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GPS在高速公路工程控制測(cè)量中的應(yīng)用

2009-06-12 09:46程建蕊
關(guān)鍵詞:接收機(jī)控制點(diǎn)導(dǎo)線

程建蕊

摘要:GPS的用戶部分由GPS接收機(jī)、數(shù)據(jù)處理軟件及相應(yīng)的用戶設(shè)備如計(jì)算機(jī)、氣象儀器等組成,其作用是接收GPS衛(wèi)星發(fā)出的信號(hào),利用信號(hào)進(jìn)行導(dǎo)航定位等。在測(cè)量領(lǐng)域,隨著現(xiàn)代的科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,體積小、重量輕便于攜帶的GPS定位裝置和高精度的技術(shù)指標(biāo)為工程測(cè)量帶來(lái)了極大的方便。

關(guān)鍵詞:GPS;測(cè)量

1 概述

1.1 GPS系統(tǒng)的組成

空間衛(wèi)星群 GPS的空間衛(wèi)星群由24顆高約20萬(wàn)公里的GPS衛(wèi)星群組成,并均勻分布在6個(gè)軌道面上,各平面之間交角為60o,軌道和地球赤道的傾角為55o,衛(wèi)星的軌道運(yùn)行周期為11小時(shí)58分,這樣可以保證在任何時(shí)間和任何地點(diǎn)地平線以上可以接收4到11顆GPS衛(wèi)星發(fā)送出的信號(hào)。

1.2 GPS的工作原理

GPS系統(tǒng)是一種采用距離交會(huì)法的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。在需要的位置P點(diǎn)架設(shè)GPS接收機(jī),在某一時(shí)刻ti同時(shí)接收了3顆(A、B、C)以上的GPS衛(wèi)星所發(fā)出的導(dǎo)航電文,通過(guò)一系列數(shù)據(jù)處理和計(jì)算可求得該時(shí)刻GPS接收機(jī)至GPS衛(wèi)星的距離SAP、SBP、SCP,同樣通過(guò)接收衛(wèi)星星歷可獲得該時(shí)刻這些衛(wèi)星在空間的位置(三維坐標(biāo))。從而用距離交會(huì)的方法求得 P點(diǎn)的維坐標(biāo)(Xp,Yp,Zp),其數(shù)學(xué)式為:

SAP2=[( Xp-XA)2+(Yp-YA) 2+(Zp+ZA) 2]

SBP2=[( Xp-XB)2+(Yp-YB) 2+(Zp+ZB) 2]

SCP2=[( Xp-XC)2+(Yp-YC) 2+(Zp+ZC) 2]

式中(XA,YA,ZA), (XB,YB,ZB), (XC,YC,ZC)分別為衛(wèi)星A,B,C 在時(shí)刻ti的空間直角坐標(biāo)。在GPS測(cè)量中通常采用兩類坐標(biāo)系統(tǒng),一類是在空間固定的坐標(biāo)系統(tǒng),另一類是與地球體相固聯(lián)的坐標(biāo)系統(tǒng),稱地固坐標(biāo)系統(tǒng),我們?cè)诠饭こ炭刂茰y(cè)量中常用地固坐標(biāo)系統(tǒng)。(如: WGS-84世界大地坐標(biāo)系和1980年西安大地坐標(biāo)系。)在實(shí)際使用中需要根據(jù)坐標(biāo)系統(tǒng)間的轉(zhuǎn)換參數(shù)進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)的變換,來(lái)求出所使用的坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)。這樣更有利于表達(dá)地面控制點(diǎn)的位置和處理GPS觀測(cè)成果,因此在測(cè)量中被得到了廣泛的應(yīng)用。

2 GPS測(cè)量的技術(shù)特點(diǎn)

2.1 測(cè)站之間無(wú)需通視。測(cè)站間相互通視一直是測(cè)量學(xué)的難題。GPS這一特點(diǎn),使得選點(diǎn)更加靈活方便。但測(cè)站上空必須開闊,以使接收GPS衛(wèi)星信號(hào)不受干擾。

2.2 定位精度高。一般雙頻GPS接收機(jī)基線解精度為5mm+1ppm,而紅外儀標(biāo)稱精度為5mm+5ppm,GPS測(cè)量精度與紅外儀相當(dāng),但隨著距離的增長(zhǎng),GPS測(cè)量?jī)?yōu)越性愈加突出。大量實(shí)驗(yàn)證明,在小于50公里的基線上,其相對(duì)定位精度可達(dá)12×10-6,而在100~500公里的基線上可達(dá)10-6~10-7。

2.3 觀測(cè)時(shí)間短。觀測(cè)時(shí)間短采用GPS布設(shè)控制網(wǎng)時(shí)每個(gè)測(cè)站上的觀測(cè)時(shí)間一般在30~40min左右,采用快速靜態(tài)定位方法,觀測(cè)時(shí)間更短。例如使用Timble4800GPS接收機(jī)的RTK法可在5s以內(nèi)求得測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)。

