鄧文浪， 陳智勇，2， 段斌

(1．湘潭大學(xué) 信息工程學(xué)院，湖南湘潭411105;2．湘電風(fēng)能有限公司，湖南 湘潭411102)

0 引言

雙饋式感應(yīng)發(fā)電機(jī)(doubly－fed induction generator，DFIG)廣泛應(yīng)用于單機(jī)容量為兆瓦級的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)。其主要優(yōu)勢在于DFIG勵磁變頻器容量小，成本低。容量僅占同級別永磁同步發(fā)電機(jī)全功率變頻器容量的20% ～30%［1］。與全功率變頻器相比，勵磁變頻器對電網(wǎng)擾動更為敏感，并且要求特殊的變頻器保護(hù)電路。

為了避免電網(wǎng)故障期間DFIG脫網(wǎng)運行對電網(wǎng)造成不利影響，風(fēng)力發(fā)電普及較高的國家已經(jīng)制定嚴(yán)格的電網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn):所有新安裝的風(fēng)力機(jī)應(yīng)該具有故障穿越(fault ride－through，F(xiàn)RT)或者低壓穿越(low voltage ride－through，LVRT)的能力。這種能力意味著所有的發(fā)電廠(包括風(fēng)電)應(yīng)該具有故障期間和低壓條件下維持并網(wǎng)的能力［2－3］。電網(wǎng)故障期間要求風(fēng)力發(fā)電機(jī)能夠向電網(wǎng)注入額外的無功功率用以支持公共連接點(point of common coupling，PCC)的電壓以及能夠在故障清除后立刻恢復(fù)有功功率輸出。德國E．ON公司分別于2006年4月和2008年4月頒布高壓與超高壓電網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)［4］和海上風(fēng)電場并網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)［5］。

為提高電網(wǎng)故障狀態(tài)下DFIG的LVRT性能，一般有如下3種方式:①加強向電網(wǎng)注入的無功電流量［6－11］;② 優(yōu)化變頻器控制環(huán)節(jié)［12－13］;③ 采用Crowbar限制轉(zhuǎn)子過流保護(hù)變頻器［14－20］。

通過對LVRT技術(shù)3種常用方式優(yōu)缺點的總結(jié)，本文采用一種新型FRT技術(shù)。這種控制技術(shù)包含雙PWM變頻器線路重構(gòu)、旁路電阻Crowbar裝置、無功電流給定和無功電流優(yōu)先原則4個部分。通過與常規(guī)Crowbar故障穿越技術(shù)的對比研究，驗證所采用的新型FRT技術(shù)能夠穩(wěn)定并提升風(fēng)電場終端電壓，加強有功與無功功率輸出，保護(hù)變頻器的安全運行，幫助系統(tǒng)各項性能指標(biāo)在故障清除后及時恢復(fù)。

1 常規(guī)Crowbar故障穿越技術(shù)

提高DFIG風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的FRT性能，關(guān)鍵是要能夠有效抑制轉(zhuǎn)子過電流、直流母線過電壓以及電磁轉(zhuǎn)矩振蕩［18］。采用常規(guī)Crowbar技術(shù)能有效提高DFIG風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)FRT能力。

電網(wǎng)故障發(fā)生后，由于風(fēng)電場終端電壓跌落使得DFIG發(fā)出的功率不能及時送向電網(wǎng)。于是迫使直流母線電壓處于升高趨勢，并且在定、轉(zhuǎn)子線路上產(chǎn)生過電流。直流母線電容儲能驟升以及轉(zhuǎn)子線路電流甚高將威脅雙PWM變頻器的安全運行。此時，將旁路電阻Crowbar裝置投入轉(zhuǎn)子線路中，為轉(zhuǎn)子過電流提供旁路，抑制并衰減轉(zhuǎn)子短路電流。

然而僅利用旁路電阻Crowbar裝置提高DFIG風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的FRT能力是有限的并且存在以下不足之處:

1)盡管轉(zhuǎn)子側(cè)變頻器(rotor－side converter，RSC)功率開關(guān)在旁路電阻Crowbar裝置投入運行時全部處于封鎖狀態(tài)，但是由于RSC仍然與轉(zhuǎn)子線路存在物理上的連接，Crowbar電阻產(chǎn)生的電壓若高于直流母線電壓，轉(zhuǎn)子過電流將通過RSC反向并聯(lián)的二極管流入直流母線［18］，使得直流母線電容儲能至更危險的水平。

2)電網(wǎng)電壓驟降時，為了維持終端電壓的穩(wěn)定，并且?guī)椭L(fēng)電場各項性能指標(biāo)在故障清除后及時恢復(fù)，風(fēng)電場必須向電網(wǎng)輸送額外無功電流［9－10］。RSC 在旁路電阻 Crowbar裝置動作期間始終保持封鎖狀態(tài)，只能從網(wǎng)側(cè)變頻器(grid－side converter，GSC)向電網(wǎng)注入額外無功電流［9，18］。由于DFIG的雙PWM勵磁變頻器容量限制，僅從GSC向電網(wǎng)注入額外無功電流能力十分有限。在設(shè)計具有FRT能力的雙PWM變頻器的容量時，存在容量與其成本之間的矛盾。

3)電網(wǎng)故障發(fā)生后，Crowbar裝置投入運行之前，直流母線電壓瞬間超出額定值，母線電容被迫充電至較高水平。當(dāng)Crowbar裝置投入運行時，RSC處于封鎖狀態(tài)，僅從 GSC 向電網(wǎng)釋放電容能量［1，14］。由于GSC容量的限制，電容不足以迅速釋放過儲能，不利于變頻器的安全運行。一般需要在直流母線上加裝泄放回路以防止直流電壓升高。盡管泄放回路可以將母線電容多余儲能以熱能的形式釋放，但是其頻繁動作可能引起直流母線電壓的振蕩，延長故障清除后的調(diào)節(jié)時間。同時，泄放回路的散熱問題也應(yīng)該在設(shè)計雙PWM變頻器時予以考慮。

2 新型故障穿越技術(shù)

所設(shè)計的新型FRT技術(shù)將優(yōu)化基于旁路電阻Crowbar裝置的FRT暫態(tài)控制性能，在一定程度上解決常規(guī)Crowbar故障穿越技術(shù)的不足。

2.1 雙PWM變頻器的控制

采用常規(guī)FRT技術(shù)，僅GSC工作，不能及時釋放母線電容過量儲能，而且通過GSC向電網(wǎng)注入的額外無功電流嚴(yán)重不足。若能將閑置的RSC通過重構(gòu)線路與GSC并聯(lián)，通過濾波器接入電網(wǎng)，就可以提高變頻器的容量。若RSC與GSC容量相同，并聯(lián)變頻器組合將GSC容量擴(kuò)大了一倍。在不需要額外功率器件及選擇更高容量功率開關(guān)的前提下，一定程度上解決了設(shè)計具有FRT能力的雙PWM變頻器容量與其成本之間的矛盾。

圖1 新型FRT技術(shù)控制框圖Fig．1 Control block diagram for novel FRT technology

圖1為改進(jìn)常規(guī)Crowbar技術(shù)的新型FRT技術(shù)控制框圖。正常工作狀態(tài)下開關(guān)S1處于封鎖，開關(guān)S2導(dǎo)通a側(cè)。電網(wǎng)故障發(fā)生后，如果轉(zhuǎn)子電流或者直流母線電壓超過變頻器穩(wěn)態(tài)控制的閾值(分別為2pu和1.2pu)時，啟動新型 FRT技術(shù)，開關(guān) S1導(dǎo)通，旁路電阻Crowbar裝置投入運行，開關(guān)S2封鎖a側(cè)導(dǎo)通b側(cè)。采用新型FRT技術(shù)后，轉(zhuǎn)子側(cè)線路通過旁路電阻Crowbar裝置串聯(lián)，而RSC不再與轉(zhuǎn)子線路物理連接。因此，避免了Crowbar電阻高壓威脅直流母線電容安全。

