胡亮 胡緒昌 王鐵軍
(1. 海軍工程大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院,武漢 430033;2 江蘇江陰 63680 部隊(duì),江蘇 214431)
多重化逆變器是基于“移相多重疊加”原理,通過大量電力電子器件的應(yīng)用來實(shí)現(xiàn)逆變。所以其高次諧波污染不可避免。降低開關(guān)頻率和減少開關(guān)器件的運(yùn)用是解決這一問題的途徑之一。傳統(tǒng)的“移相”方式,是通過控制開關(guān)器件,在時(shí)間上創(chuàng)造相位差角。本文考慮在逆變器中加入新型變壓器,在空間上創(chuàng)造相位差角,來降低開關(guān)頻率和減少開關(guān)器件應(yīng)用。
變壓器是利用電磁感應(yīng)原理,以交變磁場(chǎng)為媒介,把初級(jí)繞組從電源吸收的某種電壓的交流電電能轉(zhuǎn)變成另一種電壓的交流電能,由次級(jí)繞組向負(fù)載提供。除自耦變壓器外,一般變壓器的初級(jí)與次級(jí)繞組之間只有磁耦合而沒有電路上的直接聯(lián)系。其主要作用是改變電壓幅值[1]。而文獻(xiàn)2中打破傳統(tǒng)觀念提出了任意相變成三相的濾波變壓器,它不僅可以改變電壓幅值,還可以變換相數(shù)和消除諧波。其中濾波的基本理論方法也是“移相多重疊加法”,基本疊加方式是初級(jí)磁合成與次級(jí)電壓合成,相對(duì)應(yīng)的鐵心結(jié)構(gòu)形式是三相鐵心與多相鐵心。體積和重量都較大,鐵心材料利用率也不高。所以本文提出了一種與多相異步電動(dòng)機(jī)定子鐵心結(jié)構(gòu)相似的新型濾波變壓器鐵心結(jié)構(gòu)來解決傳統(tǒng)鐵心這些的問題。使其能夠應(yīng)用于多重化逆變器中。
本文的基本理論是“移相多重疊加法” ,其基本思想是將N個(gè)輸出電壓(或電流)為方波的逆變器依次移開一個(gè)相同的相位角,然后通過變壓器進(jìn)行初級(jí)磁合成或次級(jí)電壓(或電流)合成,使方波中的某些諧波的相位相反,并得到階梯波改善輸出波形。該理論廣泛用于多相整流[3-6],有源逆變[7-9],消除諧波,改善波形[10]等方面。針對(duì)該方法的應(yīng)用研究還有大量文獻(xiàn)記載,此處僅對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)要說明。
文獻(xiàn) 11中將變壓器與異步電動(dòng)機(jī)做了詳細(xì)比較,指出了兩者在工作原理和電磁關(guān)系上的相似之處。所以本文提出的新型變壓器鐵心結(jié)構(gòu)類似于多相異步電機(jī)的定子鐵心。文獻(xiàn)12中提出了用于六相異步電動(dòng)機(jī)的電抗器,并通過仿真分析證明其濾波效果明顯。本文中則將其繞線形式引入變壓器中,并將鐵心結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成為形如感應(yīng)電機(jī)定子,12個(gè)孔型槽均勻分布于鐵心上,繞組線圈繞于孔型槽中(具體圖形如圖1)。
圖1 結(jié)構(gòu)圖與繞線方式
由圖1(b)可見,繞組線圈A1、B1、C1與A2、B2、C2分別為兩套三相輸入繞組,它們之間相差π/6的相位角。線圈a、b、c為輸出繞組,與第一套輸入繞組(A1、B1、C1)布置于同一孔槽中。輸入端電壓來自三相方波逆變器,輸出端供給三相負(fù)載用電。方波逆變器、新型變壓器、三相負(fù)載的連接關(guān)系圖如圖2。
圖2 連接關(guān)系圖
