無人機(jī)
- 蘭州植物園植被春季物候無人機(jī)監(jiān)測
園植被春季物候無人機(jī)監(jiān)測［J］. 江蘇農(nóng)業(yè)學(xué)報(bào)，2023，39（8）：1707-1712.doi：10.3969/j.issn.1000-4440.2023.08.010收稿日期：2022-09-01基金項(xiàng)目：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（41761014、41971094、42161025、42104096）；蘭州交通大學(xué)優(yōu)秀科研平臺(tái)（團(tuán)隊(duì)）科學(xué)研究資助計(jì)劃項(xiàng)目（201806）作者簡介：龔志遠(yuǎn)（1996-），男，安徽合肥人，碩士研究生，主要從事城市生態(tài)遙感研究。
江蘇農(nóng)業(yè)學(xué)報(bào) 2023年8期2024-01-30
- 一個(gè)無人機(jī)輕小型快遞投送系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
張虎摘要：在無人機(jī)廣泛使用的環(huán)境下，結(jié)合校園實(shí)際，在四旋翼無人機(jī)的應(yīng)用基礎(chǔ)上，結(jié)合快遞取件的無人接觸的需求，項(xiàng)目完成了一個(gè)無人機(jī)輕小型快遞投送系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。項(xiàng)目以無人機(jī)為基礎(chǔ)設(shè)備，在完成硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，完成了應(yīng)用程序的開發(fā)，實(shí)現(xiàn)了商家、快遞點(diǎn)、用戶之間的無接觸投送接收，最大限度地降低了人力成本，提高了快遞投送、接收的效率。關(guān)鍵詞：無人機(jī)；快遞投遞；飛行控制；信息系統(tǒng)中圖分類號(hào)：TP311? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1009-3044（2023
電腦知識(shí)與技術(shù) 2023年35期2024-01-26
- 基于無人機(jī)低空遙感數(shù)據(jù)的時(shí)序動(dòng)態(tài)生物量計(jì)算研究
據(jù)（TLS）和無人機(jī)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)（UAV-LS）為數(shù)據(jù)源，通過單木分割的方法，以地基激光雷達(dá)數(shù)據(jù)提供的高精度數(shù)字高程模型為基礎(chǔ)，提升無人機(jī)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的單木召回率；基于無人機(jī)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行單木樹高的提取及一致性評定，通過優(yōu)化的生物量模型，利用樹高參數(shù)計(jì)算2022年和2023年各樹種單木生物量。結(jié)果表明，聯(lián)合地面激光雷達(dá)數(shù)據(jù)可以將無人機(jī)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的單木召回率從60.0%提升至73.1%；對2022年、2023年樹高參數(shù)提取得到近兩年樹木自然生長、修剪狀況
森林工程 2024年1期2024-01-19
- 無人機(jī)低空遙感影像智能變化檢測的實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用探究
湯權(quán) 關(guān)鍵詞：無人機(jī)；遙感影像；變化檢測；深度學(xué)習(xí) 變化檢測是對比不同時(shí)間探測的實(shí)體或現(xiàn)象的狀態(tài)來辨別其狀態(tài)轉(zhuǎn)變的影像分析技術(shù)，在遙感影像解譯中具有重要的作用。無人機(jī)低空遙感拍攝的高分辨率遙感影像極大地提高了土地利用、環(huán)境變化的監(jiān)測能力。在遙感應(yīng)用中，我們通過影像處理和數(shù)學(xué)模型對不同時(shí)期的遙感影像與相關(guān)特征的變化進(jìn)行比較分析感知地物的變化。但使用人工干預(yù)的傳統(tǒng)解譯方法進(jìn)行高分辨率影像的變化檢測，其精度易受到影像解譯人員主觀因素的影響且處理效率較低。近些年，
科學(xué)導(dǎo)報(bào) 2023年92期2024-01-06
- 基于航拍圖像與改進(jìn)U-Net的建筑外墻裂縫檢測方法
檢測方法。使用無人機(jī)繞建筑物航拍采集裂縫圖像，并構(gòu)建裂縫數(shù)據(jù)集；優(yōu)化U-Net模型以解決細(xì)長裂縫分割不連續(xù)、復(fù)雜背景下裂縫漏檢及背景誤檢的問題。將模型編碼網(wǎng)絡(luò)替換為預(yù)訓(xùn)練的ResNet50以提升模型特征表達(dá)能力；添加改進(jìn)的多孔空間金字塔池化（Atrous Spatial Pyramid Pooling，ASPP）模塊，獲取多尺度上下文信息；采用改進(jìn)的損失函數(shù)處理裂縫圖像正負(fù)樣本分布極度不均的問題。結(jié)果表明：改進(jìn)的U-Net模型解決了原模型存在的問題，IoU
土木建筑與環(huán)境工程 2024年1期2024-01-03
- 利用無人機(jī)進(jìn)行災(zāi)害現(xiàn)場的實(shí)時(shí)通信與數(shù)據(jù)傳輸研究
本文深入研究了無人機(jī)在實(shí)時(shí)通信與數(shù)據(jù)傳輸方面的關(guān)鍵技術(shù)，聚焦于信號(hào)傳播模型、波束賦形技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋬?yōu)化算法等實(shí)現(xiàn)高效通信節(jié)點(diǎn)布局的關(guān)鍵因素。在數(shù)據(jù)傳輸優(yōu)化方面，采用QoS管理、頻譜分配與動(dòng)態(tài)分配技術(shù)以及壓縮與分流技術(shù)等策略，以確保在災(zāi)害現(xiàn)場實(shí)現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)傳輸。另一方面，本文也深入探討了應(yīng)急救援災(zāi)害響應(yīng)技術(shù)，重點(diǎn)關(guān)注煙霧偵測與通信、現(xiàn)場圖像實(shí)時(shí)傳輸以及各類傳感器技術(shù)在數(shù)據(jù)采集中的應(yīng)用。通過先進(jìn)傳感器和通信技術(shù)，無人機(jī)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測火災(zāi)現(xiàn)場的關(guān)鍵參數(shù)，并通過實(shí)時(shí)
消防界 2023年8期2024-01-02
- 美軍無人機(jī)后勤保障發(fā)展?fàn)顩r研究
來越高的要求。無人機(jī)由于具備零傷亡、易操作、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)勢，成為了后勤保障建設(shè)中的新趨勢。美國無人機(jī)項(xiàng)目發(fā)展的較早，體系較為成熟，應(yīng)用范圍較廣。本文對美軍無人機(jī)在后勤保障領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀展開分析，提出存在問題和發(fā)展趨勢，結(jié)合我軍特點(diǎn)，提出從加強(qiáng)頂層設(shè)計(jì)、提高技術(shù)水平、開展軍民融合、發(fā)展協(xié)同保障等角度展開無人機(jī)在后勤領(lǐng)域的研究?！娟P(guān)鍵詞】美軍∣無人機(jī)∣后勤保障后勤保障是維持部隊(duì)?wèi)?zhàn)斗力的強(qiáng)力支撐，是取得勝利的關(guān)鍵要素。隨著戰(zhàn)爭形態(tài)的不斷演變，后勤保障要具備快速響