當(dāng)電網(wǎng)故障清除后，風(fēng)電場終端電壓恢復(fù)至0.85pu，認(rèn)為風(fēng)電場成功穿越故障［4］。此時Crowbar應(yīng)從轉(zhuǎn)子線路中切除，變頻器應(yīng)恢復(fù)正常工作狀態(tài)，即開關(guān)S1封鎖，開關(guān)S2導(dǎo)通a側(cè)封鎖b側(cè)。

正常工作狀態(tài)下，RSC脈寬調(diào)制(PWM)的控制開關(guān)選擇a側(cè)，實現(xiàn)風(fēng)能跟蹤以及輸出有功功率與無功功率的解耦控制;電網(wǎng)故障狀態(tài)下，采用新型FRT技術(shù)時，開關(guān)選擇b側(cè)，此時兩個變頻器共用同一組PWM信號，實現(xiàn)并聯(lián)逆變器的暫態(tài)優(yōu)化控制。

正常工作狀態(tài)下，RSC工作在滑差頻率，暫態(tài)控制時切換至電網(wǎng)頻率。開關(guān)S2動作瞬間要求RSC功率開關(guān)有短暫封鎖，避免頻率切換暫態(tài)過程對電網(wǎng)造成影響。

正常工作狀態(tài)下，GSC的控制前向通道上的三個控制開關(guān)全部選擇a側(cè)，實現(xiàn)維持直流母線電壓的穩(wěn)定和勵磁功率的調(diào)節(jié);電網(wǎng)故障狀態(tài)下，采用新型FRT技術(shù)時開關(guān)全部選擇b側(cè)，實現(xiàn)無功電流的暫態(tài)優(yōu)化控制和限制直流母線過壓。

圖1 中 u、I、R、L 表示電壓、電流、電阻、電感;下標(biāo)g、r表示雙PWM變頻器網(wǎng)側(cè)、轉(zhuǎn)子側(cè)分量;下標(biāo)s、r、m表示定子、轉(zhuǎn)子、勵磁分量;上標(biāo)*表示參考量;ut為終端電壓;ωg、ωr為電網(wǎng)電壓、轉(zhuǎn)子電壓角速度;Lf、Rf網(wǎng)側(cè)濾波器等效電感、電阻(正常工作狀態(tài)時，Lf應(yīng)為Lf1和L2串聯(lián)有效值;逆變器并聯(lián)工作時，Lf應(yīng)為 Lf1、L1、L2串并聯(lián)有效值);Ig為 GSC 電網(wǎng)端電流;udc直流母線電壓;T*e為電磁轉(zhuǎn)矩給定值;Q無功功率;ψs定子磁鏈幅值;Δurd、Δurq轉(zhuǎn)子電壓補償d、q分量。

2.2 無功電流的控制

電網(wǎng)故障期間FRT控制應(yīng)該能夠向電網(wǎng)注入額外無功電流以支持電網(wǎng)電壓并幫助其盡快恢復(fù)?？刂葡到y(tǒng)的無功電流給定量應(yīng)該遵循相應(yīng)的電網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。例如，德國E．ON公司頒布的高壓與超高壓電網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)［4］指出:當(dāng)DFIG終端電壓有效值跌落超過正常水平的10%時，就必須通過發(fā)電機(jī)變壓器的低壓側(cè)向電網(wǎng)注入額外無功電流。無功電流注入應(yīng)該在發(fā)電廠識別電網(wǎng)故障后的20ms以內(nèi)開始。當(dāng)電壓恢復(fù)至死區(qū)范圍內(nèi)(見圖2)，額外無功電流注入必須繼續(xù)維持500ms以上。故障清除后發(fā)電廠終端電壓恢復(fù)至正常水平的暫態(tài)平衡過程必須在300ms內(nèi)結(jié)束。所設(shè)計的新型FRT技術(shù)的無功電流給定量按E．ON無功電流注入原則進(jìn)行。圖2中:In為額定電流;Iq為無功電流分量;Iq0為故障前無功電流分量;ut為故障期間終端電壓;ut0為故障前終端電壓;un為額定終端電壓。