直流電源通過三相橋式方波逆變器,得到三相方波電壓,并聯(lián)連接兩套三相輸入繞組并通過輸入繞組在新型疊加變壓器中進(jìn)行磁動(dòng)勢(shì)疊加(具體結(jié)構(gòu)如圖3)。下面對(duì)變壓器中的磁動(dòng)勢(shì)進(jìn)行分析。三相方波電壓產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)中,含有基波磁動(dòng)勢(shì)和高次諧波磁動(dòng)勢(shì),以第一套繞組的A1相軸線為空間坐標(biāo)原點(diǎn),并以 A1相繞組電流為零的瞬間作為時(shí)間軸的起點(diǎn)。
圖3 三相逆變橋
基波磁動(dòng)勢(shì):第一套輸入繞組所產(chǎn)生的基波磁動(dòng)勢(shì)是與感應(yīng)電機(jī)定子磁動(dòng)勢(shì)相似的波幅恒定不變的旋轉(zhuǎn)波,其式為
F1為基波磁動(dòng)勢(shì)幅值。ω為旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率。由于第二套輸入繞組電壓幅值、頻率與第一套繞組相同,但空間上與第一套繞組相差 π/6相位角。則其產(chǎn)生的基波磁動(dòng)勢(shì)可表示為
高次諧波:(1)3次諧波磁動(dòng)勢(shì):由于每套輸入繞組的三相之間的對(duì)稱性3次諧波磁動(dòng)勢(shì)得以消除。(2)5次諧波磁動(dòng)勢(shì):第一套繞組產(chǎn)生的 5次磁動(dòng)勢(shì)可表示為 FA1B1C15(t,α)=F5sin(ωt+5α)。第二套繞組產(chǎn)生的 5次磁動(dòng)勢(shì)為 FA2B2C25(t, α)=F5sin[ωt+5(α+π/6)]。為分析方便設(shè)時(shí)間為初始,即ωt=0。合成的5次諧波磁動(dòng)勢(shì)為
(3)7次諧波磁動(dòng)勢(shì):第一套繞組產(chǎn)生的7次磁動(dòng)勢(shì)表示為 FA1B1C17(t, α)=F7sin(ωt-7α),第二套繞組產(chǎn)生的 7次磁動(dòng)勢(shì)表示為 FA2B2C27(t,α)=F7sin[ωt-7(α+π/6)]。合成 7 次諧波磁動(dòng)勢(shì)為
圖4以5次諧波磁動(dòng)勢(shì)為例做向量圖。由圖可見,在新型變壓器中,高次諧波磁動(dòng)勢(shì)得以明顯削弱,起到了濾波作用。
在分析該新型變壓器數(shù)學(xué)模型時(shí),做如下假設(shè):
(1)忽略濾波變壓器的漏電抗和繞組電阻。
(2)三相輸出為平衡的電阻性負(fù)載。
(3)處于同一槽內(nèi)的繞組相互漏感忽略。
(3)磁路為線性,鐵心的渦流、飽和、磁滯損耗不予計(jì)算。
變壓器電壓方程即可表示為如下式的矩陣形式
電壓向量
電流向量
電阻矩陣
電抗矩陣LC模仿六相感應(yīng)電機(jī)系統(tǒng)的電抗矩陣可表示為
輸入三相方波逆變器的波形如圖 5。經(jīng)過新型疊加變壓器后的電流波形與頻譜如圖6所示。
圖4 向量疊加圖
圖5 輸入波形圖
圖6 輸出電流波形與頻譜圖
由圖可看出方波電壓在進(jìn)過疊加變壓器后的電流波形非常接近正弦波,由頻譜分析可知本結(jié)構(gòu)對(duì)3、5、7次諧波抑制效果明顯。
本文基于多重疊加的基本原理,在前人基礎(chǔ)上提出了一種新型變壓器的鐵心結(jié)構(gòu),簡(jiǎn)單的三相方波逆變器通過該結(jié)構(gòu)進(jìn)行初級(jí)磁疊加,高次諧波在疊加過程中基本被抑制。本文利用simulink仿真軟件,對(duì)其建模并且仿真,仿真結(jié)果與理論分析基本一致。但由于在建模之初進(jìn)行了簡(jiǎn)化假設(shè),在實(shí)驗(yàn)中會(huì)遇到很多問題,比如磁路飽和、漏磁通的計(jì)算等問題。如何解決這些問題還需要進(jìn)一步分析和研究。
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