張晴暉 ，李俊萩 ，段芙蓉 ，徐安排 ，張宏翔

(1.西南林學(xué)院 計算機科學(xué)系，云南 昆明650224；2.成都縱橫測控技術(shù)有限公司，四川 成都610041)

MIL-STD-1553總線是美國國防部制定的一種具有可確定性且傳輸可靠的數(shù)據(jù)總線，被廣泛應(yīng)用于軍用飛機、軍用車輛以及艦載等領(lǐng)域中。目前，1553B總線接口模塊的實現(xiàn)主要有2種方式：一種是采用專用的協(xié)議芯片(如 DDC公司的 BU-61580、HOLT公司的 HI-6110等)；另一種是采用FPGA與CPU結(jié)合實現(xiàn)1553B的協(xié)議模塊。

本系統(tǒng)采用后一種方式，硬件上采用PowerPC芯片PPC405EP與Xilinx的FPGA芯片XC3S200為系統(tǒng)的核心芯片，使用VHDL語言實現(xiàn)1553B的總線協(xié)議。與采用專用的協(xié)議芯片實現(xiàn)1553總線接口的方法相比，該方案的成本很低，也很容易根據(jù)需要進行功能擴展，使用靈活。

1 1553總線分析

在MIL-STD-1553總線上有總線控制器、遠程終端和監(jiān)視器3種設(shè)備。其中，最重要的是總線控制器（BCBus Controller），總線上的任何操作都是由BC發(fā)起的（通過發(fā)不同的命令控制總線上的數(shù)據(jù)傳輸）；遠程終端（RT－Remote Terminal）接收 BC的命令，并按命令進行相應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸；總線監(jiān)視器（BM－Bus Monitor）對總線上的數(shù)據(jù)進行接收和存儲。

1553B總線上數(shù)據(jù)的交互是基于消息機制的。該標(biāo)準(zhǔn)定義了10種消息傳輸格式，而這10種傳輸格式都采用前述的3種字類型，總線上的數(shù)據(jù)傳輸就是采用這10種消息傳輸格式中的一種。其傳輸過程如下：BC通過總線發(fā)送某種命令字，所有的RT接收該命令字，并將命令字中的地址域與自己的地址相比較，相同則接收該命令字；隨后，RT對命令字進行解析，根據(jù)命令完成相應(yīng)的操作 (接收數(shù)據(jù)字、發(fā)送數(shù)據(jù)字、同步、自檢等)。這些操作都會產(chǎn)生相應(yīng)的狀態(tài)字發(fā)送給BC。BC通過狀態(tài)字來判斷RT是否工作正常。如果RT接收到的命令字中的終端地址是廣播地址，則所有的RT都接收該命令，但都不返回狀態(tài)字給BC。

2 系統(tǒng)設(shè)計

2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。1553B的協(xié)議處理以及編解碼都由FPGA實現(xiàn)。在同一電路上集成BC、BM和R/T功能，可以通過軟件設(shè)置來選擇所需的功能。同時，其綜合了通信和測試功能，既能夠檢測出各種可能出現(xiàn)的錯誤，又能根據(jù)測試要求產(chǎn)生各種錯誤。

圖1 系統(tǒng)框圖

CPU芯片采用AMCC公司的PowerPC405EP。該芯片不僅包括一個高性能的RISC處理器內(nèi)核，還有SDRAM控制器、PCI總線接口、以太網(wǎng)接口、外部ROM和周邊資源控制及串行口、IIC接口、通用I/O口等，支持DMA功能。

系統(tǒng)中的PXI接口是用PowerPC405EP的PCI接口與外部的開關(guān)電路擴展實現(xiàn)的。CPU通過EBC總線與1553模塊通信，其接口電路由FPGA實現(xiàn)。圖1所示接口電路主要完成通道選擇、數(shù)據(jù)環(huán)回等功能。

2.2 總體方案

1553B總線協(xié)議由硬件和軟件配合實現(xiàn)。整體設(shè)計思路是：硬件和軟件采用中斷和查詢2種方式，通過一個共享的數(shù)據(jù)Buffer進行信息交互。下面介紹系統(tǒng)整體數(shù)據(jù)收發(fā)流程。本系統(tǒng)的軟硬件功能就是根據(jù)該流程進行分工和實現(xiàn)的。

