒng)的開發(fā)過程，實現(xiàn)了實時控制、運動控制、狀態(tài)檢測顯示等功能，并對系統(tǒng)優(yōu)化和模具庫管理進行了
機械制造與自動化 2014年2期2014-07-18
- 數(shù)控轉塔沖床運動控制系統(tǒng)研究
用“PC+運動控制卡”模式構建了開放式數(shù)控系統(tǒng)平臺，研究其在伺服控制系統(tǒng)中的應用。利用VS2008提供的MFC作為工具進行二次開發(fā)，開發(fā)底層控制程序。通過調用運動控制卡提供的運動函數(shù)庫設計伺服控制系統(tǒng)軟件。運動控制卡；伺服控制系統(tǒng)；MFC；運動函數(shù)庫0 前言運動控制技術是跨學科的綜合技術，機電一體化的核心。位置控制的實現(xiàn)一般直接采用單片機或微機，但外圍電路結構復雜，需要較長的開發(fā)周期。對控制的精度和速度要求越來越高，傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)已達不到快速產品開發(fā)的要求
機械制造與自動化 2014年2期2014-07-18
- 可編程網(wǎng)絡型運動控制卡的設計與實現(xiàn)*
21)當今運動控制卡多采用PCI接口作為運動控制卡與PC進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕涌冢斐捎脩艏词箖H僅使用較少部分PC資源，也必須配備一臺PC或工控機，未使用的PC資源不僅帶來浪費的問題和維護上的麻煩，也不利于系統(tǒng)的小型化。使用以太網(wǎng)接口代替?zhèn)鹘y(tǒng)PCI接口可以實現(xiàn)幾個運動控制卡共享同一臺主機，不但可以降低成本，同時便于運動控制卡集中管理[1]；隨著運動控制的發(fā)展，越來越多的機械設備廠商希望能夠提供一個通用的可編程環(huán)境，以方便對該領域較為熟悉的人員來完成編程任務?；?/div>
網(wǎng)絡安全與數(shù)據(jù)管理 2014年2期2014-05-14
- 基于NI運動控制卡的伺服電機控制系統(tǒng)研究
、PC機+運動控制卡等。單片機、DSP、ARM控制編程比較復雜，要從低層做起，通常需要設計和加工相應微處理器系統(tǒng)電路板、開發(fā)周期比較長、需要編程人員對微處理器控制非常熟練；PLC適用于工廠等環(huán)境比較惡劣的場所，而且PLC大部分用于運動過程比較簡單、軌跡固定的工況下[1]，運動控制卡是一種基于PC機更加柔性、更加開放式的控制方式，PC機負責人機交互界面的管理和實時監(jiān)控、而運動的所有細節(jié)都由運動控制卡來實現(xiàn)，充分的將兩者結合起來——PC機強大的數(shù)據(jù)處理功能、運科技視界 2014年12期2014-04-14
- 多軸運動控制卡在微細電火花加工控制系統(tǒng)中的應用
06）多軸運動控制卡在微細電火花加工控制系統(tǒng)中的應用張 偉，郭鐘寧，連海山，韓睿聰，何俊峰（廣東工業(yè)大學機電工程學院，廣東廣州 510006）提出了一種基于PCI-7350多軸運動控制卡的微細電火花加工裝置控制系統(tǒng)的組成方案。給出了加工裝置的基本組成，介紹了多軸運動控制卡功能及軟硬件的開放性。分析了控制系統(tǒng)的組成原理，詳細介紹了控制系統(tǒng)設計方案和基本的硬件配置結構，以及此控制系統(tǒng)的軟件設計方法和功能實現(xiàn)。通過該基于多軸運動控制卡的控制系統(tǒng)實現(xiàn)了電火花加工裝機電工程技術 2014年10期2014-02-10
- 基于PCI－1240U的數(shù)控機床手輪功能的實現(xiàn)*
40U系列運動控制卡是一款專門應用于一般精確運動的可編程軸步進/脈沖型伺服運動控制卡［3］。由于其性價比較高，因此被廣泛應用于工業(yè)領域。與普通機床相比，對于所有的數(shù)控機床而言，盡管其精度和加工效率明顯提高，但是其在刀具微動、工件對刀和對工作臺的運動控制等功能方面，仍存在欠缺。為改變這種狀況，手輪應運而生。手輪全名叫手搖脈沖發(fā)生器，它是一種光電式的位置控制元件，在轉動情況下，其轉動的角度大小和轉動方向轉變?yōu)楹忻}沖和方向信息的脈沖序列，機床通過其產生的脈沖序制造技術與機床 2013年7期2013-09-27