中國軍轉(zhuǎn)民 2023年9期2023-12-30
- 無人機(jī)施藥技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用
要：本文分析了無人機(jī)施藥技術(shù)，包括選擇適當(dāng)?shù)?span id="syggg00" class="hl">無人機(jī)和施藥設(shè)備、確定施藥時(shí)間和頻率、地圖制定和路徑規(guī)劃、控制噴灑量和藥液均勻性，以及數(shù)據(jù)管理和分析。這些措施的有效實(shí)施可以實(shí)現(xiàn)精細(xì)化的農(nóng)田管理，減少資源浪費(fèi)，提高農(nóng)作物產(chǎn)量和質(zhì)量。此外，未來的發(fā)展趨勢包括智能化和自主性的增強(qiáng)、多功能性的增強(qiáng)以及更高的環(huán)境友好性和可持續(xù)性，將進(jìn)一步推動(dòng)無人機(jī)施藥技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用。這一技術(shù)的發(fā)展對于滿足全球糧食需求、減少農(nóng)業(yè)對環(huán)境的不良影響具有重要意義。關(guān)鍵詞：無人機(jī)；施
新農(nóng)民 2023年33期2023-12-14
- 基于小型無人機(jī)對風(fēng)災(zāi)引起水稻倒伏評估方法
受災(zāi)農(nóng)田，應(yīng)用無人機(jī)系統(tǒng)獲取高分辨率航空影像，完成區(qū)域可見光遙感，利用地表反射率評估大風(fēng)災(zāi)害水稻倒伏損失，推斷農(nóng)作物產(chǎn)量并與當(dāng)年實(shí)際產(chǎn)量進(jìn)行對比。結(jié)果表明，推斷產(chǎn)量與實(shí)際產(chǎn)量誤差處于合理區(qū)間，小型無人機(jī)可以快速、準(zhǔn)確地評估農(nóng)作物倒伏面積，為災(zāi)后決策提供重要的參考依據(jù)。關(guān)鍵詞 無人機(jī)；水稻倒伏；氣象災(zāi)害；反射率；災(zāi)害評估中圖分類號(hào)：S511 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B 文章編號(hào)：2095–3305（2023）09–0-03氣象因素對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)影響巨大，隨著全球氣候變化
農(nóng)業(yè)災(zāi)害研究 2023年9期2023-12-13
- 基于平面約束人工勢場的無人機(jī)航跡規(guī)劃算法
航跡規(guī)劃是實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自主導(dǎo)航飛行的關(guān)鍵。針對人工勢場法應(yīng)用于無人機(jī)航跡規(guī)劃時(shí)出現(xiàn)的規(guī)劃失敗、實(shí)用性不強(qiáng)的問題，本文提出一種基于平面約束人工勢場的航跡規(guī)劃算法。首先，利用約束平面切割障礙物，簡化了障礙物的分布。其次，構(gòu)建航跡的可行性約束條件，并建立了基于約束平面的人工勢場法。最后，綜合并改進(jìn)了一種額外控制力法和常用的改進(jìn)勢場函數(shù)。仿真驗(yàn)證表明，該算法克服了傳統(tǒng)人工勢場法未考慮無人機(jī)物理性能限制、易陷入局部最小值以及目標(biāo)不可達(dá)的問題，同時(shí)提高了航跡規(guī)劃質(zhì)量。通
航空科學(xué)技術(shù) 2023年8期2023-11-01
- 固定翼有人飛機(jī)無人化改造進(jìn)展研究
是快速獲取大型無人機(jī)的重要途徑，同時(shí)對新型大型無人機(jī)的研發(fā)具有重要的參考價(jià)值。本文首先對國內(nèi)外已開展過的無人化項(xiàng)目進(jìn)行系統(tǒng)梳理，美國和蘇聯(lián)開展了大量軍用飛機(jī)無人化改造工作，國內(nèi)近5年也完成了多個(gè)固定翼有人飛機(jī)無人化改造項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)將有人飛機(jī)無人化改造為空中全尺寸無人靶機(jī)、無人攻擊機(jī)、無人偵察機(jī)和無人運(yùn)輸機(jī)等。隨后總結(jié)了固定翼有人飛機(jī)無人化改造過程中的總體設(shè)計(jì)、性能提升、本體改造、飛控系統(tǒng)改造、全系統(tǒng)聯(lián)試與飛行試驗(yàn)等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。最后對我國未來的固定翼有人飛機(jī)
航空科學(xué)技術(shù) 2023年8期2023-11-01
- 一種200kg級(jí)無人機(jī)載森林航空滅火彈技術(shù)研究
摘要：為了利用無人機(jī)快速撲滅森林火災(zāi)，設(shè)計(jì)了一款航空滅火彈，重點(diǎn)對影響滅火效能的滅火劑、作用高度、裝填比藥量、爆炸分散裝置結(jié)構(gòu)等進(jìn)行了分析、試驗(yàn)。通過對各種影響因素和限制條件的分析，結(jié)合滅火彈使用條件，完成了滅火彈的總體設(shè)計(jì)及試驗(yàn)驗(yàn)證，滅火面積可達(dá)400m2，滅火效果較好。下一步計(jì)劃在森林環(huán)境下進(jìn)行實(shí)際滅火效能試驗(yàn)。關(guān)鍵詞：無人機(jī)；航空滅火彈；水基滅火劑；滅火效能森林火災(zāi)對人民群眾以及消防人員的安全和社會(huì)經(jīng)濟(jì)損失造成的影響越來越大，而我國采用的森林滅火手段
今日消防 2023年8期2023-09-19
- 無人機(jī)在滅火救援工作中的應(yīng)用探究
經(jīng)驗(yàn)總結(jié)法分析無人機(jī)在滅火救援中應(yīng)用的意義與優(yōu)勢，可以得出在滅火救援工作中應(yīng)用無人機(jī)切實(shí)可行的結(jié)論，繼而探究無人機(jī)信息數(shù)據(jù)與影像獲取、紅外線熱感測試、有毒害氣體測試、3D建模等主要功能與投放救援物資、播報(bào)廣播信息、應(yīng)急通信與照明等輔助功能在火災(zāi)現(xiàn)場的具體應(yīng)用策略，最后結(jié)合實(shí)際案例說明無人機(jī)滅火救援功能的具體實(shí)現(xiàn)方式，旨在利用無人機(jī)的優(yōu)勢提高滅火救援效率與成功率。關(guān)鍵詞：滅火救援；無人機(jī)；應(yīng)用當(dāng)前，生產(chǎn)生活日益復(fù)雜多樣，火災(zāi)隱患也不斷增加，面對新的消防安全形
今日消防 2023年8期2023-09-19
- 基于SE-TCN的無人機(jī)異常時(shí)間序列檢測
康維新關(guān)鍵詞：無人機(jī)；異常檢測；時(shí)序卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；通道注意力機(jī)制一、引言無人機(jī)以其機(jī)動(dòng)性好、價(jià)格低廉、方便快捷、無人駕駛等優(yōu)點(diǎn)受到世界各國的重視，并且在軍事和民用領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用[1]。然而，無人機(jī)在飛行過程存在諸多影響因素，這些因素能夠?qū)?span id="syggg00" class="hl">無人機(jī)飛行質(zhì)量造成限制，同時(shí)降低無人機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用價(jià)值，為從根本上解決這些因素的實(shí)際危害，異常檢測技術(shù)逐漸成為無人機(jī)的應(yīng)用要點(diǎn)。傳感器所采集到的無人機(jī)數(shù)據(jù)通常以時(shí)間序列的形式展現(xiàn)，無人機(jī)數(shù)據(jù)是一系列與飛行和運(yùn)行狀態(tài)
