張宏強(qiáng)
摘要:轉(zhuǎn)爐爐體與托圈的連接裝置是轉(zhuǎn)爐本體系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一,它的結(jié)構(gòu)是否合理直接影響托圈和爐殼的壽命及鋼產(chǎn)量。本文系統(tǒng)介紹了一種新型轉(zhuǎn)爐爐體與托圈的連接裝置的結(jié)構(gòu)及優(yōu)點(diǎn)。
關(guān)鍵詞:連接裝置三點(diǎn)下吊掛靜定系統(tǒng)特點(diǎn)推廣應(yīng)用
0引言
轉(zhuǎn)爐爐體與托圈的連接裝置是轉(zhuǎn)爐本體系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一,爐體通過(guò)連接裝置與托圈連接。由于爐體重量是公稱噸位的5-8倍,并通過(guò)連接裝置隨托圈傾轉(zhuǎn)加減3600,而且爐殼和托圈在機(jī)械與熱負(fù)荷作用下都將產(chǎn)生變形,因此,對(duì)連接裝置提出要求:連接必須牢固可靠,同時(shí)又要適應(yīng)爐殼和托圈熱膨漲時(shí)在徑向和軸向產(chǎn)生的相對(duì)位移,以免造成爐殼或托圈嚴(yán)重變形和破壞。
另外,連接裝置還存在一個(gè)嚴(yán)重問(wèn)題是:伴隨著爐殼和托圈的變形,在連接裝置中引起傳遞載荷的重新分布,往往造成局部過(guò)載,并由此引起嚴(yán)重變形和破壞。
為了滿足連接裝置的要求,并能較好地克服可能出現(xiàn)的問(wèn)題,設(shè)計(jì)連接裝置時(shí),應(yīng)保證以下幾點(diǎn):①保證爐殼、托圈結(jié)構(gòu)合理,提高使用壽命。②保證轉(zhuǎn)爐在任何位置時(shí),都能將爐體負(fù)荷盡可能均勻地傳遞到托圈,并保持爐體在托圈中的正確位置。③能適應(yīng)爐體在軸向和徑向的脹、縮,不產(chǎn)生曠動(dòng)。④考慮到變形的產(chǎn)生,能以預(yù)先確定的方式傳遞載荷,并避免因靜不定問(wèn)題的存在,而使支承系統(tǒng)承受附加載荷。⑤連接裝置應(yīng)安裝、拆卸方便,加工、維修容易。
目前常用的連接裝置類型:懸掛支撐盤(pán)連接裝置、卡板夾持器連接裝置、薄帶連接裝置、三點(diǎn)球面支承連接裝置、拉桿吊掛連接裝置等。而這些種類的連接裝置都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)。
1一種新型爐體與托圈的連接裝置
1.1結(jié)構(gòu)說(shuō)明該裝置使用在我單位的50噸轉(zhuǎn)爐上,它采用兩組連桿,將爐體吊掛在托圈上。爐體直立時(shí),靠一組垂直連桿吊掛,爐體傾轉(zhuǎn)到水平位置時(shí),靠另一組水平連桿吊掛在托圈上。
爐體傾轉(zhuǎn)時(shí),垂直拉桿與水平連桿及水平導(dǎo)向架一起承受托圈平面內(nèi)的橫向載荷。
圖1所示為連桿在托圈1上的配置情況,爐體5通過(guò)三個(gè)活動(dòng)垂直連桿3吊掛在托圈1上。兩個(gè)活動(dòng)垂直連桿3配置在與耳軸軸線成450的位置,一根連桿3在出鋼口對(duì)面位置上。在驅(qū)動(dòng)側(cè)和非驅(qū)動(dòng)側(cè)各有一個(gè)活動(dòng)水平連桿2。在出鋼口對(duì)面位置的下方設(shè)有一個(gè)水平導(dǎo)向架4,作用是阻止?fàn)t體5在托圈1內(nèi)發(fā)生耳軸方向的擺動(dòng)。爐體5傾轉(zhuǎn)時(shí),水平連桿2與水平導(dǎo)向架4一起承受托圈平面內(nèi)的橫向載荷。
活動(dòng)垂直連桿3和活動(dòng)水平連桿2的結(jié)構(gòu)型式相同表示在圖2中。
由圖2可知:垂直連桿和水平連桿中的連桿10通過(guò)兩個(gè)球鉸5和兩個(gè)軸6鉸接,軸6又通過(guò)四個(gè)球鉸14分別與兩個(gè)托圈凸耳1及兩個(gè)爐體凸耳17鉸接,用其他零件將各個(gè)球鉸定位且使球鉸處于全封閉狀態(tài),球鉸全部采用先進(jìn)的耐高溫、免維護(hù)型球鉸軸承。托圈凸耳1焊在托圈的底板上,爐體凸耳17則與爐殼焊在一起。
將水平導(dǎo)向架中的導(dǎo)向快與托圈底板焊在一起,導(dǎo)向支架與爐殼焊在一起。
為了盡量減少爐殼及托圈對(duì)結(jié)構(gòu)使用性能的影響。這種連接裝置安置在托圈的下部也是爐體下部,這里溫度較低,變形較小,對(duì)結(jié)構(gòu)是有利的。這種結(jié)構(gòu)的連桿,在爐體處于一定傾轉(zhuǎn)位置時(shí),它們會(huì)成為“拉桿”或“壓桿”進(jìn)行工作。