- 基于PCI-1240運動控制系統(tǒng)
用“PC+運動控制卡”作為上位控制，將是運動控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。該方案可以利用計算機資源，用于運動過程、運動軌跡等比較復雜且柔性較強的機器和設備。運動控制卡是基于PC機各種總線的步進電機或數(shù)字式伺服電機的上位控制單元，總線形式多種多樣，通常采用ISA總線和PCI總線。但由于計算機主板的更新?lián)Q代，ISA插槽越來越少，PCI總線的運動控制卡逐漸發(fā)展成為目前運動控制系統(tǒng)的主流。包括工業(yè)電腦平臺、運動控制卡和應用軟件，通過插入各種功能卡和編寫軟件，形成功能強大且易電子科技 2013年2期2013-09-14
- 基于運動控制卡的雕刻機數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)*
用“PC+運動控制卡”的模式，系統(tǒng)具有很強的開放性。1 雕刻機系統(tǒng)硬件結構目前，基于PC的系統(tǒng)是比較容易實現(xiàn)開放式數(shù)控系統(tǒng)，本雕刻機就是采用PC機與固高公司GT400多軸運動控制卡開發(fā)的一個開放式數(shù)控系統(tǒng)，其硬件結構組織如圖1所示。圖1 系統(tǒng)的硬件結構GTS-400運動控制卡是高性能的伺服運動控制卡，它可以同步控制四個運動軸，實現(xiàn)復雜的多軸協(xié)調運動。其核心由DSP和FPGA組成，可以實現(xiàn)高性能的控制計算。運動控制卡提供C語言等函數(shù)庫和Windows動態(tài)鏈接組合機床與自動化加工技術 2013年9期2013-09-12
- ZMP控制卡在多軸控制系統(tǒng)中的應用
et總線和運動控制卡通信。選用高性能的基于SynqNet總線技術的ZMP運動控制卡控制。運動控制卡系統(tǒng)自帶相關應用軟件，包括Motion Console，Motion Scope其具有簡單的下載方式以及操作界面。用戶可以用Motion Scape進行基本的PID調節(jié)操作也可以通過轉換固件版本的方式使用Mechaware中功能函數(shù)修改合適的PID參數(shù)進行調節(jié)。ZMP卡的高級功能，也是用戶最希望的就是用戶可以使用Mechaware提供的功能函數(shù)在MatLab中電子工業(yè)專用設備 2013年8期2013-08-09
- 高可靠性通信設備主備倒換軟件實現(xiàn)方法
的邏輯，將主備控制卡的數(shù)據(jù)同步過程修改為實時同步，使主備控制卡的狀態(tài)隨時保持一致；2）建立一條私有的二層協(xié)議管理通道，在用套接字保證主備數(shù)據(jù)傳遞準確性的同時，獨立的管理通道也保證了主備狀態(tài)倒換的準確性和及時性。前者是邏輯的改進，后者是通信通道的改進。1 主備倒換新方式1.1 軟件實現(xiàn)原理新的實現(xiàn)方式是將主備倒換過程中的主備數(shù)據(jù)同步和倒換的過程分離開來，在主備倒換時只需轉變主備控制卡的卡狀態(tài)即可。其實現(xiàn)前提是主備控制卡的數(shù)據(jù)和狀態(tài)是實時同步的。下面就介紹其軟電視技術 2013年11期2013-07-25
- 面向血型分析儀的自動加樣機械臂控制系統(tǒng)設計*
C5400運動控制卡的血型分析儀自動機械臂加樣控制系統(tǒng)，實際測試表明該系統(tǒng)能滿足血型分析儀要求的快速化和準確性。2 控制系統(tǒng)總體設計血型分析儀自動加樣過程:加樣裝置安裝在一個直角坐標運動平臺上，通過直角坐標平臺帶動加樣裝置移動，首先加樣裝置移動到樣品試管處，抽取樣品，再移動到96微孔板上放出樣品，然后移動到試劑試管處，抽取試劑，移動到96微孔板上，放出試劑，讓試劑與樣品混勻，然后再吸取混勻和的液體，運動到測量槽，放出液體，然后到清洗位置清洗，最后回到原點或機械研究與應用 2013年2期2013-06-16
- 基于LabVIEW的運動控制卡對SINAMICS S120控制實現(xiàn)*