2.2.1 數(shù)據(jù)發(fā)送流程

上層軟件以數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的形式將控制和數(shù)據(jù)信息傳輸給硬件邏輯電路，硬件電路自動地將數(shù)據(jù)按照控制信息發(fā)送到1553B總線上。CPU向硬件邏輯發(fā)送數(shù)據(jù)時，首先應(yīng)檢測上次的發(fā)送是否已經(jīng)結(jié)束。具體方法是：讀通道狀態(tài)寄存器發(fā)送完成位，如果有效，表示上次發(fā)送已經(jīng)結(jié)束了。只有檢測到上次發(fā)送結(jié)束了，才能進行數(shù)據(jù)的發(fā)送操作。硬件電路在將數(shù)據(jù)發(fā)送完之后，會產(chǎn)生中斷請求。軟件根據(jù)中斷請求去查詢狀態(tài)寄存器，決定下一步的操作。傳輸流程簡述如下：

(1)CPU向數(shù)據(jù)發(fā)送FIFO寫入1個指令字/狀態(tài)字和錯誤控制信息；

(2)CPU向通道控制寄存器寫入發(fā)送使能信號；

(3)CPU向數(shù)據(jù)發(fā)送FIFO寫入0～32次數(shù)據(jù)和錯誤控制信息；

(4)硬件邏輯檢測到發(fā)送使能信號；

(5)硬件邏輯自動將存儲在FIFO中的數(shù)據(jù)順序取出；

(6)硬件邏輯根據(jù)錯誤控制信息對數(shù)據(jù)進行相應(yīng)處理后將數(shù)據(jù)發(fā)送到1553B總線上；

(7)硬件邏輯在發(fā)送消息結(jié)束 2 μs后，置發(fā)送完成狀態(tài)位，并產(chǎn)生中斷信號。

2.2.2 數(shù)據(jù)接收流程

硬件邏輯接收到1553B總線上的數(shù)據(jù)后，對該數(shù)據(jù)進行錯誤檢測，并將相應(yīng)的狀態(tài)信息和數(shù)據(jù)組合起來一起存入到接收FIFO中。當(dāng)接收FIFO達到一定容量后，便向CPU產(chǎn)生中斷信號。CPU對FIFO進行讀操作，將數(shù)據(jù)和狀態(tài)取出。接收步驟如下：

(1)硬件邏輯接收總線上的數(shù)據(jù)；

(2)硬件邏輯對數(shù)據(jù)進行錯誤檢測，產(chǎn)生狀態(tài)信息；

(3)硬件邏輯將數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息寫入接收FIFO中；

(4)當(dāng)接收FIFO達到一定容量時便產(chǎn)生中斷信號；

(5)CPU響應(yīng)外部中斷；

(6)CPU對FIFO進行讀操作，將狀態(tài)信息和數(shù)據(jù)取走；

(7)CPU對狀態(tài)信息進行解析，決定對數(shù)據(jù)的處理。

3 總線編解碼的FPGA實現(xiàn)

本系統(tǒng)中的FPGA芯片采用Xilinx公司的Spartan-3A XC3S200。該系列產(chǎn)品采用了90 nm工藝，支持業(yè)界最廣泛的I/O標(biāo)準(zhǔn)(26種)，具備獨特的功耗和配置功能以及防克隆（anti-cloning）安全性優(yōu)勢。

FPGA的功能全部采用VHDL語言實現(xiàn)，其功能框圖如圖2所示。其主要完成的工作有：(1)曼徹斯特碼的編解碼，包括串/并轉(zhuǎn)換。(2)1553B協(xié)議的消息的解析，包括同步頭的識別，以及各種錯誤的識別、奇偶校驗等。(3)1553B協(xié)議的消息發(fā)生，包括同步頭的產(chǎn)生、各種狀態(tài)位的產(chǎn)生以及各種錯誤信息的產(chǎn)生。(4)與CPU接口的實現(xiàn)。(5)各種中斷信號的實現(xiàn)。(6)定時和超時控制電路等。