中國新通信 2023年13期2023-09-17
- 基于無人機(jī)可見光遙感影像的房屋建筑提取方法對比
小宇摘? 要：無人機(jī)遙感影像精度高、現(xiàn)勢性強(qiáng)，已被應(yīng)用于多種地物的高精度提取中，基于無人機(jī)可見光遙感影像，使用多種指數(shù)方法提取貴州省典型山區(qū)房屋建筑，得到結(jié)論，植被顏色指數(shù)（CIVE）法在房屋建筑提取中效果較好，提取結(jié)果與實(shí)際房屋空間分布和面積較為接近，房屋提取中山區(qū)植被陰影是主要的干擾地物，是提取誤差的主要來源，研究結(jié)果可為基于無人機(jī)可見光影像的房屋建筑提取研究提供案例參考。關(guān)鍵詞：無人機(jī)；可見光遙感；房屋建筑；信息提取中圖分類號(hào)：TP75? ? 文獻(xiàn)標(biāo)
現(xiàn)代信息科技 2023年13期2023-09-14
- 無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)在大比例尺地形圖測繪中的應(yīng)用研究
借鑒。關(guān)鍵詞：無人機(jī)；傾斜攝影；實(shí)景三維模型；大比例尺地形圖中圖分類號(hào)：TP391；P231? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? 文章編號(hào)：2096-4706（2023）13-0141-04Research on the Application of UAV Tilt Photography in Large Scale Terrain Map Surveying and MappingREN Yalong（Sanhe Digital Surveying and Mapp
現(xiàn)代信息科技 2023年13期2023-09-14
- 基于FLoFTR算法的無人機(jī)實(shí)時(shí)在線地理定位
S）拒止條件下無人機(jī)導(dǎo)航定位的重要途徑之一。傳統(tǒng)視覺定位方法存在精度較差、容易丟失定位的問題。本文提出一種FLoFTR算法，通過對高精度影像匹配算法LoFTR進(jìn)行改進(jìn)優(yōu)化，在無人機(jī)計(jì)算平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高精度定位。FLoFTR采用知識(shí)蒸餾方法壓縮模型規(guī)模，提升推理效率，并通過改進(jìn)特征提取模塊和應(yīng)用基于余弦距離的特征匹配方法，進(jìn)一步降低了匹配時(shí)間并維持相當(dāng)?shù)钠ヅ湫阅堋Ｔ谘兄频能浻惨惑w的平臺(tái)上試驗(yàn)表明，優(yōu)化后模型平均定位誤差損失維持在0.1m以內(nèi)，定位平均處理時(shí)間
航空科學(xué)技術(shù) 2023年5期2023-09-14
- 基于立體視覺的無人機(jī)位姿測量方法
摘 要：現(xiàn)有的無人機(jī)位姿視覺測量方法大多基于諸如關(guān)鍵點(diǎn)等幾何尺寸在圖像和模型間的對應(yīng)關(guān)系完成位姿計(jì)算；然而，在復(fù)雜情況下易出現(xiàn)關(guān)鍵點(diǎn)圖像坐標(biāo)定位失效的問題，而針對特定機(jī)型的算法設(shè)計(jì)泛化性不佳。針對這一問題，本文提出了一種基于立體視覺的固定翼無人機(jī)位姿測量方法，通過立體視覺重建目標(biāo)無人機(jī)三維點(diǎn)云，基于無人機(jī)組件三維點(diǎn)云擬合魯棒地完成位姿測量。首先，使用一種二維、三維數(shù)據(jù)結(jié)合的方式，利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完成組件的分割。其次，分別利用機(jī)翼和機(jī)身點(diǎn)云擬合無人機(jī)坐標(biāo)系的
航空科學(xué)技術(shù) 2023年4期2023-09-11
- 基于無人機(jī)攝影測量的橋梁實(shí)景三維重建
結(jié)構(gòu)，提出基于無人機(jī)攝影測量的三維形態(tài)測量法，利用搭載單目相機(jī)的無人機(jī)來采集綦江城北大橋和內(nèi)江沱江四美大橋的引橋部分影像，利用Smart3D軟件來重建橋梁結(jié)構(gòu)的實(shí)景三維模型，測量其具體尺寸，并與設(shè)計(jì)圖紙進(jìn)行對比分析。【結(jié)果】仿真結(jié)果證明了該方法的可行性，獲取到的橋梁三維實(shí)景模型紋理清晰、尺寸數(shù)據(jù)精度較高?！窘Y(jié)論】了解橋梁結(jié)構(gòu)的狀況及獲取尺度數(shù)據(jù)，為后續(xù)BIM重建提供數(shù)據(jù)支持。關(guān)鍵詞：攝影測量；無人機(jī)；橋梁實(shí)景重建；Smart3D中圖分類號(hào)：P231 ? ?
河南科技 2023年14期2023-09-07
- 基于無人機(jī)攝影測量的大比例尺測圖技術(shù)研究
劉柱關(guān)鍵詞： 無人機(jī) 攝影測量 精度 大比例尺測圖中圖分類號(hào)： P231 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 1672-3791（2023）15-0040-04隨著城市化的進(jìn)展，大規(guī)模地形圖越來越成為構(gòu)建智能城市基本地理信息的重要基礎(chǔ)。無論是城市規(guī)劃、自然資源動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測，還是應(yīng)對地震、山體滑坡等重大自然災(zāi)害，都需要準(zhǔn)確、及時(shí)的地理信息的支持。各級(jí)政府需要在土地測繪、基本制圖數(shù)據(jù)、環(huán)境監(jiān)測、城市規(guī)劃、新農(nóng)村發(fā)展、資源監(jiān)測、農(nóng)林分析等領(lǐng)域提供大規(guī)模、快速、準(zhǔn)確的地
科技資訊 2023年15期2023-09-07
- 用于無人機(jī)衛(wèi)星通信的LDPC高速編碼器實(shí)現(xiàn)
?要：為滿足無人機(jī)衛(wèi)星通信系統(tǒng)中高清音視頻數(shù)據(jù)高通量、低功耗、高可靠傳輸?shù)男枨螅岢鲆环N基于DVB_S2標(biāo)準(zhǔn)的LDPC編碼器。該編碼器采用兩級(jí)并行RAM存儲(chǔ)陣列，可有效提高系統(tǒng)工作頻率，降低FPGA邏輯資源的使用率，通過控制模塊使編碼器自適應(yīng)兼容三種碼率的LDPC編碼。上述編碼器已在ZYNQ 7Z020系列芯片xc7z020clg400-2上實(shí)現(xiàn)，最高穩(wěn)定工作主頻為214.4 MHz，支持1/2、3/4、7/8三種典型碼率。關(guān)鍵詞：衛(wèi)星通信；無人機(jī)；FP
現(xiàn)代信息科技 2023年14期2023-09-06
- 基于改進(jìn)RetinaNet算法和無人機(jī)影像的松材線蟲病疫木檢測
t算法自動(dòng)識(shí)別無人機(jī)遙感影像上的松材線蟲病變色疫木，并將注意力機(jī)制引入到主干特征提取網(wǎng)絡(luò)以減少背景對檢測效果的影響，提高特征提取能力。結(jié)果表明，改進(jìn)后的RetinaNet算法平均精度為97.2%，單張影像測試時(shí)間為17 ms，表現(xiàn)優(yōu)于Fasterr R-CNN、SSD和RetinaNet?；谘芯砍晒?，對嶗山區(qū)林地進(jìn)行疫木航拍圖像檢測，實(shí)地抽檢準(zhǔn)確率達(dá)到98%。關(guān)鍵詞：深度學(xué)習(xí)；RetinaNet；無人機(jī)；注意力機(jī)制；松材線蟲病中圖分類號(hào)：TP391 ?
