劉 會(huì) 李 蕾
中國(guó)艦船研究設(shè)計(jì)中心,湖北武漢 430064
一種新的艦船電子設(shè)備失效分布的探討
劉 會(huì) 李 蕾
中國(guó)艦船研究設(shè)計(jì)中心,湖北武漢 430064
隨著現(xiàn)代艦船電子技術(shù)的發(fā)展設(shè)備技術(shù)性能和結(jié)構(gòu)要求提高,可靠性問(wèn)題愈顯突出。根據(jù)電子設(shè)備的現(xiàn)實(shí)使用情況,在其壽命方差線性變化的假設(shè)下,推導(dǎo)一種新的電子設(shè)備失效分布;進(jìn)一步研究該分布密度函數(shù)中的參數(shù)特性,以及在完整數(shù)據(jù)情況下參數(shù)的負(fù)指數(shù)矩估計(jì);推導(dǎo)新失效分布下電子設(shè)備的可靠性指標(biāo)。實(shí)證分析表明選取的該電子設(shè)備失效率隨時(shí)間的增長(zhǎng)而增大,故符合推導(dǎo)的新分布的情況,分析結(jié)果與實(shí)際情況基本符合,說(shuō)明推導(dǎo)的新分布及相應(yīng)的密度函數(shù)性質(zhì)、參數(shù)估計(jì)方法以及可靠性指數(shù)的計(jì)算等是切實(shí)可行的。
可靠性;新失效分布;負(fù)指數(shù)矩;估計(jì)
隨著電子技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)代艦船對(duì)電子設(shè)備也提出了更高的要求。由于設(shè)備技術(shù)性能和結(jié)構(gòu)要求等方面的提高,可靠性問(wèn)題愈顯突出。如果沒(méi)有可靠性保證,高性能指標(biāo)是沒(méi)有任何意義的,特別對(duì)現(xiàn)代軍艦來(lái)說(shuō),可靠性就是戰(zhàn)斗力,就是生命,關(guān)系到戰(zhàn)爭(zhēng)的勝負(fù)。從部件、元器件的角度來(lái)講,電子元器件的可靠性水平?jīng)Q定了設(shè)備的可靠性程度。從軍艦的設(shè)計(jì)建造來(lái)講,可靠性貫穿于設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、管理中[1~3]。
合理分析和評(píng)價(jià)電子設(shè)備的可靠性,科學(xué)合理地認(rèn)識(shí)電子設(shè)備失效情況,對(duì)于通信導(dǎo)航、敵我識(shí)別等系統(tǒng)的可靠性有重大意義??煽啃詫儆谫|(zhì)量管理的范疇,是產(chǎn)品質(zhì)量的時(shí)間函數(shù)。從基本概念上講,可靠性指標(biāo)與質(zhì)量的性能指標(biāo)所強(qiáng)調(diào)的內(nèi)容是不同的,可靠性的基本概念與時(shí)間有關(guān),它是產(chǎn)品故障或壽命特征的數(shù)學(xué)模型化[4-5]。
在可靠性工程中,最常見(jiàn)的壽命分布函數(shù)有指數(shù)分布、威布爾分布、對(duì)數(shù)正態(tài)分布和正態(tài)分布。目前,絕大多數(shù)關(guān)于電子設(shè)備的可靠性分析中,都假定電子設(shè)備的失效分布服從指數(shù)分布[6]。從電子設(shè)備及許多電子元器件的失效機(jī)理來(lái)看,隨著時(shí)間的足夠長(zhǎng),失效率趨近于一個(gè)穩(wěn)定值,其基本特征可以用指數(shù)函數(shù)的曲線相比擬,即服從指數(shù)分布[7-8]。然而,指數(shù)分布在傳統(tǒng)可靠性分析中廣泛應(yīng)用的壽命分布形式的適用范圍,實(shí)際上是很有限的,它只適用于失效率為常數(shù)的情形。
正常情況下,失效率隨著時(shí)間的增長(zhǎng)是逐漸增大的,下面從電子設(shè)備的現(xiàn)實(shí)使用情況出發(fā),推導(dǎo)電子設(shè)備的失效分布,因?yàn)槭Ъ匆馕吨鴫勖Y(jié)束,故失效分布也可稱為 “電子設(shè)備的壽命分布”[9-10]。
考慮電子設(shè)備壽命波動(dòng)的方差,由于考慮系統(tǒng)的可靠性,方差不能超過(guò)最大值Kmax。當(dāng)K>Kmax時(shí),該電子設(shè)備將不再被使用。假定在一小段時(shí)間內(nèi)隨設(shè)備使用時(shí)間增加而增加,一般假設(shè)為線性變化:
式中,r表示變化率,受系統(tǒng)內(nèi)外環(huán)境、使用人員能力等眾多獨(dú)立微小因素的影響,因此可以認(rèn)為r為服從類似于均值為,方差為σ2的正態(tài)分布隨機(jī)變量。由于有r>0的限制,可視該分布為截尾正態(tài)分布,密度函數(shù)不妨設(shè)為:
式中,常數(shù)C可由密度函數(shù)積分為1的性質(zhì)計(jì)算出來(lái):
式中,Φ為標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)的分布函數(shù)。正態(tài)分布是自然界中最常見(jiàn)的分布,這里由于r>0,故假定其分布為截尾正態(tài)分布是非常合理的。
設(shè)一個(gè)設(shè)備的壽命時(shí)間為T,則