2.4 提供三維坐標(biāo)。GPS測(cè)量在精確測(cè)定觀測(cè)站平面位置的同時(shí),可以精確測(cè)定觀測(cè)站的大地高程。

2.5 操作簡(jiǎn)便。GPS測(cè)量的自動(dòng)化程度很高。目前GPS接收機(jī)已趨小型化和操作傻瓜化,觀測(cè)人員只需將天線對(duì)中、整平,量取天線高打開電源即可進(jìn)行自動(dòng)觀測(cè),利用數(shù)據(jù)處理軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理即求得測(cè)點(diǎn)三維坐標(biāo)。而

其它觀測(cè)工作如衛(wèi)星的捕獲,跟蹤觀測(cè)等均由儀器自動(dòng)完成。

2.6 全天候作業(yè)。GPS觀測(cè)可在任何地點(diǎn),任何時(shí)間連續(xù)地進(jìn)行,一般不受天氣狀況的影響。

3 GPS系統(tǒng)在實(shí)際測(cè)量工作中的應(yīng)用,

公路工程的測(cè)量主要應(yīng)用了GPS的兩大功能:靜態(tài)功能和動(dòng)態(tài)功能。靜態(tài)功能是通過(guò)接收到的衛(wèi)星信息,確定地面某點(diǎn)的三維坐標(biāo);動(dòng)態(tài)功能是通過(guò)衛(wèi)星系統(tǒng),把已知的三維坐標(biāo)點(diǎn)位,實(shí)地放樣地面上。開封市的省路網(wǎng)改造項(xiàng)目應(yīng)用GPS測(cè)量是于2001年開始的,2002年在省道豫04線和尉氏--通許段48公里的中線測(cè)量和國(guó)道310線鄭汴高速連接線11.8公里的控制測(cè)量中推廣使用了靜態(tài)功能這一技術(shù)。據(jù)開封市公路工程勘察設(shè)計(jì)院有關(guān)專家介紹,經(jīng)過(guò)多次的復(fù)測(cè)驗(yàn)證,GPS技術(shù)定線測(cè)量的精度可以完全滿足公路勘察設(shè)計(jì)和公路建設(shè)的精度要求。

3.1 高速連接線控制測(cè)量

3.1.1 建立布網(wǎng)方案

國(guó)道310線鄭汴高速連接線北連鄭汴高速,向南穿越正在開發(fā)的開封經(jīng)濟(jì)技術(shù)園區(qū),地物地貌較為復(fù)雜,部分區(qū)域和方向有遮擋,該測(cè)區(qū)內(nèi)原有BJ54坐標(biāo)系的E級(jí)控制點(diǎn)二個(gè)(已知起算點(diǎn)),其中a1(X=3852759.5680,Y=528870.9190,H=72.0080)位于醫(yī)藥商廈門前, b1 (X=3852808.6230,Y=527915.2590,H=72.0000)位于大學(xué)西邊的路口處,根據(jù)工程需要在市委、水利局、書店、雕塑、檢察院附近加密控制點(diǎn),以便于測(cè)設(shè),我們建立控制網(wǎng)。

3.1.2 大地測(cè)量法

主要采用大地測(cè)量?jī)x器如經(jīng)緯儀、全站儀、測(cè)距儀等。國(guó)道310線鄭汴高速連接線控制網(wǎng)采用測(cè)邊網(wǎng),高程采用測(cè)距三角高程,按照觀測(cè)技術(shù)要求進(jìn)行施測(cè)。外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)處理并進(jìn)行平差計(jì)算。

3.1.3 GPS靜態(tài)測(cè)量法GPS靜態(tài)測(cè)量法就是根據(jù)制定的觀測(cè)方案,將三臺(tái)天寶4800GPS接收機(jī)安置在待定點(diǎn)(a2,c1,c2,c3)上同時(shí)接收衛(wèi)星信號(hào),直至將所有環(huán)路觀測(cè)完畢。觀測(cè)數(shù)據(jù)經(jīng)平差計(jì)算得到54北京坐標(biāo)系的坐標(biāo)。

3.1.4 大地測(cè)量法與GPS測(cè)量法結(jié)果比較

由于兩種測(cè)量方法本身的測(cè)量誤差和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換數(shù)學(xué)模型誤差以及在平差計(jì)算中觀測(cè)量權(quán)配置等因素引起兩種測(cè)量方法的結(jié)果存在一定的差值,由于其三維坐標(biāo)差值均小于±10mm,因此可以滿足國(guó)道310線鄭汴高速連接線加密施工控制網(wǎng)的精度要求。

