張國(guó)亮　謝宗武　蔣再男　王　捷　劉　宏

摘要：為了提高視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)在空間環(huán)境對(duì)外界變化的適應(yīng)能力，提出一種模糊化多視覺(jué)信息融合的視覺(jué)跟蹤策略，該策略綜合了多個(gè)反映目標(biāo)特征的視覺(jué)信息，通過(guò)對(duì)選擇的每一項(xiàng)子特征集進(jìn)行模糊化處理，提高了識(shí)別的智能化程虎針對(duì)運(yùn)動(dòng)物體分割閾值受噪聲干擾的問(wèn)題，提出一種結(jié)合人口統(tǒng)計(jì)與區(qū)域生長(zhǎng)的區(qū)域分割方法，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)區(qū)域特征的穩(wěn)定聚類，相對(duì)于傳統(tǒng)的局部特征識(shí)別方法，這種多特征融合技術(shù)適合應(yīng)用于復(fù)雜的動(dòng)態(tài)環(huán)境，冗余信息間的互相補(bǔ)充可確保特征在不確定環(huán)境中的識(shí)別，試驗(yàn)結(jié)果表明，該策略能夠?qū)崿F(xiàn)魯棒的特征提取和跟蹤，尤其當(dāng)出現(xiàn)被跟蹤物體部分遮擋以及外界發(fā)生光線變化時(shí)，視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)仍能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定、快速的識(shí)別。