史衛(wèi)平,成 樞,劉國林
(山東科技大學(xué) 測繪工程學(xué)院,山東 青島 266510)
EarthView InSAR軟件提取DEM的應(yīng)用
史衛(wèi)平,成 樞,劉國林
(山東科技大學(xué) 測繪工程學(xué)院,山東 青島 266510)
介紹 EarthView InSAR軟件的功能特點(diǎn),并應(yīng)用EarthView InSAR軟件對加拿大魁北克省謝弗維爾鎮(zhèn)ERS-1影像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,成功獲取該地區(qū)的數(shù)字高程模型。
合成孔徑雷達(dá)干涉測量;數(shù)字高程模型;EarthView InSAR;數(shù)據(jù)處理
合成孔徑雷達(dá)干涉測量技術(shù)(Synthetic Aperture Radar Interferometry)誕生于20世紀(jì)60年代末,是一門根據(jù)復(fù)雷達(dá)圖像的相位數(shù)據(jù),提取地面目標(biāo)三維空間信息的技術(shù),其基本思想[1-5]是:利用兩幅天線同時成像或一副天線相隔一定時間重復(fù)成像,獲取同一區(qū)域的復(fù)雷達(dá)圖像對,由于兩幅天線與地面某一目標(biāo)之間的距離不等,使得在復(fù)雷達(dá)圖像對同名象點(diǎn)之間產(chǎn)生相位差,形成干涉紋圖(Interferogram),干涉紋圖中的相位值即為兩次成像的相位差測量值,根據(jù)兩次成像相位差與地面目標(biāo)的三維空間位置間存在的幾何關(guān)系,利用飛行軌道的參數(shù),即可測定地面目標(biāo)的三維坐標(biāo),它可以用來提供大范圍的高精度數(shù)字高程模型(DEM)。本文基于EarthView InSAR軟件,利用 ERS-1衛(wèi)星提供的SAR數(shù)據(jù)對加拿大魁北克省謝弗維爾鎮(zhèn)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究,取得了良好的效果。
目前,國內(nèi)外許多機(jī)構(gòu)和科研單位開發(fā)了可用于干涉測量處理的軟件,例如:荷蘭Delft科技大學(xué)的 Kampes等人開發(fā)的主要基于Unix或Linux的DORIS軟件;美國的一個研究 SAR小組開發(fā)的ASFSoftw areTools軟件;美國芝加哥大學(xué)的兩位教師創(chuàng)辦的公開渠道軟件RO I_PAC,目前有30多個科研機(jī)構(gòu)在使用;瑞士 GAMMA公司推出的基于Unix、Linux或 W indow s操作系統(tǒng)的 GAMMASAR軟件,其 ISP、D IFF&GEO模塊,能夠處理星載和機(jī)載干涉雷達(dá)數(shù)據(jù);EarthV iew InSAR干涉雷達(dá)處理軟件;國內(nèi)有“863”課題組支持開發(fā)的“通用遙感平臺”軟件,其中武漢大學(xué)的 Geo Imager 5.0和中國測繪遙感研究院的 Image Info 1.0也包含了InSAR處理模塊[6]。
EarthView InSAR軟件是加拿大A tlantis研究所開發(fā)的專業(yè)雷達(dá)處理軟件。該系統(tǒng)以W indow N T/2000系統(tǒng)為平臺,具有良好的圖形化界面(GU I),并提供完全的處理過程,支持 ERS-1、ERS-2、RADARSA T及JERS-1等傳感器的 SAR數(shù)據(jù)格式。通過采用 EV-InSAR系統(tǒng)可獲取m級精度的DEM圖像,以及mm級的表面連續(xù)性變場圖像??捎糜诘卣稹⒌孛娉两?、滑坡、冰川運(yùn)動等事件的形變場動態(tài)演化過程的監(jiān)測與研究。
EarthView InSAR軟件與其他軟件相比該軟件有簡化的安裝和授權(quán)程序,安裝操作簡單,適合初學(xué)者,數(shù)據(jù)處理運(yùn)行速度相對較快。
InSAR數(shù)據(jù)處理基本流程如圖1所示[6]。
圖1 InSAR數(shù)據(jù)處理基本流程
