李 偉,何清濱

(風(fēng)神輪胎股份有限公司 ,河南焦作 454003)

壓型生產(chǎn)線貼合定中裝置的技術(shù)改造

李 偉,何清濱

(風(fēng)神輪胎股份有限公司 ,河南焦作 454003)

為了滿足設(shè)備更新?lián)Q代要求,采用BST糾偏系統(tǒng)代替東洋公司老式糾偏系統(tǒng),實現(xiàn)壓型生產(chǎn)線貼合定中的目的。

壓型 ;糾偏 ;BST;照相機

風(fēng)神輪胎股份有限公司 80萬套子午線 1#壓型生產(chǎn)線是 20世紀 90年代中期生產(chǎn)的設(shè)備。此設(shè)備由臺灣翔發(fā)機械有限公司制造,采用大量日本制造元器件,引進以來一直滿負荷生產(chǎn)至今。其中的定中糾偏設(shè)備采用日本東洋公司的早期糾偏產(chǎn)品,近年來由于元器件老化等因素,經(jīng)常出現(xiàn)糾偏不靈敏,甚至失效現(xiàn)象,急需進行技術(shù)改造。

風(fēng)神輪胎股份有限公司處于高速發(fā)展時期,公司大力抓產(chǎn)品質(zhì)量與產(chǎn)量,生產(chǎn)壓力十分緊張。這就對設(shè)備的穩(wěn)定性和完好率都提出了更高的要求,對壓型生產(chǎn)線貼合定中裝置的技術(shù)改造迫在眉睫。

1 設(shè)備的現(xiàn)狀及分析

壓型生產(chǎn)線貼合定中糾偏裝置安裝于貼合裝置前,使即將要進行貼合的上下兩種物料以中心對中,從而達到貼合后的內(nèi)襯層兩邊偏差相同。

原裝置采用兩個光電對照式傳感器輸出電壓信號到控制器,控制器通過壓差控制輸出控制信號,控制信號經(jīng)信號處理器處理后,驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)帶動機械裝置左右行走,糾正物料中心線。

該定中糾偏裝置一旦發(fā)生故障,就會導(dǎo)致大批量的內(nèi)襯層貼合偏歪現(xiàn)象,造成大量的返回和浪費,嚴重影響產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

2 糾偏系統(tǒng)及執(zhí)行器選擇

經(jīng)過對美國北美糾偏控制系統(tǒng)、美國安優(yōu)糾偏控制系統(tǒng)和德國 BST糾偏控制系統(tǒng)等多種糾偏控制系統(tǒng)性能的對比,并結(jié)合現(xiàn)場實際情況,風(fēng)神輪胎有限公司最終決定選用 EKR ProCom 40糾偏控制器,并決定選用德國 BST公司的 CCD Pro 5000/28照相機、EMS17執(zhí)行驅(qū)動器進行此次技術(shù)改造。

其原因有：①線性檢測,控制精度高;②響應(yīng)時間快,可達 0.006 s,基本消除控制滯后;③體積小,現(xiàn)場安裝方便;④模塊化結(jié)構(gòu),便于維修;⑤可擴展性強,便于將來升級;⑥穩(wěn)定性強,故障率低;⑦公司現(xiàn)有多臺設(shè)備使用,便于備件統(tǒng)一管理,節(jié)約備件費用。

3 技術(shù)改造的安裝及調(diào)試

3.1 控制器、攝像頭、執(zhí)行機構(gòu)的鏈接

鏈接如圖1所示。

圖 1 各機構(gòu)鏈接圖

3.2 CCD照相機的測量范圍和測量距離的計算

照相機和物料傳送軌道之間的距離對照相機的測量范圍有一定的影響,如下頁圖 2所示情況進行分析。

計算照相機測量范圍M：

式中：AB最大,物料傳送軌道寬度的最大值;AB最小,物料傳送軌道寬度的最小值;J,一面上物料傳送軌道的位置誤差。

圖 2 測量范圍、距離計算示意圖

改造照相機采用 CCD Pro 5 0 0 0/2 8視角α=60°。測量范圍見表 1。

表 1 CCD Pro 5000/28測量范圍

1#壓型生產(chǎn)線生產(chǎn)的內(nèi)襯層寬度640～830mm,即AB最大=830mm,經(jīng)計算并考慮現(xiàn)場余量取D=1.4 m。

3.3 照相機的安裝

安裝采用原裝BST支架固定,可以方便的調(diào)整照相機與物料傳送軌道的相對位置。

①固定異型鋁合金型材的支角的四個螺絲要全部擰緊,以免松動造成使用過程中相機的位置改變;②相機的中心要保證與設(shè)備機械中心 (貼合鼓)的中心一致,這樣可減少中心的偏差設(shè)置;③安裝相機處留有足夠的的空間以方便安裝、調(diào)試相機;④相機最好配置鏡頭保護罩;⑤CCD Pro 5000/28的安裝位,必須看到 PDFV的光線(有 ＞5 mm的縫隙)。

3.4 照相機的調(diào)整與地址設(shè)定

首先,對照相機進行機械調(diào)整。目的是為了使行掃描傳感器能夠?qū)⒈尘罢彰鞯恼麄€可見范圍覆蓋在內(nèi)。

其次,對照相機進行組態(tài)。因為此次改造中CCD Pro 5000/28照相機和 BST控制器配套使用,只要使照相機和控制器一起運行,就可以將照相機和默認值設(shè)置一起投入使用。照相機于是處于準(zhǔn)備運行狀態(tài)并且也不必再進行其它設(shè)置。

CAN地址的設(shè)定。CCD Pro-照相機預(yù)先規(guī)定的地址范圍是 21～28、31～38、41～48和 51～58。本次改造中 CCD Pro 5000/28照相機和BST控制器配套使用,只需保證照相機地址的最后一位和控制器的地址一致即可。本次改造控制器地址是 11,照相機地址為 21。

4 開機試運行

試運行正常,CCD照相機顯示畫面為：

圖 3 COD照相機試運行正常的顯示畫面

5 運行情況和效益

利用BST線性糾偏,代替原光電對照電壓差控制,使設(shè)備控制精度提高到 0.07 mm,保證工藝控制精度;降低設(shè)備故障率、提高勞動效率。改造前,糾偏系統(tǒng)故障率為每周 2～3次,造成大量返回膠;改造后,BST糾偏系統(tǒng)使用半年以來沒有發(fā)生故障,穩(wěn)定性高;可視化程度加強,便于監(jiān)測;系統(tǒng)模塊化程度強,方便維護。

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2010-06-21

李 偉(1982-),男,助理工程師,主要從事設(shè)備管理工作,電話：13707680944。