小　江

曼商用車(chē)輛股份公司是世界500強(qiáng)企業(yè)之一的曼工業(yè)集團(tuán)中最大的股份公司，總部設(shè)在德國(guó)慕尼黑，建于18世紀(jì)末，世界第一臺(tái)柴油機(jī)誕生于此。作為歐洲主要商用車(chē)輛制造商之一，曼擁有世界一流的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)和設(shè)備精良的生產(chǎn)工廠，主要開(kāi)發(fā)生產(chǎn)和銷(xiāo)售各種卡車(chē)、軍車(chē)、公交車(chē)、旅游車(chē)和各種大中型客車(chē)底盤(pán)以及110馬力-1400馬力的發(fā)動(dòng)機(jī)等。

目前曼商用車(chē)輛股份公司擁有MAN、STEYR、OEAF、STAR ERF和NEOPLAN等6個(gè)國(guó)際級(jí)品牌。其中MAN和NEOPLAN兩個(gè)品牌的長(zhǎng)途及城市客車(chē)，在歐洲市場(chǎng)占有率已經(jīng)達(dá)到15%。該公司產(chǎn)品早在20世紀(jì)40年代就已進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，廣泛應(yīng)用于中國(guó)的貨運(yùn)、高速公路養(yǎng)護(hù)、消防、石油鉆探和客運(yùn)等行業(yè)。

本文講述了德國(guó)曼商用車(chē)公司的一些先進(jìn)技術(shù)的運(yùn)用，主要包括電子輔助系統(tǒng)領(lǐng)域、滿足歐Ⅳ排放標(biāo)準(zhǔn)的新技術(shù)以及環(huán)保能源的運(yùn)用等。

電子控制系統(tǒng)——提高交通安全的好幫手

曼公司將輔助系統(tǒng)定義為商用車(chē)電子控制系統(tǒng)，它可以幫助駕駛員減輕駕駛的負(fù)擔(dān)，提高行駛的舒適性和安全性。

眾所周知，由于運(yùn)動(dòng)慣性，當(dāng)發(fā)生車(chē)輛碰撞時(shí)，轎車(chē)和載貨車(chē)發(fā)生碰撞而產(chǎn)生的事故要遠(yuǎn)比轎車(chē)之間發(fā)生碰撞而產(chǎn)生的事故嚴(yán)重得多。根據(jù)VDI(德國(guó)工程師聯(lián)合會(huì))統(tǒng)計(jì)的事故數(shù)據(jù)表明，有載貨車(chē)參與的事故造成的人員死亡數(shù)要高于轎車(chē)間相互碰撞事故的4倍多。

曼公司借助于已經(jīng)批量運(yùn)用的電子輔助系統(tǒng)，如自動(dòng)巡航控制（ACC）、電子穩(wěn)定程序（ESP）、車(chē)輛循跡系統(tǒng)（LGS）、輪胎壓力監(jiān)視系統(tǒng)（TPM），可以避免大量事故的發(fā)生。而且曼公司研究人員還在繼續(xù)開(kāi)發(fā)對(duì)于駕駛員提供主動(dòng)支持的方案，如轉(zhuǎn)彎輔助系統(tǒng)，可以通過(guò)傳感器探知車(chē)輛右側(cè)是否存有安全隱患，并發(fā)出警報(bào)。

1.轉(zhuǎn)彎輔助系統(tǒng)

對(duì)于載貨車(chē)駕駛員來(lái)說(shuō)，右向轉(zhuǎn)彎時(shí)尤其要注意當(dāng)時(shí)的交通狀況。為了減輕此時(shí)駕駛員的負(fù)擔(dān)以及減小事故發(fā)生的幾率，曼公司研究出一種所謂轉(zhuǎn)彎輔助系統(tǒng)，如圖1所示。

曼公司的這種轉(zhuǎn)彎輔助系統(tǒng)可以在車(chē)輛右向轉(zhuǎn)彎時(shí)提醒駕駛員注意車(chē)輛右側(cè)的交通狀況，可以更好地保護(hù)相對(duì)弱勢(shì)的群體，特別是騎自行車(chē)的人。它采用雷達(dá)傳感器測(cè)量車(chē)輛右側(cè)目標(biāo)距離以及相對(duì)速度，并將測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選、計(jì)算。當(dāng)車(chē)輛右側(cè)外的自行車(chē)從后面行近車(chē)輛時(shí)，該信息就會(huì)以一種信號(hào)的形式在兩個(gè)車(chē)外后視鏡上顯示出來(lái)。一旦方向盤(pán)向右轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)一定角度，車(chē)外側(cè)目標(biāo)位于前端兩個(gè)傳感器的感應(yīng)范圍之內(nèi)時(shí)，就會(huì)發(fā)出一種警報(bào)聲提醒駕駛員。

2.ACC自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)

ACC系統(tǒng)可以自動(dòng)保持與前面行駛車(chē)輛之間的距離，并在預(yù)設(shè)的行駛速度范圍內(nèi)自動(dòng)調(diào)整車(chē)速。該系統(tǒng)只在車(chē)速超過(guò)25km/h以上時(shí)起作用。一般在高速公路上快速行駛時(shí)才被運(yùn)用。