現(xiàn)代信息科技 2023年14期2023-09-06
- 低空無人機(jī)航空攝影技術(shù)在山區(qū)林地確權(quán)中的應(yīng)用
替代。近年來，無人機(jī)技術(shù)不斷發(fā)展，并已廣泛運(yùn)用于工程測繪、自然災(zāi)害監(jiān)測、線路巡視、自然資源調(diào)查等領(lǐng)域。本文從當(dāng)前自然資源確權(quán)工作應(yīng)用出發(fā)，研究了低空無人機(jī)航空攝影技術(shù)在林地確權(quán)中的需求與應(yīng)用特點(diǎn)，并對其在林地確權(quán)中的應(yīng)用進(jìn)行了探討與總結(jié)，為林地等自然確權(quán)工作開展提供參考。關(guān)鍵詞：無人機(jī)；航空攝影；林地確權(quán)中圖分類號(hào)：TB?????文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A??????doi：10.19311/j.cnki.16723198.2023.17.0880?引言受林地覆蓋、山
現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè) 2023年17期2023-08-21
- 基于變截面鋪層的無人機(jī)機(jī)翼結(jié)構(gòu)-材料一體化輕量化設(shè)計(jì)
青摘要：為減輕無人機(jī)機(jī)翼結(jié)構(gòu)的質(zhì)量，從而提升無人機(jī)性能和飛行效率，文章考慮應(yīng)用變截面鋪層優(yōu)化設(shè)計(jì)方法從結(jié)構(gòu)尺寸和鋪層設(shè)計(jì)兩方面對機(jī)翼結(jié)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)-材料一體化優(yōu)化設(shè)計(jì)。首先，對某三梁多肋式機(jī)翼結(jié)構(gòu)進(jìn)行了仿真分析，確定了優(yōu)化方向。其次，結(jié)合優(yōu)化區(qū)域，采用變截面鋪層優(yōu)化方案，確定了變截面尺寸結(jié)構(gòu)和變截面最優(yōu)鋪層方案。最后，對優(yōu)化前后的機(jī)翼結(jié)構(gòu)仿真結(jié)果對比分析，發(fā)現(xiàn)機(jī)翼質(zhì)量降低了30.43%，最大應(yīng)力降低了27.61%、失效指數(shù)降低了54.72%，翼尖最大變形量增
無線互聯(lián)科技 2023年12期2023-08-21
- 淺析印軍無人機(jī)在電磁作戰(zhàn)中的應(yīng)用
研發(fā)多種用途的無人機(jī)，形成了一定力量的無人機(jī)電磁作戰(zhàn)能力。關(guān)鍵詞：印度；無人機(jī)；電磁作戰(zhàn)近10多年以來，隨著信息技術(shù)和制造業(yè)的進(jìn)步，無人機(jī)在城市管理、搶險(xiǎn)救災(zāi)、地理勘察等民用領(lǐng)域需求的強(qiáng)烈刺激下以及在最近幾場軍事沖突中發(fā)揮了重要作用，無人機(jī)出現(xiàn)了井噴式發(fā)展。近幾年來，隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，“無人機(jī)+人工智能”形成了全新的蜂群行動(dòng)，給無人機(jī)發(fā)展又帶來了全新的方向。1982年的貝卡谷地之戰(zhàn)以軍成功用無人機(jī)誘騙敘軍制導(dǎo)雷達(dá)開機(jī)和導(dǎo)彈發(fā)射，而后在多平臺(tái)聯(lián)合電磁干
中國軍轉(zhuǎn)民 2023年7期2023-08-16
- 無人機(jī)在林業(yè)中的應(yīng)用
術(shù)的飛速發(fā)展，無人機(jī)及其相關(guān)技術(shù)在我國許多領(lǐng)域尤其是林業(yè)工作中得到了廣泛應(yīng)用。本文重點(diǎn)討論了無人機(jī)技術(shù)在森林經(jīng)理、森林培育、森林保護(hù)、林業(yè)自然災(zāi)害調(diào)查、林業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、林業(yè)執(zhí)法等實(shí)際林業(yè)工作中的應(yīng)用。關(guān)鍵詞 無人機(jī)；林業(yè)；應(yīng)用中圖分類號(hào) S779 ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A文章編號(hào) 1007-7731（2023）11-0139-04無人機(jī)（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）是一種自帶飛行控制系統(tǒng)和導(dǎo)航定位系統(tǒng)的無人駕駛飛行器。無人機(jī)由通用飛
安徽農(nóng)學(xué)通報(bào) 2023年11期2023-08-05
- 基于無人機(jī)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的河流DEM創(chuàng)建研究
析）至關(guān)重要。無人機(jī)（Unmanned?Aerial?Vehicle，UAV）技術(shù)已廣泛應(yīng)用于獲取三維地形，其直接獲取的是數(shù)字表面模型（Digital?Surface?Model，DSM），包括地表植被、建（構(gòu)）筑物等地物的高程信息。該文以北京市內(nèi)某河流為工程背景，使用區(qū)域增長算法，基于無人機(jī)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)提取地面點(diǎn)，創(chuàng)建區(qū)域數(shù)字高程模型（Digital?Elevation?Model，DEM），并使用虛擬參考站（Virtual?Reference?Sta
科技資訊 2023年12期2023-08-01
- “民改軍”小型無人機(jī)戰(zhàn)場運(yùn)用淺議
1世紀(jì)后，隨著無人機(jī)技術(shù)微觀化的實(shí)現(xiàn)，以多旋翼小型無人機(jī)為代表的小型無人機(jī)市場呈井噴式發(fā)展?？v觀近年來的幾場局部沖突中，大量民用型無人機(jī)經(jīng)軍用化改裝后，在各類軍事行動(dòng)發(fā)揮了獨(dú)特作用，擔(dān)負(fù)任務(wù)也日趨多樣化，已悄然改變著軍事斗爭形態(tài)。本文從小型無人機(jī)主要戰(zhàn)場用途分析出發(fā)，總結(jié)了小型無人機(jī)戰(zhàn)場運(yùn)用的技、戰(zhàn)術(shù)特點(diǎn)。關(guān)鍵詞：“民改軍”；無人機(jī)；戰(zhàn)場運(yùn)用小型無人機(jī)的發(fā)展得益于無人機(jī)微型化技術(shù)的不斷成熟。當(dāng)前以大疆公司為代表的小型無人機(jī)制造商為滿足各類用戶的現(xiàn)實(shí)需求，經(jīng)
中國軍轉(zhuǎn)民·下半月 2023年1期2023-07-29
- 無人機(jī)技術(shù)在消防滅火救援中的運(yùn)用研究
行動(dòng)中充分運(yùn)用無人機(jī)技術(shù)，憑借無人機(jī)技術(shù)的多項(xiàng)優(yōu)勢，能夠更加科學(xué)、有效地輔助滅火救援行動(dòng)。鑒于此，論述了消防滅火救援行動(dòng)中無人機(jī)技術(shù)的運(yùn)用價(jià)值，探討了無人機(jī)技術(shù)的具體運(yùn)用及如何更有效發(fā)揮其運(yùn)用價(jià)值，旨在能夠良好地輔助消防滅火救援行動(dòng)的開展。關(guān)鍵詞：無人機(jī)；滅火救援；火情偵察；技術(shù)要求現(xiàn)如今，無人機(jī)技術(shù)在很多領(lǐng)域中都展現(xiàn)了其獨(dú)一無二的價(jià)值，如農(nóng)業(yè)、影視及消防滅火救援。無人機(jī)即借助無線電控制的不載人飛行器，其組成并不復(fù)雜，主要借助傳感器設(shè)備收集信息，然后利用傳
今日消防 2023年6期2023-07-27
- 無人機(jī)在消防應(yīng)急救援中的應(yīng)用研究
的問題。而消防無人機(jī)由于自身特有的優(yōu)勢極大地提高了救援效率，能夠解決消防救援工作中面臨的困難，在消防救援工作中發(fā)揮著重要作用。關(guān)鍵詞：無人機(jī)；消防；應(yīng)急救援消防救援隊(duì)伍擔(dān)負(fù)著守護(hù)人民群眾生命財(cái)產(chǎn)安全的重要使命。建設(shè)一支職業(yè)化的消防救援隊(duì)伍是立足我國基本國情和各類災(zāi)害事故特點(diǎn)，構(gòu)建新時(shí)代新時(shí)期國家應(yīng)急救援體系的一項(xiàng)重要舉措。我國火災(zāi)事故具有分布地域廣、災(zāi)害種類多、發(fā)生頻率大、救援難度大、人員傷亡多、造成損失大、不確定性和突發(fā)性等特點(diǎn)，火災(zāi)等危險(xiǎn)事故一旦發(fā)生，
今日消防 2023年6期2023-07-27
- 無人機(jī)在高原森林滅火中的應(yīng)用