圖2 E．ON電網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)無功電流要求Fig．2 Reactive current injection for E．ON grid code

然而，勵磁變頻器容量的限制(即變頻器額定電流值較小)，為了使得并聯(lián)逆變器向電網(wǎng)注入的無功電流量在電網(wǎng)故障期間始終滿足圖2所示的要求，應(yīng)該采取無功電流優(yōu)先原則，描述為

采用無功電流優(yōu)先后，當(dāng)發(fā)電機(jī)終端電壓跌落至0.5pu以下時，無功電流優(yōu)先注入電網(wǎng)，變頻器滿負(fù)荷運行，其冗余容量分配給有功電流。

2.3 共母線電容并聯(lián)逆變器環(huán)流產(chǎn)生條件

在新型FRT技術(shù)下，兩臺SPWM逆變器并聯(lián)是否產(chǎn)生環(huán)流現(xiàn)分析如下:

若某一時刻，逆變器1、2的開關(guān)序列分別為110、011，對應(yīng)的導(dǎo)通狀態(tài)見圖3所示。

圖3 并聯(lián)逆變器導(dǎo)通狀態(tài)Fig．3 Conduction state of parallel inverters

并聯(lián)逆變器對應(yīng)的A、B、C三相通過各自輸出電感串聯(lián)后形成三個電感并聯(lián)回路。圖3對應(yīng)的A、B、C三條并聯(lián)支路的環(huán)流電路圖分別如圖4所示。

圖4 并聯(lián)逆變器環(huán)流電路簡化圖Fig．4 Simplified diagrams for circulating circuit of parallel inverter

若電容串聯(lián)在各項輸出電感形成的串并聯(lián)支路中，會形成環(huán)流回路［21］。因此，A、C 相形成環(huán)流，僅B相不形成環(huán)流。由以上分析可知:只要在同一時刻共用直流母線電容并聯(lián)運行的逆變器開關(guān)狀態(tài)保持一致，理論上不會產(chǎn)生環(huán)流。

為了滿足低損耗要求，一般利用載波移相技術(shù)消除并聯(lián)大功率逆變器的諧波。各個并聯(lián)逆變器共用一個調(diào)制信號，不同的逆變器之間的三角載波移相Tc/n個周期(Tc載波周期，n并聯(lián)逆變器數(shù))。載波移相技術(shù)使得各個逆變器的功率開關(guān)狀態(tài)不同步，因此并聯(lián)單元之間形成環(huán)流回路。采用載波移相技術(shù)消除諧波的同時不得不通過有效的控制途徑抑制環(huán)流。實際應(yīng)用時，電感L1、L2能夠抑制由于開關(guān)誤動作產(chǎn)生的環(huán)流。

提高雙饋式風(fēng)電系統(tǒng)LVRT性能的主要矛盾不在于解決電網(wǎng)故障后風(fēng)電系統(tǒng)的諧波問題，而在于盡可能維持風(fēng)力機(jī)的并網(wǎng)運行與勵磁變頻器承受過電流和過電壓之間的矛盾。同時，電網(wǎng)電壓跌落持續(xù)時間短暫(往往幾十至幾百毫秒)，F(xiàn)RT暫態(tài)控制逆變器并聯(lián)工作時間因此也很短。加之，勵磁變頻器容量相對較小，產(chǎn)生的諧波對電網(wǎng)影響不大?；谝陨戏治?，新型FRT技術(shù)采用兩并聯(lián)SPWM逆變器共用同一組調(diào)制和載波信號。