1.2結(jié)構(gòu)分析
1.2.1運(yùn)動(dòng)鏈的建立根據(jù)機(jī)械原理結(jié)合結(jié)構(gòu)說(shuō)明。可以把該裝置看成為由爐體5、托圈1、水平連桿2以及垂直連桿3共七個(gè)構(gòu)件組合而成的一個(gè)閉式空間運(yùn)動(dòng)鏈。在該運(yùn)動(dòng)鏈中,構(gòu)件爐體、托圈與構(gòu)件兩組連桿間是采用…級(jí)運(yùn)動(dòng)副(球鉸)聯(lián)接,構(gòu)件爐體與構(gòu)件托圈間也是采用…級(jí)運(yùn)動(dòng)副(移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)副)聯(lián)接。
1.2.2運(yùn)動(dòng)鏈的簡(jiǎn)化及自由度的確定由理論力學(xué)可知,空間運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件有六個(gè)自由度,即沿×、Y、Z軸的三個(gè)移動(dòng)和繞三個(gè)軸的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)。但在該運(yùn)動(dòng)鏈中,由于運(yùn)動(dòng)副的特殊配置(圖1),即在×OY平面內(nèi)水平導(dǎo)向架4的設(shè)置,使得該運(yùn)動(dòng)鏈中的各構(gòu)件都失去了饒Y、Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)以及沿×軸移動(dòng)的可能性,或者說(shuō),對(duì)該運(yùn)動(dòng)鏈所有構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)加上了三個(gè)公共約束。由結(jié)1-托圈凸耳2-螺栓3-螺母4-墊片5-軸構(gòu)說(shuō)明可知,由于兩個(gè)水平連承6-軸7-環(huán)8-密封環(huán)9-夾子10-連桿2所起的限制作用是互為桿11-蓋(1)12-蓋(2)13-蓋(3)14-軸承重復(fù)的,即互為虛約束,計(jì)算15-螺栓16-套17-爐體凸耳18-環(huán)時(shí)可除去一個(gè)不計(jì)。兩個(gè)配置圖2水平、垂直連桿結(jié)構(gòu)圖在與耳軸軸線成45°的位置垂直連桿3所起的限制作用是互為重復(fù)的,即互為虛約束,計(jì)算時(shí)可除去一個(gè)不計(jì)。機(jī)構(gòu)中的球餃(圖2中件14)對(duì)整個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈的運(yùn)動(dòng)無(wú)任何影響,屬局部自由度計(jì)算時(shí)除去不計(jì)。這樣,該運(yùn)動(dòng)鏈可簡(jiǎn)化成是由N=5個(gè)構(gòu)件組成,公共約束為3,各個(gè)構(gòu)件之間的聯(lián)結(jié)副為V級(jí)副。當(dāng)固定其中之一為機(jī)架后,所?;顒?dòng)構(gòu)件數(shù)為n=N 1=4。對(duì)于這種空間運(yùn)動(dòng)鏈,其自由度的計(jì)算公式應(yīng)為:
式中k為運(yùn)動(dòng)副的級(jí)數(shù)
m為公共約束值
計(jì)算這個(gè)空間運(yùn)動(dòng)鏈相對(duì)于機(jī)架的自由度為
F=(6 3)×4-e5-3)×6=0
因此,這個(gè)自由度為零空間的運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)遣荒墚a(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的剛性桁架一靜定系統(tǒng)。
由于該運(yùn)動(dòng)鏈的自由度為零可以得出,在此靜定系統(tǒng)中,各構(gòu)件的位置保持相對(duì)靜止,即爐體和托圈位置以及各個(gè)連桿的位置保持相對(duì)靜止且各構(gòu)件無(wú)多余的約束。因此,當(dāng)以托圈為機(jī)架時(shí),且托圈繞耳軸轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中,托圈與爐體的相對(duì)位置保持不變。
