陳自高, 張金輝
(華北水利水電學院 數(shù)學與信息科學學院,河南 鄭州 450011)
非線性發(fā)展方程被廣泛用來描述科學領(lǐng)域內(nèi)各種復(fù)雜的非線性現(xiàn)象,因而如何求解這些非線性發(fā)展方程具有重要的意義.近年來,多種獲取非線性發(fā)展方程精確解的方法陸續(xù)被提出,如齊次平衡法[1],雙曲正切函數(shù)法[2],試探函數(shù)法[3], sine-cosine法[4],擴充的雙曲正切函數(shù)法[5],修正的雙曲正切函數(shù)法[6], Jacobi橢圓函數(shù)展開法[7-8],F(xiàn)展開法[9-17]等.這些推廣的方法都是通過用一個輔助方程的解來替代雙曲正切函數(shù)法中的雙曲正切函數(shù)來實現(xiàn)的,這表明如果選擇不同的輔助方程就可以得到非線性發(fā)展方程不同的精確解.但這種方法以選取的輔助方程能夠引出新的孤立波解為前提,故問題的關(guān)鍵在于如何選取合適的輔助方程. 注意到以上所利用的輔助方程一般都是常系數(shù)的,對于變系數(shù)的輔助方程很少有作者進行研究.本文在Bernoulli輔助方程的基礎(chǔ)上做了進一步的推廣,把常系數(shù)的Bernoulli輔助方程改進為變系數(shù)的,并利用它的解給出非線性發(fā)展方程的精確解.由于輔助方程的變系數(shù)特點,故利用改進的變系數(shù)Bernoulli輔助方程可以得到非線性發(fā)展方程較為豐富的精確解.
反應(yīng)擴散方程是非常重要且應(yīng)用廣泛的一類偏微分方程,它描述了生物學中物種數(shù)量的遷徙變化,人體或動物等復(fù)雜的組織發(fā)育形成的過程,人體生理學中的種種現(xiàn)象以及許多有趣的化學反應(yīng),具有強烈的實際意義.一類反應(yīng)擴散方程
ut-uxx-u(1-u)(u-a)=0
(1)
就是一種簡單形式的Fitzhugh-Nagumo反應(yīng)擴散方程,其中f(u)=u(1-u)(u-a)稱為擴散源.在生物學中,此方程是一類描述神經(jīng)再生及傳播的演化方程,由該方程可推演出鈮(Nb)分子的性質(zhì);該方程還從生物現(xiàn)象學的角度就肌球蛋白分子球形部分Ⅱ的行為給予描述[18].該方程不僅應(yīng)用在生物群體動力學領(lǐng)域,還廣泛出現(xiàn)在生化反應(yīng)的文獻中.因此,研究Fitzhugh-Nagumo方程的精確解在理論和應(yīng)用方面都具有重要意義.
本文主要利用變系數(shù)Bernoulli輔助方程法,并借助數(shù)學符號軟件Mathematica,給出了方程(1)新的顯式精確解,其中包括一般形式的行波解、扭狀正則孤立波解和奇異孤立波解.
假設(shè)給定一個(1+1)維非線性偏微分方程
F(u,ux,u1,uxx,uxt,utt,…)=0,
(2)
這里的F是關(guān)于u=u(x,t)和它的各階導(dǎo)數(shù)的多項式,其中包含非線性項和最高階導(dǎo)數(shù)項.下面,我們簡要地介紹變系數(shù)Bernoulli輔助方程法的主要步驟.
第一步:設(shè)方程(2)具有行波解
u(x,t)=u(ξ),ξ=kx+ct,
(3)
其中,k和c是待定常數(shù).行波變換(3)把方程(2)轉(zhuǎn)化為關(guān)于u=u(ξ)的常微分方程
F(u,u′,u″,…)=0.
