袁清珂　姜歌東

在開(kāi)發(fā)通用空間機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)計(jì)算機(jī)自動(dòng)分析軟件時(shí)，遇到的關(guān)鍵問(wèn)題是如何對(duì)空間機(jī)構(gòu)建模，以計(jì)算機(jī)能夠理解的方式描述機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形態(tài)特征，使計(jì)算機(jī)能夠自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)建立機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方程，以及自動(dòng)求解運(yùn)動(dòng)方程，并以數(shù)字和圖形的方式輸出結(jié)果，目前，常用的方法是機(jī)構(gòu)分組的方法，通過(guò)數(shù)據(jù)文件來(lái)表達(dá)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形態(tài)，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)分析軟件的真正通用化和自動(dòng)化，為此必須建立描述機(jī)構(gòu)的通用方法和專(zhuān)用語(yǔ)言，通過(guò)通用方法和專(zhuān)用語(yǔ)言描述各種機(jī)構(gòu)，使計(jì)算機(jī)能夠識(shí)別這種描述，并且能夠通過(guò)這種描述，自動(dòng)識(shí)別機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形態(tài)和運(yùn)動(dòng)鏈，自動(dòng)建立機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方程，自動(dòng)進(jìn)行求解并輸出結(jié)果。