，如何高效利用無人機(jī)開展火場偵察、信息傳輸、空中指揮等任務(wù)，如何針對初發(fā)火、懸崖火和蔓延火投擲滅火彈進(jìn)行有效控制，成為高原森林消防隊(duì)伍強(qiáng)化戰(zhàn)斗力的新課題、新方向、新選擇。研討無人機(jī)在消防滅火救援中的各類應(yīng)用情況，以期為相關(guān)工作提供一定的參考。關(guān)鍵詞：無人機(jī)；高原森林火災(zāi)；無人機(jī)協(xié)同作業(yè)近年來，隨著無人機(jī)技術(shù)的普及和發(fā)展，多旋翼無人機(jī)在消防救援隊(duì)伍中逐漸廣泛應(yīng)用，應(yīng)急救援無人機(jī)的發(fā)展進(jìn)入快車道，其全面覆蓋的勘探視角、靈活機(jī)動(dòng)的行動(dòng)能力、豐富多樣的功能掛載，為
今日消防 2023年6期2023-07-27
- 基于機(jī)器學(xué)習(xí)的無人機(jī)輔助邊緣網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化方法
近年來 隨著無人機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展 無人機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用 作為一種新興的網(wǎng)絡(luò)模型 邊緣網(wǎng)絡(luò)也引起了越來越多人的關(guān)注 為了提高邊緣網(wǎng)絡(luò)的性能和效率 研究人員開始探索如何利用無人機(jī)來輔助邊緣網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化 文章通過闡述基于機(jī)器學(xué)習(xí)的無人機(jī)輔助邊緣網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化方法的關(guān)鍵步驟和發(fā)展?jié)摿?旨在進(jìn)一步研究和完善這一方法 以實(shí)現(xiàn)更高效 可靠的邊緣網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化關(guān)鍵詞 機(jī)器學(xué)習(xí) 無人機(jī) 邊緣網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化方法中圖法分類號(hào)tp311 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼a１ 引言基于機(jī)器學(xué)習(xí)的無人機(jī)輔助邊緣網(wǎng)
計(jì)算機(jī)應(yīng)用文摘 2023年14期2023-07-21
- 基于機(jī)器學(xué)習(xí)的無人機(jī)輔助邊緣網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化方法
近年來 隨著無人機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展 無人機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用 作為一種新興的網(wǎng)絡(luò)模型 邊緣網(wǎng)絡(luò)也引起了越來越多人的關(guān)注 為了提高邊緣網(wǎng)絡(luò)的性能和效率 研究人員開始探索如何利用無人機(jī)來輔助邊緣網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化 文章通過闡述基于機(jī)器學(xué)習(xí)的無人機(jī)輔助邊緣網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化方法的關(guān)鍵步驟和發(fā)展?jié)摿?旨在進(jìn)一步研究和完善這一方法 以實(shí)現(xiàn)更高效 可靠的邊緣網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化關(guān)鍵詞 機(jī)器學(xué)習(xí) 無人機(jī) 邊緣網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化方法中圖法分類號(hào)tp311 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼a１ 引言基于機(jī)器學(xué)習(xí)的無人機(jī)輔助邊緣網(wǎng)
計(jì)算機(jī)應(yīng)用文摘·觸控 2023年14期2023-07-21
- 無人機(jī)自主航跡規(guī)劃智能算法綜述
要：自主能力是無人機(jī)跨代升級(jí)的根本能力和直接推手。 隨著人工智能技術(shù)的顛覆變革， 基于智能算法的自主航跡規(guī)劃技術(shù)成為提高無人機(jī)自主能力的關(guān)鍵技術(shù)， 具有重要研究價(jià)值。 本文首先總結(jié)國內(nèi)外相關(guān)研究， 提出對無人系統(tǒng)自主性的理解， 對智能算法應(yīng)用于無人機(jī)自主航跡規(guī)劃的優(yōu)勢進(jìn)行分析， 然后從算法改進(jìn)方式入手， 對進(jìn)化算法、? 群智能算法、? 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、? 強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)等航跡規(guī)劃智能算法進(jìn)行分類梳理和總結(jié)， 最后結(jié)合當(dāng)前無人機(jī)自主航跡規(guī)劃面臨的挑戰(zhàn)，
航空兵器 2023年3期2023-07-20
- 中小型ISR無人機(jī)海戰(zhàn)場的運(yùn)用與關(guān)鍵技術(shù)分析
平 王波摘要：無人機(jī)是海上航空偵察的重要手段之一， 是未來海戰(zhàn)場獲得制信息權(quán)、 制空權(quán)的主要偵察力量。 通過梳理國內(nèi)外海上中小型無人機(jī)的型號(hào)和屬性特點(diǎn)， 對中小型ISR無人機(jī)在海戰(zhàn)場的運(yùn)用模式和運(yùn)用優(yōu)勢進(jìn)行了研究， 探討了中小型ISR無人機(jī)應(yīng)用于海戰(zhàn)場所面臨的問題， 并分析了發(fā)射與回收、 自主控制、 任務(wù)載荷、 通信鏈路、 平臺(tái)設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù)， 展望了中小型ISR無人機(jī)的發(fā)展趨勢， 為中小型無人機(jī)在海上ISR領(lǐng)域的推廣應(yīng)用和規(guī)劃發(fā)展提供了參考與思路。關(guān)鍵詞
航空兵器 2023年3期2023-07-20
- 市政道路公用工程中無人機(jī)航拍測繪技術(shù)的應(yīng)用分析
程施工過程中，無人機(jī)（UAV）航拍測繪技術(shù)的數(shù)據(jù)在生產(chǎn)、安全檢查中的應(yīng)用。結(jié)合工程案例，針對無人機(jī)測繪技術(shù)巡測距離遠(yuǎn)、定位精度高、操作效率快、運(yùn)營成本低等特點(diǎn)進(jìn)行研究，以期為無人機(jī)在工程巡檢中的推廣應(yīng)用提供參考。關(guān)鍵詞：市政工程；安全巡檢；無人機(jī)；航測技術(shù)；應(yīng)用分析中圖分類號(hào)：TB22? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號(hào)：2096-690
智能建筑與工程機(jī)械 2023年4期2023-07-19
- 基于虛擬仿真與翻轉(zhuǎn)課堂的中職無人機(jī)組裝與調(diào)試教學(xué)探索
要? 通過分析無人機(jī)組裝與調(diào)試課程資源建設(shè)的不足，借助虛擬仿真教學(xué)平臺(tái)以及線上線下結(jié)合的翻轉(zhuǎn)課堂教學(xué)模式，構(gòu)建基于虛擬仿真與翻轉(zhuǎn)課堂的無人機(jī)組裝項(xiàng)目教學(xué)法的實(shí)施與評價(jià)體系，旨在提升中職學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性，解決因無人機(jī)專業(yè)裝備數(shù)量不足導(dǎo)致的理論與實(shí)踐分離等問題，培養(yǎng)具備創(chuàng)新和實(shí)踐能力的無人機(jī)專業(yè)人才。關(guān)鍵詞? 虛擬仿真；翻轉(zhuǎn)課堂；項(xiàng)目教學(xué)法；中職；無人機(jī)組裝與調(diào)試；微課中圖分類號(hào)：G712? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B文章編號(hào)：1671-489X（2023）09-00
中國教育技術(shù)裝備 2023年9期2023-07-17
- 無人機(jī)系統(tǒng)在石油石化企業(yè)中的巡檢應(yīng)用研究