也是隨機(jī)變量。由概率論里隨機(jī)變量函數(shù)的分布密度的推導(dǎo),可以求得T的密度函數(shù)
式中,k=Kmax。T的分布函數(shù)為:
方程 f′(t) =0 的解為:
當(dāng) t>0時(shí), 方程 fT′(t)=0有唯一解, 此時(shí) fT(t)有唯一峰值,即該密度函數(shù)圖像是單峰的。它的左極限是原點(diǎn),右側(cè)水平漸近線是t軸。它的眾數(shù)由上式(8)所決定。這個(gè)分布不妨稱其為“電子設(shè)備失效新分布”。
這里設(shè)定壽命方差隨時(shí)間線性變化。線性變化是一種較簡(jiǎn)單的函數(shù)形式,只要壽命方差與時(shí)間之間存在單調(diào)函數(shù)關(guān)系,都可以依據(jù)本文的推導(dǎo)方法進(jìn)行失效率分布的推導(dǎo)。
在研究fT(t)的參數(shù)估計(jì)時(shí),需注意它實(shí)際上只有兩個(gè)獨(dú)立參數(shù)。 不妨令 k/σ=a,/σ=b,則 fT(t)可以變形為:
式中,a,b 為參數(shù);Φ(x)為標(biāo)準(zhǔn)正態(tài) N(0,1)的分布函數(shù)。這樣在新的電子設(shè)備失效分布中就只有兩個(gè)獨(dú)立參數(shù),這是由fT(t)本身函數(shù)特性所決定的。從推導(dǎo)過(guò)程看,k,σ,都是相互獨(dú)立的參數(shù),但在推導(dǎo)結(jié)果fT(t)中,三個(gè)參數(shù)合并為兩個(gè)參數(shù),若要估計(jì)出σ,須事另外作出k的估計(jì),以下只對(duì)式(9)做出參數(shù) a,b的估計(jì)。
首先考慮矩估計(jì),對(duì)于一般的矩估計(jì)E(tj),j=1,2,…,由于 fT(t)函數(shù)本身特性,積分不能直接求出。針對(duì)fT(t)函數(shù)的特點(diǎn),采用負(fù)指數(shù)矩估計(jì)E(t-j), j=1,2,…,可以較好地解決估計(jì)問(wèn)題。
設(shè)t1,…,tn為n個(gè)電子設(shè)備的壽命時(shí)間的i.i.d數(shù)據(jù),仍然用樣本矩去估計(jì)母體矩,所不同在于矩的階數(shù)為負(fù)數(shù),由方程組:
實(shí)際計(jì)算可將式(13)代入式(14),用對(duì)分法求出a的估計(jì)a^,再代入式(14)即可求出b的估計(jì)b^。不難驗(yàn)證,本文提出的電子設(shè)備失效分布參數(shù)的負(fù)指數(shù)矩估計(jì)和其極大似然估計(jì)是一致的。
可靠度R(t)描述電子設(shè)備在規(guī)定條件下和規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定功能的概率,以T表示電子設(shè)備使用時(shí)間,t為任意實(shí)數(shù),則 R(t)=P{T >t},根據(jù)上文推導(dǎo)的新電子設(shè)備失效分布,不難得出:
累積失效概率F(t),即電子設(shè)備失效分布的分布函數(shù),表示該類電子設(shè)備在規(guī)定條件下和規(guī)定時(shí)間內(nèi)失效的概率:
失效密度函數(shù)fT(t)表示該類電子設(shè)備在t時(shí)刻的單位時(shí)間內(nèi)的失效概率。f(t)=F′(t)如式(9)。 平均失效函數(shù) λ(t):電子設(shè)備在 t時(shí)刻后的時(shí)間內(nèi)失效的產(chǎn)品數(shù)相對(duì)于t時(shí)刻還在工作的產(chǎn)品數(shù)的比值。記r(t)表示t時(shí)刻失效設(shè)備數(shù),N為樣品總數(shù),則
平均故障間隔時(shí)間MTBF,即電子設(shè)備 (壽命)失效數(shù)學(xué)期望。由于推導(dǎo)的電子設(shè)備失效分布的函數(shù)特性,其數(shù)學(xué)期望不便于求出,根據(jù)矩估計(jì)的性質(zhì),可以利用其一階負(fù)指數(shù)矩的導(dǎo)數(shù)來(lái)估計(jì):
有了電子設(shè)備的可靠性指標(biāo),就可以進(jìn)行各個(gè)電子模型的可靠性分析,從而可以分析和評(píng)價(jià)整個(gè)系統(tǒng)的可靠性。
這里選取某電子設(shè)備失效的時(shí)間數(shù)據(jù),該電子設(shè)備的最大壽命是1 000 h左右,故障發(fā)生平均時(shí)間間隔20多小時(shí),下面根據(jù)推導(dǎo)利用觀測(cè)數(shù)據(jù)具體分析其可靠性情況。通過(guò)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)分布情況做失效數(shù)統(tǒng)計(jì)如圖1所示。從圖1中可以看出失效率隨著時(shí)間的增長(zhǎng)是逐漸增大的,而指數(shù)分布只適用于失效率為常數(shù)情形時(shí)壽命統(tǒng)計(jì)分布,故這里不適合用指數(shù)分布做分析。作該電子設(shè)備失效統(tǒng)計(jì)情況的直方圖如圖2。計(jì)算樣本數(shù)據(jù)的最大方差 K^max=9.01,得參數(shù)估計(jì)值 a^=4.10,b^=0.21,相應(yīng)地得分布參數(shù)值 r^=0.45,σ^2= 4.81。 作該電子設(shè)備失效分布密度函數(shù)曲線如圖2中的連續(xù)曲線。從中可以看出,該密度曲線類似截?cái)嗾龖B(tài)密度曲線,只有一個(gè)峰值,它的左極限趨向于原點(diǎn),右側(cè)水平漸近線是時(shí)間t軸,符合前面對(duì)該概率密度曲線特征的分析。