圖5為風(fēng)電場輸出電壓的a相諧波含量圖。電力系統(tǒng)及環(huán)境參數(shù)見3.1節(jié)，雙PWM變頻器的開關(guān)頻率為1 620Hz。風(fēng)電場正常工作時，輸出電壓的總諧波畸變THD=2.08%，見圖5(a)。當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生三相接地短路故障(電網(wǎng)電壓嚴(yán)重跌落)，抽取暫態(tài)過程中4個周期的電壓進(jìn)行頻譜分析。采用常規(guī)Crowbar故障穿越技術(shù)，風(fēng)電場輸出電壓的THD=11.37%，見圖5(b)。采用新型FRT技術(shù)時輸出電壓的 THD=8.37%，見圖5(c)。另外，采用新型FRT技術(shù)但不提供額外無功電流支持，輸出電壓的THD=10.59%，見圖 5(d)。對比圖5(b)、5(c)，可以推斷:暫態(tài)過程中并聯(lián)逆變器對電網(wǎng)的諧波影響不大。對比圖 5(b)、5(c)、5(d)，可以推斷:新型FRT技術(shù)向電網(wǎng)注入額外無功電流能夠穩(wěn)定終端電壓，使得輸出電壓諧波含量比常規(guī)Crowbar故障穿越技術(shù)時有所減少。

3 仿真實現(xiàn)

3.1 電力系統(tǒng)環(huán)境

9MW的風(fēng)電場由6臺容量為1.5MW的DFIG風(fēng)力機(jī)組組成。6臺機(jī)組與25kV配電系統(tǒng)連接。風(fēng)電場由經(jīng)30公里25kV饋線向電力系統(tǒng)(120kV 2500MVA)輸送功率。同時風(fēng)電場575V輸出總線上連有500kW阻性負(fù)載和0.9MVar濾波器，見圖6。

三相接地短路故障發(fā)生在30km饋線遠(yuǎn)離風(fēng)電場端。故障發(fā)生在T=0.2s，通過隔離故障輸電線，故障在T=0.3s清除。故障對整個風(fēng)電場的6臺風(fēng)電機(jī)造成的影響相同。

圖5 兩種FRT技術(shù)的諧波比較Fig．5 Contrast for harmonic between two different FRT technologies

圖6 風(fēng)電場電力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Fig．6 Structure of wind farm

風(fēng)電系統(tǒng)基準(zhǔn)值:基準(zhǔn)功率為10MVA;基準(zhǔn)電壓為575V;基準(zhǔn)頻率為60Hz;基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)速度為1 000r/min;基準(zhǔn)風(fēng)速為11m/s。

DFIG和環(huán)境參數(shù):極對數(shù)P=3;額定功率Pnom=10MVA;額定頻率f=60Hz;直流母線額定電壓Udc=1 200V;直流母線電容:C=60mF;變頻器容量(網(wǎng)側(cè)逆變器的額定電流):0.5pu;風(fēng)速保持10m/s不變。

3.2 兩種FRT技術(shù)的暫態(tài)特性比較

當(dāng)三相接地短路故障發(fā)生在圖6所示的30km饋線遠(yuǎn)離風(fēng)電場端時，故障程度最為嚴(yán)重，發(fā)電機(jī)終端電壓跌落至0.1pu。根據(jù)圖2無功電流注入原則，無功電流注入量應(yīng)當(dāng)最大化至1pu。由于雙PWM變頻器額定電流為0.5pu，并聯(lián)逆變器單個變頻器額外無功電流注入量應(yīng)達(dá)0.5pu，見圖7(a)。通過額外無功補償，發(fā)電機(jī)終端電壓得到抬升并有助于電壓的及時恢復(fù)，見圖7(b)。(本文發(fā)電機(jī)吸收功率時功率值為負(fù)，輸出功率時功率值為正。)

圖7 新型FRT技術(shù)應(yīng)對電網(wǎng)電壓跌落后的無功補償Fig．7 Reactive compensation during grid fault in novel FRT technologies

風(fēng)電場正常運作時，發(fā)電機(jī)組吸收0.35pu的無功功率。電網(wǎng)故障時，并聯(lián)逆變器無功發(fā)生能力比常規(guī)Crowbar控制提高近一倍，見圖8(a)。由于發(fā)電機(jī)終端電壓跌落至0pu附近，見圖7(b)，定子吸收的無功功率相應(yīng)的降低至0pu，見圖8(b)。通過并聯(lián)逆變器的無功補償，發(fā)電系統(tǒng)能夠在故障期間向電網(wǎng)輸出0.1pu的無功功率，見圖8(c)。