徐家新關(guān)鍵詞：無人機(jī)；石油石化企業(yè)；巡檢；信息系統(tǒng)；應(yīng)用一、無人機(jī)介紹及應(yīng)用形式無人機(jī)（Unmanned Aerial Vehicle），簡稱“UAV”。是利用無線遙控或程序控制來執(zhí)行特定航空任務(wù)，不搭載操作人員的一種動(dòng)力空中飛行器。按照不同平臺(tái)構(gòu)型來分類的話，無人機(jī)可分為三類：固定翼無人機(jī)、單旋翼無人機(jī)、多旋翼無人機(jī)。不同構(gòu)型的無人機(jī)具有不同的優(yōu)勢和劣勢。近年來隨著數(shù)碼相機(jī)、計(jì)算機(jī)與無線通信、GPS、IMU 及無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展和成熟，無人機(jī)的應(yīng)用不僅在軍
中國新通信 2023年8期2023-07-14
- 無人機(jī)火箭助推發(fā)射風(fēng)險(xiǎn)控制方法研究
：本文針對某型無人機(jī)在起飛發(fā)射過程中存在的風(fēng)險(xiǎn)，對無人機(jī)起飛發(fā)射過程進(jìn)行了分段處理，分析了各階段姿態(tài)控制邏輯，對火箭助推發(fā)射的風(fēng)險(xiǎn)邊界進(jìn)行了研究論證，提出了無人機(jī)發(fā)射過程中調(diào)整火箭助推器的兩種方法，能夠有效提升無人機(jī)火箭助推發(fā)射的安全性，為該類無人機(jī)安全發(fā)射起飛提供理論依據(jù)。關(guān)鍵詞：無人機(jī)；火箭助推發(fā)射；姿態(tài)控制；方法研究1?概述無人機(jī)的起飛方式有很多種，歸納為零長發(fā)射起飛、彈射起飛、起落架滑跑起飛、載機(jī)空中發(fā)射起飛、容器式發(fā)射起飛、垂直起飛、投擲發(fā)射起飛
科技風(fēng) 2023年17期2023-07-11
- 基于無人機(jī)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集研究
關(guān)鍵詞：無人機(jī)；無線傳感器網(wǎng)絡(luò)；數(shù)據(jù)采集；優(yōu)化需求中圖法分類號(hào)：TP212 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A無人機(jī)在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集中的應(yīng)用越來越普遍，如基于無人機(jī)的通信中繼、航拍、表演等。在部分特殊條件下，地面無線傳感器網(wǎng)絡(luò)無法實(shí)現(xiàn)有效的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，便需要采用無人機(jī)作為收集段的搭載平臺(tái)對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。在采集過程中數(shù)據(jù)采集的完整性、采集效率取決于無人機(jī)飛行軌跡的優(yōu)化，本文以此為重點(diǎn)對其優(yōu)化方式進(jìn)行系統(tǒng)探討。1無人機(jī)無線傳輸網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集現(xiàn)狀及面臨的挑戰(zhàn)當(dāng)前
計(jì)算機(jī)應(yīng)用文摘·觸控 2023年11期2023-07-10
- 基于無人機(jī)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集研究
關(guān)鍵詞：無人機(jī)；無線傳感器網(wǎng)絡(luò)；數(shù)據(jù)采集；優(yōu)化需求中圖法分類號(hào)：TP212 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A無人機(jī)在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集中的應(yīng)用越來越普遍，如基于無人機(jī)的通信中繼、航拍、表演等。在部分特殊條件下，地面無線傳感器網(wǎng)絡(luò)無法實(shí)現(xiàn)有效的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，便需要采用無人機(jī)作為收集段的搭載平臺(tái)對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。在采集過程中數(shù)據(jù)采集的完整性、采集效率取決于無人機(jī)飛行軌跡的優(yōu)化，本文以此為重點(diǎn)對其優(yōu)化方式進(jìn)行系統(tǒng)探討。1無人機(jī)無線傳輸網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集現(xiàn)狀及面臨的挑戰(zhàn)當(dāng)前
計(jì)算機(jī)應(yīng)用文摘 2023年11期2023-07-10
- 輸油管線巡檢無人機(jī)造型設(shè)計(jì)研究
：輸油管線巡檢無人機(jī)屬于工業(yè)無人機(jī)，用于智能化巡檢，取代人工巡檢，目前已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于各大油氣公司。文章研究輸油管線巡檢無人機(jī)的造型設(shè)計(jì)，具有以下三方面重要意義：一是有利于從造型方面優(yōu)化我國無人機(jī)，促進(jìn)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)增值；二是從工業(yè)設(shè)計(jì)的角度研究無人機(jī)造型，填補(bǔ)我國相關(guān)研究的空白；三是有利于為我國輸油管線巡檢無人機(jī)造型設(shè)計(jì)提供新思路。利用無人機(jī)進(jìn)行智能化巡檢后，雖然大大提高了巡檢效率，但目前并沒有專為巡檢任務(wù)設(shè)計(jì)的無人機(jī)，利用現(xiàn)有工業(yè)無人機(jī)改裝后的巡檢無人機(jī)，
藝術(shù)科技 2023年13期2023-07-06
- 在森林草原防火中無人機(jī)的作用及發(fā)展趨勢
林草原防火當(dāng)中無人機(jī)的作用以及無人機(jī)未來的發(fā)展趨勢，希望能夠最大限度地保障人們生命財(cái)產(chǎn)安全，也可維護(hù)生態(tài)環(huán)境，提高森林草原的防火性。最終也能夠促進(jìn)人類社會(huì)的長遠(yuǎn)發(fā)展，進(jìn)一步地推動(dòng)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的增長，提高人們的生活水平。關(guān)鍵詞：森林草原防火；無人機(jī)；作用；發(fā)展趨勢隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，科學(xué)技術(shù)得到了飛速的進(jìn)步，無人機(jī)也應(yīng)用于各行各業(yè)當(dāng)中?，F(xiàn)如今，在森林草原防火中，無人機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，相關(guān)工作人員還應(yīng)當(dāng)充分發(fā)揮無人機(jī)的應(yīng)用優(yōu)勢，同時(shí)學(xué)會(huì)技術(shù)創(chuàng)新
新農(nóng)民 2023年17期2023-07-06
- 無人機(jī)在消防滅火救援中的應(yīng)用
摘要：合理規(guī)劃無人機(jī)路線有助于提高消防滅火救援能力。對無人機(jī)在消防滅火救援中的具體應(yīng)用進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究，結(jié)果表明，無人機(jī)在消防滅火救援中的應(yīng)用效果較好，可準(zhǔn)確求解出著火點(diǎn)三維坐標(biāo)，同時(shí)規(guī)劃出3個(gè)著火點(diǎn)的最短路徑，成功避開障礙物，并準(zhǔn)確到達(dá)著火點(diǎn)，進(jìn)而實(shí)施消防滅火救援任務(wù)。關(guān)鍵詞：無人機(jī)；消防滅火救援；應(yīng)用效果；著火點(diǎn)識(shí)別；路徑規(guī)劃；PID控制火災(zāi)發(fā)生時(shí)，滅火救援的速度直接影響著人民群眾的生命財(cái)產(chǎn)安全。為此，許多學(xué)者著力研究消防滅火救援中相關(guān)的技術(shù)，如閆家偉等將
今日消防 2023年5期2023-06-26
- 無人機(jī)測控與傳輸系統(tǒng)可靠性探析
立博摘要：隨著無人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用范圍的不斷拓展，無人機(jī)測控與傳輸系統(tǒng)的可靠性顯得尤為重要。無人機(jī)測控與傳輸系統(tǒng)是指無人機(jī)與地面控制站之間的通信和數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，它是保證無人機(jī)安全、穩(wěn)定飛行的重要組成部分。文章將探析無人機(jī)測控與傳輸系統(tǒng)的可靠性問題，從可靠性分析的角度對無人機(jī)測控與傳輸系統(tǒng)的可靠性進(jìn)行評估和探究。關(guān)鍵詞：無人機(jī)；測控與傳輸系統(tǒng)；可靠性中圖分類號(hào)：TN927 ?文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A0 引言本文探討了無人機(jī)測控與傳輸系統(tǒng)的可靠性問題。首先，介紹了