InSAR數(shù)據(jù)處理主要有以下幾個步驟[7]:
1)選擇合適的SAR干涉數(shù)據(jù)集。對準(zhǔn)不同的干涉應(yīng)用選取合適的SAR干涉影像對,成功地進(jìn)行InSAR處理,要求進(jìn)行干涉處理的SAR圖像對必須相干。
2)SAR信號數(shù)據(jù)處理成SLC影像。如果所獲取的數(shù)據(jù)是 SAR原始信號(Raw Data),必須對SAR信號進(jìn)行成像處理,生成單視復(fù)影像(SLC)。
3)SAR影像對的配準(zhǔn)。在進(jìn)行SAR干涉測量時,SAR影像對粗配準(zhǔn)后還必須進(jìn)行精配準(zhǔn)以保證輸出的干涉條紋具有良好的相干性。受配準(zhǔn)誤差干涉紋圖影響的可以通過相干強(qiáng)度分析出來,通常影像的配準(zhǔn)誤差必須在1/8個像元以下才對干涉條紋的質(zhì)量沒有明顯的影響。
4)配準(zhǔn)后的影像對作共軛相乘,生成干涉紋圖。計算相干系數(shù),一般情況下,相干系數(shù)存在一定的偏差,通過對相干估算值進(jìn)行空間平均可糾正這種偏差。
5)去除“平地效應(yīng)”。“平地效應(yīng)”是高度不變的平地在干涉紋圖中所表現(xiàn)出來的干涉條紋隨距離向和方位向的變化而呈周期性變化的現(xiàn)象。“平地效應(yīng)”可通過對干涉紋乘以復(fù)相位函數(shù)去除。
6)干涉紋圖的濾波和二次采樣。通常需要對干涉紋圖進(jìn)行濾波和二次采樣,利用濾波消除頂?shù)臀灰茖ο辔粩?shù)據(jù)的影響,方位向?yàn)V波增強(qiáng)干涉紋圖的信噪比,二次采樣減少后期處理的數(shù)據(jù)量。
7)相位解纏。相位解纏就是從相位差圖像中恢復(fù)真實(shí)相位差的過程。相位解纏是InSAR處理中尤為關(guān)鍵的一步,相位解纏結(jié)果的好壞直接影響InSAR的最終數(shù)據(jù)產(chǎn)品。
8)高程計算和地理編碼。為了實(shí)現(xiàn)解纏相位到高程的轉(zhuǎn)換,需要有精確的基線參數(shù),所以必須精確估算干涉測量的幾何參數(shù)。利用參數(shù)代入轉(zhuǎn)換公式,可實(shí)現(xiàn)解纏相位到高程數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換。InSAR DEM所處的坐標(biāo)系是SAR系統(tǒng)的斜距-方位坐標(biāo)系,為了將DEM提供給最終用戶使用,DEM必須轉(zhuǎn)換到通用的地理坐標(biāo)系中。
3.1 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)簡介
實(shí)例中所用的干涉SAR圖像對是加拿大魁北克省謝弗維爾鎮(zhèn)ERS-1數(shù)據(jù)。其中,主圖像的獲取時間為1994-01-09,輔圖像的獲取時間為1994-01-12,時間間隔為3 d。
3.2 數(shù)據(jù)處理的步驟和成果圖
EarthView InSAR 4.0版本共有4種處理模式:DEM;利用外部DEM生成DEM(DEM With External);二軌法差分干涉處理(2-Pass Differential);三軌法差分干涉處理(3-Pass Differential)。本文選擇DEM模式,DEM模式用于生成與“常規(guī)”DEM(數(shù)字高程模型)有關(guān)的圖像產(chǎn)品,包括增強(qiáng)的干涉圖、相位解纏后的相位圖、高度圖和相干圖。
DEM產(chǎn)生時,以SLC影像為初始輸入數(shù)據(jù),通過粗配準(zhǔn)、像元級配準(zhǔn)和亞像元級配準(zhǔn)、重采樣、干涉圖生成和去平地效應(yīng)、干涉圖濾波和解纏、高程轉(zhuǎn)換和地理編碼最終生成DEM和形變圖。