圖2 FPGA功能框圖

3.1 總線發(fā)送電路實現(xiàn)

如果沒有注入錯誤的要求，編碼器的實現(xiàn)就比較簡單，只需要用若干倍1553B的傳輸速率（本設(shè)計采用12倍頻）將并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串行數(shù)據(jù)，加上相應(yīng)的同步頭即可。在硬件上數(shù)據(jù)發(fā)送電路主要由一個狀態(tài)機、雙口FIFO、注入錯誤標(biāo)志寄存器以及控制電路組成。狀態(tài)機的狀態(tài)圖如圖3所示。復(fù)位之后，該狀態(tài)機在每個時鐘的上升沿都檢測FIFO中是否有數(shù)據(jù)，若為空則停留在空閑狀態(tài)。一旦上層軟件通過EBC接口向FIFO寫入數(shù)據(jù)后，硬件電路自動將數(shù)據(jù)讀出。進入到同步頭發(fā)送狀態(tài)，硬件電路根據(jù)命令寄存器的控制字送出相應(yīng)的串行同步頭，隨后進入數(shù)據(jù)發(fā)送狀態(tài)。在每個時鐘沿，移位寄存器將數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)移出，進行曼碼編碼后發(fā)出，同時，數(shù)據(jù)計數(shù)器自動加1。當(dāng)計數(shù)值為16時，則轉(zhuǎn)入到奇偶校驗狀態(tài)，將異或得到的檢驗位編碼后發(fā)出。

圖3 數(shù)據(jù)發(fā)送狀態(tài)機

本系統(tǒng)要求具有測試功能，主要有以下注入錯誤的要求：

(1)EI_BITCOUNT：消息中指定數(shù)據(jù)的位數(shù)錯誤(不為16 位)；

(2)EI_PARITY：消息中指定數(shù)據(jù)的校驗位錯誤；

(3)EI_SYNC：錯誤的同步頭；

(4)EI_WORDCOUNT：使消息中的數(shù)據(jù)長度不等于命令字中的長度；

(5)EI_MIDBIT：指定數(shù)據(jù)位過零點錯誤，比期望位置延時 300 ns；

(6)EI_MIDSYNC：同步頭的過零點錯誤，比期望位置延時 300 ns；

(7)EI_BIPHASE：整個位時無過零點。

硬件電路要求在狀態(tài)機中加入對應(yīng)的電路，檢測錯誤寄存器中的標(biāo)志位，并產(chǎn)生對應(yīng)的錯誤。

3.2 總線接收電路實現(xiàn)

無論是BC還是RT都需要對收到的數(shù)據(jù)進行解析。接收電路的主要功能有：曼碼的解碼、串并轉(zhuǎn)換、同步頭檢測、奇偶校驗以及各種錯誤的檢測。如圖4所示，狀態(tài)機復(fù)位之后進入同步頭搜索狀態(tài)。硬件電路以12倍1553總線傳輸速率的頻率去檢測幾種同步頭。若收到同步頭，則將狀態(tài)寄存器中的對應(yīng)位置位，并轉(zhuǎn)入數(shù)據(jù)接收狀態(tài)；否則，停留在該狀態(tài)下。數(shù)據(jù)接收狀態(tài)下，移位寄存器在時鐘沿將經(jīng)過解碼的數(shù)據(jù)移入。在數(shù)據(jù)計數(shù)器計數(shù)到16之后轉(zhuǎn)入到奇偶校驗狀態(tài)；之后，將數(shù)據(jù)和狀態(tài)寫入到FIFO中。硬件電路在狀態(tài)機的每個階段都要檢測各種錯誤，如果出錯則回到同步頭搜索狀態(tài)。同時，產(chǎn)生錯誤標(biāo)志和中斷信號。

圖4 數(shù)據(jù)接收狀態(tài)機

3.3 硬件中斷功能的實現(xiàn)