圖1 某電子設(shè)備失效率統(tǒng)計(jì)
圖2 某電子設(shè)備失效分布密度曲線
計(jì)算該電子可靠性指標(biāo)平均故障間隔的時(shí)間MTBF≈23,即該電子設(shè)備平均故障時(shí)間間隔大約是23 h,與實(shí)際情況比較符合,說(shuō)明推導(dǎo)是切實(shí)可用的。
本文在電子設(shè)備壽命方差在一小段時(shí)間內(nèi)隨時(shí)間線性變化的假設(shè)下,給出了一種新的電子設(shè)備失效分布,對(duì)于分布的密度函數(shù)性質(zhì)、參數(shù)估計(jì)及新分布下電子設(shè)備的可靠性指標(biāo)的計(jì)算都做了詳細(xì)的推導(dǎo),并利用某一電子設(shè)備失效的時(shí)間數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)證分析。選取的該電子設(shè)備失效率隨時(shí)間的增長(zhǎng)而增大,故符合本文推導(dǎo)的新分布的情況。實(shí)證分析結(jié)果也與實(shí)際情況基本符合,說(shuō)明本文推導(dǎo)的新分布及相應(yīng)的密度函數(shù)性質(zhì)、參數(shù)估計(jì)方法以及可靠性指數(shù)的計(jì)算等,都是切實(shí)可行可用的。這就為電子設(shè)備可靠性的分析提供了新的理論指導(dǎo)及操作方法,有利于開(kāi)展電子設(shè)備可靠性的進(jìn)一步研究。
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New Approach to Electronic Equipment Failure Distribution of Naval Vessels
Liu Hui Li Lei
China Ship Developmentand Design Center, Wuhan 430064, China
With t he application of state-of-the-art electronic equipment in naval vessels, it requires more robust and reliable performance in response to increasing demand on the technical property and system structure.For this reason, a new approach to failure distribution of electronic equipment wa s derived given that the life-cycle variance of equipment in actual use environment varie d linearly.Additionally, function's parameter characteristics of distribution density were examined and an estimation of parameters negative exponentialmoment in the case of complete data wa s performed.Consequently, the reliability indexes of electronic equipment for the new failure distribution were deduced.Empirical analysis wa s also carried outand it demonstrate d that the failure probability of the equipment become greaterwith the increase of time.The results agree with the actual case as a whole and comply with the derivation of new failure distribution.
reliabil ity; failure distribution; negative exponentialmoment; estimation
U665
A
1673-3185(2010)03-63-04
10.3969/j.issn.1673-3185.2010.03.015
2009-07-06
××艦全壽期綜合保障技術(shù)應(yīng)用研究(Z0820092001)
劉 會(huì)(1980-),男,碩士,工程師。研究方向:艦載作戰(zhàn)系統(tǒng)。E-mail:44552833@qq.com
李 蕾(1963-),女,研究員。研究方向:艦載作戰(zhàn)系統(tǒng)