數(shù)據(jù)處理過程中,按照軟件具體操作順序進(jìn)行。具體運(yùn)行時分為8個步驟:數(shù)據(jù)輸入、配準(zhǔn)分析、配準(zhǔn)、產(chǎn)生并過濾干涉圖、增強(qiáng)干涉相位、干涉圖相位解纏、從相位產(chǎn)生DEM、輸出產(chǎn)品。其中,相位解纏是InSAR數(shù)據(jù)處理的關(guān)鍵步驟,相位解纏的好壞直接影響到生成DEM產(chǎn)品的質(zhì)量,在EarthView In-SAR軟件處理中(如圖2所示),采用的是迭代圓盤屏蔽算法(Iterative Disk M asking A lgo rithm)進(jìn)行相位解纏。該方法偶爾會出現(xiàn)解纏相位不好的情況,此時需要利用解纏編輯工具(Unw rap Edit Tool)對相位解纏后的圖像進(jìn)行改正,人為地設(shè)置一條屏蔽線,從而對斷點(diǎn)進(jìn)行修復(fù),最終得到高質(zhì)量的相位解纏結(jié)果。
圖2 EV-InSAR主界面
圖3中的粗直線表示為相位斷點(diǎn)的誤差。若放大圖像中央小山,可以看到小山周圍有一個U型區(qū)域,該區(qū)域中沒有被屏蔽的地區(qū)用深灰色表示,連接覆蓋區(qū)域的粗直線形成相位解纏斷點(diǎn)。在解纏圖像的右下角有一些相位解纏誤差。在此區(qū)域大多數(shù)粗直線是在相位解纏控制屏蔽之內(nèi)。其中一條粗直線代表有一個相位斷點(diǎn),即從一個像元到下一個像元有360°相位的跳躍。從相干圖3中,可以預(yù)見有相位斷點(diǎn)或低相干度的、被屏蔽出來的區(qū)域。從干涉圖4中,可以看到邊緣的連接是光滑的而且通過相位的旋轉(zhuǎn)循環(huán)是均勻的。在這些區(qū)域內(nèi),可以預(yù)料相位是連續(xù)的,且應(yīng)該沒有相位解纏誤差。因此,可以推斷,矩陣框內(nèi)粗直線事實(shí)上是相位斷點(diǎn),需要加以改正。
從圖4增強(qiáng)的干涉圖中可以看出,干涉條紋明顯,圖像相干性好于圖5反映帶有地理編碼的DEM情況,圖像顏色的變化反映地面的起伏狀況,顏色越深高程值越小,顏色越淺高程值越大。
圖5 帶有地理編碼的DEM
利用 EarthView InSAR 4.0軟件對加拿大魁北克省謝弗維爾鎮(zhèn)ERS-1數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,提取出了該地區(qū)m級精度的數(shù)字高程模型(DEM),進(jìn)一步展示了SAR數(shù)據(jù)提取DEM的有效性。該軟件不但能利用 ERS-1數(shù)據(jù)提取DEM,同時利用 RADARSA T數(shù)據(jù)提取高精度DEM。EarthView InSAR軟件功能比較強(qiáng)大,有效地提取D-InSAR技術(shù)獲取的地表變形信息(精度可達(dá)mm)。此外,該軟件的CTM模塊能夠方便的的實(shí)現(xiàn)PS技術(shù)的應(yīng)用。隨著InSAR數(shù)據(jù)處理技術(shù)的不斷發(fā)展與完善,EarthView InSAR軟件也將進(jìn)一步提高產(chǎn)品精度。
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The application of generating DEM from EarthView InSAR software
SH IWei-ping,CHENG Shu,L IU Guo-lin
(Geomatics College,Shandong University of Science and Technology,Qingdao 266510,China)
The fuctiuon and features of EarthView InSAR software is exp lained.Based on the software and using the ERS-1 SAR data,it successfully obtained digital elevation model of Schefferville,Quebec,Canada.
InSAR;DEM;EarthView InSAR;data p rocessing
P237
A
1006-7949(2010)01-0065-03
2009-03-07
史衛(wèi)平(1984-),女,碩士研究生.
[責(zé)任編輯李銘娜]