ACC的雷達(dá)傳感器可以識(shí)別大約150m的距離以及搜集前方的交通狀況。ACC控制器計(jì)算傳感器測(cè)得的數(shù)據(jù)、自身的軌跡、自身的速度以及駕駛員的反應(yīng)，得出最佳的行駛策略來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩或者采取相應(yīng)的制動(dòng)行為。這樣車(chē)輛的速度、加速度以及制動(dòng)能夠自動(dòng)地進(jìn)行調(diào)整，從而保證與前面車(chē)輛的相對(duì)安全距離。ACC的操作通過(guò)控制桿來(lái)實(shí)現(xiàn)。

還有一種功能就是根據(jù)駕駛員的愿望來(lái)設(shè)定需要保持的距離，在德國(guó)法律規(guī)定至少要保持的距離為50m。

駕駛員對(duì)車(chē)輛具有完全的控制能力，隨時(shí)可以通過(guò)踩下油門(mén)踏板來(lái)取代ACC系統(tǒng)的控制，一旦制動(dòng)踏板被踩下，ACC系統(tǒng)將被關(guān)閉。

3.ESP電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)

一旦車(chē)輛有可能發(fā)生側(cè)滑或者車(chē)輪抱死，駕駛員必須迅速作出反應(yīng)，將車(chē)輛控制住。ESP電子穩(wěn)定程序就是一直監(jiān)控車(chē)輛的行駛狀態(tài)，對(duì)可能發(fā)生的側(cè)滑或車(chē)輪抱死自動(dòng)作出反應(yīng)，通過(guò)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)管理系統(tǒng)來(lái)穩(wěn)定車(chē)輛的行駛狀態(tài)。因此電子穩(wěn)定程序要比技術(shù)熟練的駕駛員還能對(duì)情況迅速作出反應(yīng)，有效提高了車(chē)輛的安全性。在特殊的狀況如過(guò)快速度的彎道行駛、行駛在濕滑的道路、緊急制動(dòng)以及緊急避讓等情況下，可以盡可能地避免事故的發(fā)生。

ESP電子穩(wěn)定程序包括兩個(gè)主要的功能：ABS（防抱死系統(tǒng)）和ASR（驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)）。ABS主要負(fù)責(zé)車(chē)輛在緊急制動(dòng)時(shí)因車(chē)輪抱死而導(dǎo)致的失控現(xiàn)象。ASR的功能是：當(dāng)汽車(chē)加速時(shí)將滑動(dòng)控制在一定的范圍內(nèi)，從而防止驅(qū)動(dòng)輪快速滑動(dòng)。它的功能一是提高牽引力；二是保持汽車(chē)的行駛穩(wěn)定性。

4.TPM輪胎壓力監(jiān)視器

輪胎壓力控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)經(jīng)常出現(xiàn)的輪胎壓力降低的可視化觀察，提醒駕駛員注意，避免事故發(fā)生。通過(guò)持續(xù)的輪胎壓力監(jiān)控可以避免大約99%的輪胎損壞。圖5是駕駛室儀表板上監(jiān)視輪胎壓力的信息。

TPM系統(tǒng)在每個(gè)輪胎襯里裝上了壓力傳感器，這些傳感器通過(guò)輪胎閥門(mén)計(jì)算輪胎壓力并將測(cè)得的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線電發(fā)射傳送到固定在輪框上的控制器，再通過(guò)CAN總線將這些數(shù)據(jù)傳遞到主儀表盤(pán)上的顯示器上顯示出來(lái)。一旦輪胎壓力低于允許的最小值，將會(huì)有報(bào)警燈閃亮。

5.LGS車(chē)道檢測(cè)系統(tǒng)

在長(zhǎng)途單調(diào)的路面上行駛或者是夜間行駛，駕駛員很容易產(chǎn)生注意力不集中或者出現(xiàn)打盹的現(xiàn)象。LGS系統(tǒng)負(fù)責(zé)監(jiān)控正確的行駛軌跡，提高了行車(chē)的安全以及駕駛的舒適性。車(chē)輛在沒(méi)有打轉(zhuǎn)向燈的情況下行駛越過(guò)分道線時(shí)，就有聲音報(bào)警提示駕駛員注意。圖6和圖7描述了該系統(tǒng)的工作原理及攝像頭的安裝位置。

借助于一個(gè)安裝在前風(fēng)擋玻璃后的攝像頭測(cè)定分道線的距離來(lái)監(jiān)視車(chē)輛的行駛狀況。該系統(tǒng)在車(chē)速低于60km/h時(shí)不起作用，在車(chē)速低于75km/h時(shí)以分道線內(nèi)沿線為臨界點(diǎn)進(jìn)行報(bào)警，車(chē)速高于75km/h時(shí)則以分道線的外沿線為臨界點(diǎn)進(jìn)行報(bào)警。如果已經(jīng)接通的LGS系統(tǒng)不能發(fā)出聲音報(bào)警，控制面板上的黃色報(bào)警燈會(huì)亮起，說(shuō)明此系統(tǒng)有故障，需要維修。此外，LGS系統(tǒng)還可以通過(guò)儀表區(qū)的翹板開(kāi)關(guān)來(lái)控制它的通/斷。（未完待續(xù)）