3.2 GPS的動(dòng)態(tài)測(cè)量(RTK)在東京大道新建工程的應(yīng)用

東京大道新建工程周圍地勢(shì)起伏較大,在北城墻外JD4~JD5區(qū)間穿越五十公頃面積的國(guó)家森林公園,大范圍的密林、密灌地使通視較為困難,而規(guī)范對(duì)附合導(dǎo)線長(zhǎng)、閉合導(dǎo)線長(zhǎng)及結(jié)點(diǎn)導(dǎo)線間長(zhǎng)度等有嚴(yán)格規(guī)定,一般對(duì)于高等級(jí)公路均要求達(dá)到一級(jí)導(dǎo)線要求。這樣,導(dǎo)線附合或閉合長(zhǎng)度和結(jié)點(diǎn)導(dǎo)線結(jié)點(diǎn)間距等指標(biāo)都有嚴(yán)格規(guī)定,這種要求一般在實(shí)際作業(yè)中難以達(dá)到,往往出現(xiàn)超規(guī)范作業(yè)。我單位于2000年用10人花費(fèi)20天時(shí)間,用全站儀和測(cè)距儀通過(guò)導(dǎo)線形式完成了該路段進(jìn)行了控制測(cè)量。2001年在工程開工前對(duì)該路段實(shí)施GPS的RTK動(dòng)態(tài)測(cè)量,對(duì)中線進(jìn)行恢復(fù)和校核。

以已知控制點(diǎn) JD4、JD5為基準(zhǔn)點(diǎn),然后在基準(zhǔn)點(diǎn)JD4上架設(shè)GPS基準(zhǔn)臺(tái),用GPS1H和GPS2兩臺(tái)天寶( Trimble)4800GPS接收機(jī)分別安置在控制點(diǎn)上,測(cè)出點(diǎn)HZ4、ZD7、ZD8、ZD9、ZD10、ZH5、的三維坐標(biāo),每點(diǎn)測(cè)量時(shí)間為5s。根據(jù)所測(cè)坐標(biāo)計(jì)算出相應(yīng)邊長(zhǎng)值。

為驗(yàn)證市勘察設(shè)計(jì)院2000年的對(duì)東京大道新建工程在控制測(cè)量的精度,我們分別以JD4和JD5為基準(zhǔn)站對(duì)國(guó)家森林公園周圍原加密的控制點(diǎn)A、B、C、D、E也進(jìn)行了RTK測(cè)量,進(jìn)行了坐標(biāo)比較。

運(yùn)用GPS測(cè)量的基線有14條,邊長(zhǎng)差值最大為16mm。控制點(diǎn)坐標(biāo)測(cè)量點(diǎn)數(shù)7點(diǎn),除E點(diǎn)發(fā)現(xiàn)有人為的破壞痕跡外,三維坐標(biāo)能夠比較的元素有27個(gè),差值小于施工測(cè)量規(guī)范規(guī)定的要求,從以上比較可知,RTK測(cè)量可以用于工程的控制測(cè)量是非常有效的新技術(shù)。原來(lái)10人20天的外業(yè)任務(wù),使用GPS測(cè)量?jī)H用5人6小時(shí)時(shí)間,可見利用GPS測(cè)量能大大提高作業(yè)的效率,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,保證了高等級(jí)公路測(cè)設(shè)質(zhì)量。

4 小結(jié)

通過(guò)以上對(duì)GPS測(cè)量的應(yīng)用事例的探討,可以看出GPS在公路工程的控制測(cè)量上具有很大的發(fā)展前景:

4.1 GPS作業(yè)有著極高的精度。它的作業(yè)不受環(huán)境和距離限制,非常適合于地形條件困難地區(qū)、局部重點(diǎn)工程地區(qū)等。

4.2 GPS測(cè)量可以大大提高工作及成果質(zhì)量。它不受人為因素的影響。整個(gè)作業(yè)過(guò)程全由微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)控制,自動(dòng)記錄、自動(dòng)數(shù)據(jù)預(yù)處理、自動(dòng)平差計(jì)算。

4.3 GPSRTK技術(shù)將徹底改變公路測(cè)量模式。RTK能實(shí)時(shí)地得出所在位置的空間三維坐標(biāo)。這種技術(shù)非常適合路線、橋、隧勘察。它可以直接進(jìn)行實(shí)地實(shí)時(shí)放樣、中樁測(cè)量、點(diǎn)位測(cè)量等。

4.4 GPS測(cè)量可以極大地降低勞動(dòng)作業(yè)強(qiáng)度,減少野外砍伐工作量,提高作業(yè)效率。一般GPS測(cè)量作業(yè)效率為常規(guī)測(cè)量方法的3倍以上。

4.5 GPS高精度高程測(cè)量同高精度的平面測(cè)量一樣,是GPS測(cè)量應(yīng)用的重要領(lǐng)域。特別是在當(dāng)前高等級(jí)公路逐漸向山嶺重丘區(qū)發(fā)展的形勢(shì)下,往往由于這些地區(qū)地形條件的限制,實(shí)施常規(guī)的幾何水準(zhǔn)測(cè)量有困難,GPS高程測(cè)量無(wú)疑是一種有效的手段。

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