VIEW的運動控制卡對SINAMICS S120控制實現(xiàn)*張 浩1，王永泉1，陳花玲1，徐亞明2(1.西安交通大學機械工程學院，陜西西安 710049;2.大連機床股份有限公司車床研究所，遼寧大連 116021)介紹一種面向機床伺服進給運動控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)。該系統(tǒng)基于LabVIEW虛擬平臺豐富的函數(shù)庫功能及其與硬件良好的接口性能，以GTS－400－PV－PCI－G型運動控制卡為核心，通過西門子擴展端子TM41提供的可模擬增量式編碼器接口及模擬量輸入接口機械研究與應用 2013年5期2013-06-09
- 基于ARM的LED顯示屏多功能控制卡設計
不同控制方式的控制卡在同一個控制卡上：包括串口控制方式、SMS短信控制方式以及GPRS無線集群控制方式于一體。與傳統(tǒng)的基于8位/16位普通單片機的LED顯示系統(tǒng)相比較，該系統(tǒng)在不顯著增加系統(tǒng)成本的情況下，可支持更大可視區(qū)域的穩(wěn)定顯示及內容實時更新控制，同時可存儲更多的顯示內容，并且控制方式更靈活，可以滿足不同客戶的控制需求。1 總體設計該控制系統(tǒng)總體結構圖如圖1所示，用戶通過PC機的COM口、GSM短信[2]或者GPRS無線網(wǎng)絡把數(shù)據(jù)包發(fā)送到指定的LED控電子設計工程 2012年17期2012-01-24
- 基于復雜可編程邏輯器件的多步進電機分時控制
)完全基于運動控制卡，該方法設計簡單，但需要多個運動控制卡，在硬件的連接上也比較復雜;(2)通過運動控制卡+繼電器，對多電機的控制需要多個繼電器占用空間且浪費成本。本文介紹的系統(tǒng)采用運動控制卡作為上位機，對電機進行分組選擇，復雜可編程邏輯器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)作為下位機控制電機的通斷，大大簡化了電路，并節(jié)約了成本。1 系統(tǒng)總體結構該系統(tǒng)由運動控制卡模塊、CPLD電路、4個組件控制模塊(每組件8臺電機與控制應用 2010年6期2010-08-28
- 基于核測信號的模擬量輸入卡件設計
/D轉換后得到控制卡所能識別和處理的數(shù)字信號，這就要求所設計的模擬量輸入組件，必須能夠滿足安全儀控系統(tǒng)的要求，能夠將這些模擬量準確及時的轉化成相應的數(shù)字信號，送入控制卡進行處理。1 模擬量輸入卡件設計本文介紹一個可實現(xiàn)這些功能的模擬量輸入量處理卡件（以下簡稱AI卡）。在參考相關卡件[3]的基礎上，該卡件的具體技術要求如下：[1] 模擬部分供電電壓為24V，數(shù)字部分供電電壓為5V，模擬部分與數(shù)字部分應相互隔離；[2] 輸入信號是電壓和/或電流的絕對信號或差分微型電腦應用 2010年2期2010-07-25
- 基于運動控制卡的數(shù)控系統(tǒng)應用研究
05）基于運動控制卡的數(shù)控系統(tǒng)應用研究劉長宏,宋 鵬,劉巖川,唐建波（大連民族學院機電信息工程學院,遼寧大連 116605）基于PC+運動控制卡仿真數(shù)控裝置,從硬件組成及軟件設計方面介紹了和利時運動控制卡在仿真數(shù)控平臺上的應用,并在VC++6.0環(huán)境下,以對話框的形式,介紹了軟件的開發(fā)過程及要點,實現(xiàn)了回零、限位保護、實時控制和運動軌跡顯示等功能,適用于數(shù)控算法研究及數(shù)控原理培訓。運動控制卡;步進電機;仿真數(shù)控裝置;VC++基于PC+運控制卡數(shù)控系統(tǒng)滿足標大連民族大學學報 2010年1期2010-01-12
- 基于ＰＭＡＣ控制卡的激光掃描尺寸測量系統(tǒng)
于PMAc運動控制卡的激光掃描檢測方案。該方案通過激光掃描給出被測物的邊沿信號，通過對此信號的檢測，PMAc卡會鎖存相應的被測物邊沿位置。通過對兩邊沿的位置捕獲就可完成尺寸測量。這一方案的實現(xiàn)需要設置PMAC卡的位置捕獲功能，并編寫負責位置采集的PLC程序。實際測量結果顯示，比容易實現(xiàn)的測量方案更能滿足大部分工業(yè)測量的要求。實驗表明，通過進行多次測量實驗可獲得該測量系統(tǒng)邊沿定位變值系統(tǒng)誤差的經驗函數(shù)，在根據(jù)此函數(shù)對誤差進行補償后，系統(tǒng)精度進一步得到提高。現(xiàn)代電子技術 2009年14期2009-09-05
- 基于NI運動控制卡的伺服電機控制系統(tǒng)研究