李鋼生　屈百達　黃　俊

摘要：針對一類復雜的多時滯不確定系統(tǒng)，在控制器增益存在加性和乘性兩種攝動形式時，分別設(shè)計了非脆弱H∞魯棒控制器，利用構(gòu)造的Lyapunov函數(shù)和線性矩陣不等式，證明并給出了非脆弱H∞魯棒控制問題有解的充分條件．所設(shè)計的控制器使系統(tǒng)具有魯棒性，能滿足所給H∞范數(shù)指標，而且當控制器增益參數(shù)變化時，系統(tǒng)性能指標同樣能夠滿足要求.該系統(tǒng)對環(huán)境參數(shù)的變化具有更好的適應(yīng)能力．算例仿真結(jié)果表明，系統(tǒng)對不確定參數(shù)變化及控制器增益攝動都具有魯棒性，對大幅度的干擾波動具有很強的抗擾動能力.

關(guān)鍵詞：多時滯；不確定；非脆弱；H∞魯棒控制；線性矩陣不等式

中圖分類號：TPl3文獻標識碼：A文章編號：0253—987X(2005)12—1349—04