1.2.3虛約束和局部約束在靜定系統(tǒng)中的作用實(shí)際應(yīng)用中為使各構(gòu)件受力均衡,增加各構(gòu)件的剛性,改善其受力狀況,因此,采用了虛約束。水平連桿、垂直連桿數(shù)量的增加及對(duì)稱布置和水平導(dǎo)向架的設(shè)置,雖不影響機(jī)構(gòu)的約束,但卻改善了其受力狀況,使每個(gè)連桿的受力減小,增加了其剛性,并且改善了爐體和托圈受力狀況,使其受力均衡,因而增加了整個(gè)系統(tǒng)的剛性。而且三個(gè)垂直連桿3、兩個(gè)水平連桿2以及水平導(dǎo)向架按圖1所示的布置,使得爐體5的中心與托圈1的中心重合,且當(dāng)爐體5、托圈1產(chǎn)生徑向和軸向脹、縮的情況下,各連桿通過(guò)其中的各聯(lián)接副(球鉸)發(fā)生擺動(dòng),同時(shí)水平導(dǎo)向架4通過(guò)自身聯(lián)接副適應(yīng)爐體和托圈產(chǎn)生徑向和軸向脹、縮,充分地滿足各種變形的需要,并保持爐體和托圈的相對(duì)位置不變且不產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。從而保證該裝置的機(jī)構(gòu)屬性。既使在托圈傾轉(zhuǎn)過(guò)程中,也只是改變各連桿的受力狀態(tài)。而且各連桿的局部約束(連桿兩端的軸的兩端支承各采用一球鉸),在托圈和爐體脹、縮的情況下,對(duì)該軸不產(chǎn)生附加應(yīng)力,改變軸的工作狀態(tài)。
2新型爐體與托圈的連接裝置的特點(diǎn)
這種連接裝置的特點(diǎn),在于采取了三點(diǎn)靜定的支承系統(tǒng),連接裝置中的球鉸的連接能充分地滿足各種變形的需要。因此,從原理上來(lái)講,能更好地滿足上述五點(diǎn)連接裝置設(shè)計(jì)要求。它具有如下優(yōu)點(diǎn):
2.1該連接裝置設(shè)置在托圈底部,結(jié)構(gòu)合理,工作環(huán)境相對(duì)較好,并且利于冷卻,又采用了多個(gè)先進(jìn)的耐高溫、免維護(hù)型軸承且這些球鉸軸承處于全封閉狀態(tài),維護(hù)的工作量小。并且載荷傳遞元件的表面沒(méi)有間隙,從而不產(chǎn)生曠動(dòng)。
2.2轉(zhuǎn)爐在任何位置時(shí),都能將爐體負(fù)荷盡可能均勻地傳遞到托圈上面,并且從爐殼到托圈的載荷傳遞是靜態(tài)的。
2.3適應(yīng)爐體在軸向和徑向的脹、縮,即使在爐殼非對(duì)稱的膨脹和變形的情況下,并保持爐體在托圈中的正確位置。
2.4考慮到變形的產(chǎn)生,能以預(yù)先確定的方式傳遞載荷,避免了因靜不定問(wèn)題的存在而使支承系統(tǒng)承受附加載荷。
2.5該連接裝置重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,零件加工制作容易。
2.6由于該連接裝置設(shè)置在托圈的下部,結(jié)構(gòu)合理,工作環(huán)境相對(duì)較好,爐體的變形較小,因此爐體的安裝和更換容易。
2.7該連接裝置的設(shè)置對(duì)托圈的結(jié)構(gòu)沒(méi)有任何特殊的要求,因而不會(huì)提高托圈的制作難度。
2.8該連接裝置設(shè)置在托圈的下部,利于中、小型轉(zhuǎn)爐的爐體設(shè)置爐帽防熱板和擋渣板:利于大、中型轉(zhuǎn)爐爐體設(shè)置擋渣板及水冷爐帽,提高爐體的壽命。這一點(diǎn)對(duì)大、中型轉(zhuǎn)爐尤為重要。
2.9由于該連接裝置設(shè)置在托圈的下部,使得整體轉(zhuǎn)爐爐體的重心下移,因此利于轉(zhuǎn)爐采用死爐底結(jié)構(gòu)和活爐底中的小爐底結(jié)構(gòu)。
2.10各連桿的局部約束(連桿兩端的軸的兩端支承各采用一球鉸軸承),能夠適應(yīng)托圈和爐體的變形,使得托圈和爐體在脹、縮的情況下,對(duì)該軸不產(chǎn)生附加應(yīng)力,不改變軸的工作狀態(tài)。
2.11各連桿受力狀況簡(jiǎn)單,均為二力桿。該裝置的缺點(diǎn),在于系統(tǒng)中只要有一根桿破壞,整個(gè)承載結(jié)構(gòu)就會(huì)失去作用。
因此,對(duì)桿的材質(zhì)、加工、處理提出較高要求,同時(shí)在生產(chǎn)過(guò)程中必須經(jīng)常進(jìn)行仔細(xì)檢查,而靜不定結(jié)構(gòu)在個(gè)別地方損壞時(shí),尚可利用其承載潛力,不致發(fā)生重大事故。
3結(jié)論
該爐體與托圈連接裝置結(jié)構(gòu)合理、簡(jiǎn)單、制作、安裝容易,實(shí)際使用中優(yōu)勢(shì)突出,投產(chǎn)一年多使用正常,托圈和爐體的壽命較采用其它連接型式連接裝置的同等級(jí)轉(zhuǎn)爐相對(duì)延長(zhǎng),是一種較為理想的爐體與托圈連接裝置。