無線互聯(lián)科技 2023年8期2023-06-26
- 基于LQR的無人機(jī)吊掛飛行系統(tǒng)減擺控制設(shè)計(jì)
摘? 要：基于無人機(jī)吊掛物資飛行速度較低且飛控算力有限的實(shí)際情況，為無人機(jī)吊掛飛行系統(tǒng)的減擺控制設(shè)計(jì)了線性二次調(diào)節(jié)器（LQR），該控制器能夠?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)的位置控制和吊掛負(fù)載的減擺控制。首先，建立了系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型，并在平衡點(diǎn)處進(jìn)行線性化處理；然后利用線性模型設(shè)計(jì)了LQR控制器；最后進(jìn)行了仿真試驗(yàn)，仿真結(jié)果表明LQR控制器對無人機(jī)吊掛飛行系統(tǒng)取得了較好的減擺控制效果。關(guān)鍵詞：無人機(jī)；吊掛負(fù)載；LQR控制器；減擺控制中圖分類號(hào)：TP273? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? 文
現(xiàn)代信息科技 2023年6期2023-06-25
- 基于移動(dòng)自組網(wǎng)絡(luò)的無人機(jī)通信設(shè)計(jì)
為主，建立一種無人機(jī)通信系統(tǒng)，利用無人機(jī)監(jiān)測特殊地區(qū)的真實(shí)情況，完成視頻的傳輸功能。利用無人機(jī)在空間、地理位置上的優(yōu)勢，感應(yīng)并監(jiān)測特殊地區(qū)的損壞數(shù)據(jù)，利用層次化的自組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)信息的回傳、共享和下載等功能。結(jié)果表明，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)之間傳輸數(shù)據(jù)的低時(shí)延功能，很好地滿足了應(yīng)急通信的應(yīng)用場景。關(guān)鍵詞：移動(dòng)自組網(wǎng)；無人機(jī)；通信系統(tǒng)中圖分類號(hào)：U283.1文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A0引言我國為自然災(zāi)害多發(fā)的國家，自然災(zāi)害會(huì)給受災(zāi)群眾帶來巨大的經(jīng)濟(jì)損失和人員傷亡，自然災(zāi)害會(huì)嚴(yán)
無線互聯(lián)科技 2023年7期2023-06-25
- 衛(wèi)星通信在無人機(jī)上的應(yīng)用
針對衛(wèi)星通信在無人機(jī)應(yīng)用中所面臨的挑戰(zhàn)和需求，提出了一系列解決方案并進(jìn)行了深入分析。首先，分析了無人機(jī)通信需求和衛(wèi)星通信在無人機(jī)通信中所遇到的問題;其次，提出了針對這些問題的解決方案;最后，展望了未來發(fā)展趨勢。關(guān)鍵詞：衛(wèi)星通信；無人機(jī)；低軌衛(wèi)星；高性能天線；安全通信中圖分類號(hào)：TN927文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A0引言隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，無人機(jī)在諸多領(lǐng)域如農(nóng)業(yè)、物流、環(huán)境監(jiān)測等方面發(fā)揮著越來越重要的作用。在遙感、物流配送、緊急救援等應(yīng)用場景中，實(shí)時(shí)、穩(wěn)定和高效的通
無線互聯(lián)科技 2023年7期2023-06-25
- 基于無人機(jī)機(jī)器視覺的軌道異物入侵檢測方法
章提出一種基于無人機(jī)航拍視頻的軌道異物入侵檢測算法。首先，通過LSD算法定位鐵軌位置并劃定鐵路安全邊界；然后，以YOLOv5s網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，針對其小目標(biāo)識(shí)別率低的問題，改進(jìn)網(wǎng)絡(luò)原有的檢測層尺度；最后，再引入雙向特征金字塔網(wǎng)絡(luò)，并結(jié)合CBAM注意力機(jī)制重構(gòu)模型的Neck部分，進(jìn)而提出改進(jìn)后的模型。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，改進(jìn)后模型在VisDrone數(shù)據(jù)集和自制軌道異物數(shù)據(jù)集的平均精度值分別提高了9.7%和5.9%，模型體積縮小32%，檢測速率達(dá)到50.5 frames·
無線互聯(lián)科技 2023年7期2023-06-25
- 無人機(jī)機(jī)巢在消防應(yīng)急救援中的應(yīng)用
防通信。摘要：無人機(jī)機(jī)巢在各種火情現(xiàn)場的消防應(yīng)急救援中發(fā)揮了重要作用，改變了以往的偵查模式，大大減少消防應(yīng)急救援人員的傷亡率，提高了任務(wù)的完成質(zhì)量，挽救了群眾的生命和財(cái)產(chǎn)，是未來需要大力推廣和發(fā)展的新型消防救援形式。本文就無人機(jī)機(jī)巢的特性以及在消防應(yīng)急救援中的應(yīng)用要點(diǎn)做了簡要分析。關(guān)鍵詞：無人機(jī)；火災(zāi)救援；應(yīng)用分析引言近年來，隨著5G、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等新型智能技術(shù)與無人機(jī)不斷融合，無線充電、自主飛行、視覺避障、集成芯片等關(guān)鍵技術(shù)不斷突破，
消防界 2023年3期2023-06-23
- 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無人機(jī)外觀設(shè)計(jì)預(yù)測模型研究
BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無人機(jī)外觀設(shè)計(jì)預(yù)測模型，從而指導(dǎo)設(shè)計(jì)師有針對性地評價(jià)并挑選設(shè)計(jì)方案，高效率地提供初步的設(shè)計(jì)方案。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，應(yīng)用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的搭建模型能夠快速建立起針對消費(fèi)者感性需求的工業(yè)產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì)系統(tǒng)，對設(shè)計(jì)方案的感性指標(biāo)進(jìn)行定量分析，從而及時(shí)滿足消費(fèi)者精神層面情感化的需求，應(yīng)用于產(chǎn)品初步設(shè)計(jì)、方案挑選等設(shè)計(jì)流程中，避免產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì)師個(gè)人主觀因素的干擾，使設(shè)計(jì)師的設(shè)計(jì)方向與用戶感性需求高度統(tǒng)一。這有助于促進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)多樣化和個(gè)性化發(fā)展，提高產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì)方
藝術(shù)科技 2023年4期2023-06-22
- 基于無人機(jī)傾斜攝影三維建模的手工修正
手工方式建模，無人機(jī)三維建模的優(yōu)勢在于耗時(shí)較短、人力投入較小，但模型精細(xì)程度相對較低，且模型數(shù)據(jù)量較大，在某些時(shí)候不能滿足使用者的需求。文中將這兩種建模方式相結(jié)合，提出基于無人機(jī)傾斜攝影的三維模型手工修正方法，在提高模型精細(xì)程度的同時(shí)，又可以縮減模型數(shù)據(jù)量，從而提高了模型的普適性。關(guān)鍵詞：無人機(jī)；三維建模；手工建模；模型修正中圖分類號(hào)：TP39；P231? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? 文章編號(hào)：2096-4706（2023）02-0134-04Manual Mo
現(xiàn)代信息科技 2023年2期2023-06-22
- 影響無人機(jī)航攝的高程精度分析