圖8 兩種FRT技術(shù)的暫態(tài)無功功率特性比較Fig．8 Contrast for transient reactive power between two different FRT technologies

并聯(lián)逆變器的無功補償能夠穩(wěn)定并提升故障期間發(fā)電機(jī)的終端電壓，見圖7(b)。穩(wěn)定終端電壓能夠使得故障清除后發(fā)電機(jī)及時恢復(fù)有功功率輸出，見圖9(a)。重構(gòu)變頻器線路后，直流母線電容過量儲能能夠通過并聯(lián)逆變器及時釋放，見圖9(b)。

圖9 兩種FRT技術(shù)的有功功率特性及母線電壓比較Fig．9 Contrast for active power and DC-link voltage between two different FRT technologies

由于兩種FRT技術(shù)都采用Crowbar裝置，故障期間定子和轉(zhuǎn)子過電流都能得到有效衰減。故障清除后的恢復(fù)期間，新型FRT技術(shù)能提早使得轉(zhuǎn)子和定子電流恢復(fù)正常，見圖10(a)、10(b)。故障期間，兩種FRT技術(shù)對電磁轉(zhuǎn)矩的脈動都能有效抑制，見圖10(c)。新型FRT技術(shù)能夠使發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速過渡過程在電網(wǎng)故障清除后盡早結(jié)束，見圖10(d)。由于故障期間電磁轉(zhuǎn)矩的絕對值變小，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速因此有小幅度上升，見圖10(d)。

圖10 兩種FRT技術(shù)的定子和轉(zhuǎn)子電流、電磁轉(zhuǎn)矩、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速比較Fig．10 Contrast for stator current，rotor current，electromagnetic torque and rotation speed between two different FRT technologies

若圖6所示的大電網(wǎng)遠(yuǎn)離風(fēng)電場端電壓跌落至0.5pu，電網(wǎng)故障時間從0.2s至0.3s。依據(jù)圖2的無功電流注入原則，通過單個并聯(lián)逆變器的無功電流補償量0.4pu，見圖11(a)。無功補償后，發(fā)電機(jī)終端電壓在故障期間比采用常規(guī)Crowbar技術(shù)有所提高，見圖11(b)。終端電壓的提高使得發(fā)電機(jī)輸出的有功功率得到了提高，見圖11(c)。同時，補償?shù)臒o功功率能夠降低發(fā)電機(jī)組對電網(wǎng)的無功需求量，見圖11(d)，必要時還能夠向電網(wǎng)提供無功功率，穩(wěn)定電網(wǎng)電壓。電網(wǎng)電壓跌落程度不太嚴(yán)重時，兩種FRT技術(shù)都能夠及時抑制定子和轉(zhuǎn)子過電流，見圖11(e)和圖11(f)。直流母線電容過儲能不高時，兩種FRT策略都能合理釋放電容過儲能，母線電壓保持在安全范圍內(nèi)，見圖11(g)。

圖11 應(yīng)對電網(wǎng)電壓非嚴(yán)重跌落時兩種FRT技術(shù)對比仿真Fig．11 Contrast for two different FRT technologies response to non-severe voltage sags in grid

4 結(jié)語

針對DFIG風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)，設(shè)計具有FRT能力的雙PWM變頻器時，存在容量與成本之間的矛盾。本文在不擴(kuò)充功率器件容量以及數(shù)量的前提下，通過變頻器線路的結(jié)構(gòu)調(diào)整，擴(kuò)充了逆變器的容量，使得電網(wǎng)故障狀態(tài)下，提高了逆變器的無功發(fā)生能力。同時能夠確保直流母線電容過量儲能及時釋放以及變頻器的安全運行。足量的無功補償能夠穩(wěn)定并且提升發(fā)電機(jī)終端電壓，幫助發(fā)電系統(tǒng)各項指標(biāo)在故障清除后的及時恢復(fù)。今后還將完善相應(yīng)的實驗研究。

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