2021年4期
刊物介紹
《水下無人系統(tǒng)學(xué)報》是由中國船舶集團(tuán)有限公司主管, 中國造船工程學(xué)會與中船第七〇五研究所聯(lián)合主辦、國內(nèi)外公開發(fā)行的綜合性學(xué)術(shù)期刊，現(xiàn)為中國造船工程學(xué)會會刊，以報道國內(nèi)外水下無人技術(shù)領(lǐng)域的最新科研成果以及相關(guān)交叉學(xué)科基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)，涵蓋軍民兩用技術(shù)，繁榮學(xué)術(shù)交流，服務(wù)工程實踐，促進(jìn)行業(yè)發(fā)展為辦刊宗旨。該刊前身《魚雷技術(shù)》，創(chuàng)刊于1993年，2017年正式更名為《水下無人系統(tǒng)學(xué)報》，中文雙月刊。
水下無人系統(tǒng)學(xué)報
基礎(chǔ)研究
- 波浪滑翔器柔性水翼推進(jìn)性能數(shù)值仿真分析
- 基于船舶磁懸浮減振裝置的自適應(yīng)預(yù)測控制
- 基于VTR-PLFM擴(kuò)頻調(diào)制的移動水聲通信方法
- 基于水聲通信的AUV組網(wǎng)與協(xié)同導(dǎo)航
- 基于四元數(shù)反饋的UVMS滑?？刂破髟O(shè)計
- 魚雷航行姿態(tài)變化對三波束聲引信的干擾分析及其抑制方法
- 基于自適應(yīng)反步滑模的AUV推進(jìn)器容錯控制
- 基于單信標(biāo)的無人水下航行器導(dǎo)航算法及改進(jìn)
- 面向UUV回收過程的單目視覺導(dǎo)引燈陣跟蹤方法
- 基于參數(shù)辨識的水下推進(jìn)永磁同步電機無位置傳感器控制
- 海洋溫差能供電水下滑翔機的液電轉(zhuǎn)換過程建模與效率分析
- 比例控制器用2階橢圓齒輪設(shè)計與仿真
- 破片撞擊作用下的戰(zhàn)斗部起爆規(guī)律研究
- 柱形裝藥水下爆炸近場沖擊波數(shù)值仿真
- 航行器水下分離特性研究