摘? 要：目前無人機(jī)技術(shù)在測繪行業(yè)中應(yīng)用愈加廣泛，更多從業(yè)人員將無人機(jī)應(yīng)用在與高程測量有關(guān)的場景，但影響航攝高程精度的因素較多，怎樣采取一定舉措以提高航攝高程精度已成為業(yè)內(nèi)人員更加關(guān)心的問題。在進(jìn)行精度探究時(shí)多從DLG成圖角度來分析，未就高程精度影響因素進(jìn)行探討，文章基于理論分析與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，結(jié)合航攝技術(shù)作業(yè)流程探討了在航攝作業(yè)時(shí)高程精度的影響因素，提出了合適的航測設(shè)計(jì)方法，可為今后航測工作提供一定參考。關(guān)鍵詞：無人機(jī)；高程；影響因素；基高比中圖分類號(hào)：P2
現(xiàn)代信息科技 2023年9期2023-06-21
- 基于PID的四旋翼飛行器控制系統(tǒng)研究
快速發(fā)展帶動(dòng)了無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步。無人機(jī)按照旋翼數(shù)量可分為三旋翼飛行器、四旋翼飛行器、六旋翼飛行器以及八旋翼飛行器等，其中四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)簡單功能多樣，綜合性能較強(qiáng)，在諸多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。在了解國內(nèi)外四旋翼飛行器研究現(xiàn)狀和主要控制方法及原理后，基于PID控制原理設(shè)計(jì)了四旋翼飛行器控制系統(tǒng)，通過數(shù)學(xué)建模和仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了PID控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。關(guān)鍵詞：無人機(jī)；四旋翼飛行器；PID控制算法中圖分類號(hào)：TP273? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? 文章編號(hào)：2096-4706（
現(xiàn)代信息科技 2023年9期2023-06-21
- 基于感知與規(guī)避系統(tǒng)的無人機(jī)防相撞技術(shù)研究
安全隱患。同時(shí)無人機(jī)系統(tǒng)發(fā)展迅速，世界各國已開發(fā)并設(shè)計(jì)了各種類型的無人機(jī)，未來無人機(jī)與有人機(jī)在空域內(nèi)融合運(yùn)行已成為發(fā)展趨勢，因此為了能夠讓無人機(jī)像有人機(jī)一樣實(shí)現(xiàn)超視距飛行，必須提高系統(tǒng)的可靠性，減少空中發(fā)生碰撞的概率。文章主要對感知與規(guī)避（Detect and Avoid， DAA）系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行介紹，總結(jié)無人機(jī)在空中發(fā)生遭遇時(shí)與ATC（Air Traffic Control）和控制系統(tǒng)的交互流程，重點(diǎn)體現(xiàn)DAA系統(tǒng)防撞邏輯，最后對未來無人機(jī)融入有人機(jī)空域
無線互聯(lián)科技 2023年2期2023-06-15
- 基于混合蟻群算法的無人機(jī)航跡規(guī)劃
由于傳統(tǒng)方法在無人機(jī)航跡規(guī)劃實(shí)際應(yīng)用中規(guī)劃的航跡長度較長，文章提出基于混合蟻群算法的無人機(jī)航跡規(guī)劃。由山峰模型和天氣模型組建無人機(jī)航跡環(huán)境數(shù)學(xué)模型，描述無人機(jī)飛行航跡環(huán)境情況，以無人機(jī)航跡代價(jià)最小建立目標(biāo)函數(shù)，并對無人機(jī)航跡長度、高度、速度、轉(zhuǎn)彎角度進(jìn)行約束，采用混合蟻群算法對目標(biāo)函數(shù)求解，求出最優(yōu)航跡規(guī)劃策略。實(shí)驗(yàn)證明，文章設(shè)計(jì)方法規(guī)劃的航跡長度最短為1 032.58 m，規(guī)劃航跡長度較短，在無人機(jī)航跡規(guī)劃方面具有良好的應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞：混合蟻群算法；無
無線互聯(lián)科技 2023年2期2023-06-15
- 基于向量場直方圖的無人機(jī)動(dòng)態(tài)避障算法的應(yīng)用研究
障；速度規(guī)劃；無人機(jī)；局部路徑規(guī)劃中圖分類號(hào)：V249.1 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1009-3044（2023）12-0095-050 引言隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)的自主路徑規(guī)劃能力也變得越來越高，其中避障問題一直是無人機(jī)領(lǐng)域的熱點(diǎn)研究問題。由于多旋翼無人機(jī)成本較為低廉，飛行震動(dòng)小，操作較為簡單本文實(shí)驗(yàn)中采用的是以四旋翼無人機(jī)作為對象，進(jìn)行動(dòng)態(tài)避障算法的應(yīng)用研究。路徑規(guī)劃算法是無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，首先需要解決的問題。它需要考慮在三維地理空間以及自身
電腦知識(shí)與技術(shù) 2023年12期2023-06-10
- 探究新型智能化設(shè)備在消防救援中的應(yīng)用
消防監(jiān)控電源、無人機(jī)和單兵消防智能頭盔三項(xiàng)基礎(chǔ)設(shè)備入手，探討了其功能優(yōu)勢以及在消防救援工作中的具體應(yīng)用。關(guān)鍵詞：消防救援?新型智能化設(shè)備?無人機(jī)?單兵智能頭盔?技術(shù)應(yīng)用中圖分類號(hào)：TP18??文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：AExploration?on?the?Application?of?New?Intelligent?Equipment?in?Fire?RescueSU?Jian（Yuncheng?Yanhu?District?Fire?Rescue?Brigade，?
科技資訊 2023年9期2023-06-09
- 無人機(jī)搭載消防救援裝置應(yīng)用研究
技術(shù)不斷發(fā)展，無人機(jī)運(yùn)用范圍也愈加廣泛。無人機(jī)也可應(yīng)用于消防救援?！痉椒ā勘狙芯恐饕接憣?span id="syggg00" class="hl">無人機(jī)應(yīng)用于消防救援中的優(yōu)勢，基于無人機(jī)搭載救援裝置的設(shè)計(jì)方案，無人機(jī)在進(jìn)行消防救援工作時(shí)的主要用途?！窘Y(jié)果】在火災(zāi)現(xiàn)場，利用無人機(jī)救援技術(shù)可以對火災(zāi)做出全面?zhèn)刹?，做出更合理的消防救援行?dòng)，保障受困群眾的生命安全?！窘Y(jié)論】無人機(jī)救援技術(shù)剛剛起步，還需繼續(xù)努力創(chuàng)新，才能滿足消防救援條件。關(guān)鍵詞：無人機(jī)；消防；救援裝置；設(shè)計(jì)中圖分類號(hào)：TP13? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A?
河南科技 2023年10期2023-06-07
- 電子戰(zhàn)無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢
鍵詞：電子戰(zhàn)；無人機(jī)；協(xié)同作戰(zhàn)在現(xiàn)代化戰(zhàn)爭中，電子戰(zhàn)的作用逐步顯現(xiàn)，通過電子戰(zhàn)可以獲取敵方重要的軍事情報(bào)，破壞敵方的作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)及電子防御系統(tǒng)?，F(xiàn)階段，無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)得到全球各國軍事專家的廣泛關(guān)注，未來的戰(zhàn)爭中，無人機(jī)將肩負(fù)起諸多重要的任務(wù)，尤其是在電子戰(zhàn)中，如偵察、監(jiān)視、干擾、攻擊等?；诖?，發(fā)展電子戰(zhàn)無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)技術(shù)顯得尤為必要，本文就電子戰(zhàn)無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀展開分析和探討。1電子戰(zhàn)中無人機(jī)的使用現(xiàn)狀電子戰(zhàn)是一種新型的戰(zhàn)爭模式，又被稱作電
計(jì)算機(jī)應(yīng)用文摘·觸控 2023年10期2023-06-02