如上所述，本系統(tǒng)軟件和硬件的通信主要通過中斷和查詢的方式進行信息交互。硬件電路實現(xiàn)了如下中斷功能：

(1)每收到1個命令/狀態(tài)字產(chǎn)生中斷；

(2)數(shù)據(jù)長度計數(shù)器中斷和使能。軟件對收到的命令/狀態(tài)字進行解析，如果有數(shù)據(jù)準(zhǔn)備接收，將數(shù)據(jù)長度值寫入數(shù)據(jù)長度計數(shù)器，同時使能計數(shù)器。硬件收到1個數(shù)據(jù)字，遞減計數(shù)器，直到0產(chǎn)生中斷，同時禁止該數(shù)據(jù)計數(shù)器中斷；

(3)接收FIFO半滿或3/4滿產(chǎn)生中斷；

(4)接收FIFO全滿（overflow）產(chǎn)生中斷；

(5)發(fā)送FIFO為空產(chǎn)生中斷；

(6)中斷狀態(tài)/使能寄存器；

(7)等待超時中斷（接收數(shù)據(jù)長度不夠）；

(8)數(shù)據(jù)計數(shù)器中斷處，打上時間戳；收到每個命令/狀態(tài)字打上時間戳；發(fā)送的命令/狀態(tài)字的同步頭過零點打上時間戳。

4 軟件設(shè)計

軟件設(shè)計包括板載嵌入程序、主機驅(qū)動程序設(shè)計。板載嵌入程序和主機驅(qū)動程序通過共享PPC外掛內(nèi)存來完成數(shù)據(jù)交互，板載嵌入式程序通過訪問FPGA的寄存器和FIFO來完成硬件操作和數(shù)據(jù)收發(fā)。其結(jié)構(gòu)如圖5所示。

圖5 軟件結(jié)構(gòu)圖

圖6 1553收發(fā)器的仿真波形

主機驅(qū)動程序的開發(fā)平臺是LabWindows/CVI，為用戶提供方便實用的API接口函數(shù)及其定義。

嵌入式程序的開發(fā)平臺是Tornado2.2。該程序主要完成模塊的初始化、各通道BCRTBM的消息解析、中斷服務(wù)處理、與主機交互等功能。其中消息解析是嵌入式程序的核心部分。

當(dāng)模塊選項為多功能模塊時，要求各通道在同一個工作時期可同時作為BC、BM和最多31個RT進行工作。當(dāng)被測系統(tǒng)的可得終端有限時，又希望獲得充足完備的測試，多功能模塊將提供充足的終端用以測試。為了能同時且正確充當(dāng) BC、BM、RT 3個不同的角色，模塊的嵌入式程序設(shè)計引入了可編程邏輯設(shè)計的狀態(tài)機設(shè)計思想。BC、BM、RT各自擁有自己的狀態(tài)機。

5 測試與結(jié)論

圖6所示為1553收發(fā)器仿真波形圖。由于篇幅原因，只顯示了部分功能。該仿真主要驗證了如下過程：軟件通過EBC總線接口將3個待傳輸數(shù)據(jù)以及對應(yīng)的控制字寫入到FIFO中，經(jīng)過硬件電路轉(zhuǎn)換為串行數(shù)據(jù)輸出到差分輸出端；輸出再環(huán)回到差分輸入端，經(jīng)過解碼電路再寫入到FIFO中，產(chǎn)生中斷信號，并被軟件通過EBC總線將數(shù)據(jù)和狀態(tài)讀回。

經(jīng)過仿真和實際驗證，本系統(tǒng)滿足1553B總線協(xié)議的要求。同時，該設(shè)計已經(jīng)成為產(chǎn)品，在實際中得到了應(yīng)用。

[1]Condor Engineering Inc.MIL-STD-1 553 Tutorial[Z].2000.

[2]Data Device Corporation.MIL-STD-1 553 DESIGNER′S GUIDE[Z].1998.

[3]Applied Micro Circuits Corporation.PowerPC 405EP Embedded Processor datasheet[EB/OL].http：//www.appliedmicro.com/MyAMCC/retrieveDocument/PowerPC/405EP/PPC405EP_DS2003.pdf,2003.

[4]Xilinx INC.Spartan-3 FPGA Family：Complete Data Sheet[EB/OL].http：//www.xilinx.com/support/documentation/data_sheets/ds099.pdf，2008.