(4)
第二步:假設(shè)方程(4)的解可以表示為函數(shù)ω(ξ)的如下多項式:
(5)
這里的正整數(shù)n由平衡方程(4)中的最高階導(dǎo)數(shù)項與非線性項所確定,αi(ξ)(i=0,1,2,…,n)是待定函數(shù),ω(ξ)滿足下面的變系數(shù)Bernoulli輔助方程:
ω′(ξ)=ω(ξ)+q(ξ)ω2(ξ),
(6)
其中,q(ξ)為關(guān)于ξ的單變元函數(shù).
第三步:把式(5)代入方程(4)并考慮變系數(shù)Bernoulli輔助方程(6),合并并整理ωi(ξ)相同次數(shù)的項,并令ωi(ξ)的各次系數(shù)為0得到關(guān)于ai(ξ)(i=0,1,2,…,n),q(ξ),k,c的常微分方程組.
第四步:從第三步得到的常微分方程組中解出ai(ξ)(i=0,1,2,…,n),q(ξ),k,c,然后便可得到了方程(6)的解ω(ξ),把方程(6)的解ω(ξ)以及ai(ξ)(i=0,1,2,…,n),q(ξ),k,c代入式(5),便得到了方程(2)的行波解.
注1 變系數(shù)Bernoulli輔助方程(6)的解為
(7)
其中,c1為積分常數(shù).
設(shè)方程(1)具有行波解
u(x,t)=u(ξ),ξ=kx+ct,
(8)
其中,k和c是待定常數(shù).行波變換(8)把方程(1)化為關(guān)于u=u(ξ)的常微分方程:
u3(ξ)-au2(ξ)-u2(ξ)+au(ξ)+cu′(ξ)-k2u″(ξ)=0.
(9)
由齊次平衡原則,考慮方程(9)中的最高階導(dǎo)數(shù)項u″(ξ)和非線性項u3(ξ)之間的齊次平衡,可設(shè)
u(ξ)=a1(ξ)ω(ξ),a1(ξ)≠0.
(10)
把式(10)代入方程(9)并考慮變系數(shù)Bernoulli輔助方程(6),令ωi(ξ)的系數(shù)為0,則得到一個關(guān)于a1(ξ),q(ξ),k,c的常微分方程組
ω1: -a1(ξ)k2-2a1′(ξ)k2-a1″(ξ)k2+aa1(ξ)+
ca1(ξ)+ca1′(ξ)=0,
ω2: -3q(ξ)a1(ξ)k2-a1(ξ)q′(ξ)k2-
cq(ξ)a1(ξ)=0,
(11)
由常微分方程組(11)中的ω3可知
(12)
或
(13)
以下分兩種情況進行討論.
情形1 將式(12)代入常微分方程組(11)中的ω2,并化簡得:
(14)
求解常微分方程(14),得:
(15)
其中,c2為積分常數(shù).將式(12)代入常微分方程組(11)中的ω1,并化簡得:
aq(ξ)+cq(ξ)+cq′(ξ)-q(ξ)k2-2q′(ξ)k2-q″(ξ)k2=0.
(16)
利用式(15),求解常微分方程(16)得:
(17)
或
(18)
故由式(17)、(15)、(7)及式(12),可得方程(1)的精確解:
(19)
又由式(18)、(15)、(7)及式(12),可得方程(1)的另一精確解:
(20)
情形2 將式(13)代入常微分方程組(11)中的ω2,并化簡得:
(21)
求解常微分方程(21)得:
(22)
其中,c2為積分常數(shù).將式(13)代入常微分方程組(22)中的ω1,并化簡得:
aq(ξ)+cq(ξ)+cq′(ξ)-q(ξ)k2-2q′(ξ)k2-q″(ξ)k2=0.
(23)
利用式(22),求解常微分方程(23),得:
(24)
或
(25)
故由式(24)、(22)、(7)及式(13),可得方程(1)的精確解
(26)
又由式(25)、(22)、(7)及式(13),可得方程(1)的另一精確解
(27)
取波數(shù)時,方程(1)有奇異孤立波解
注2 在變系數(shù)Bernoulli輔助方程法中,輔助方程的變系數(shù)q(ξ)是未知的函數(shù),需要由常微分方程組確定.在這一點上,本文所采用的方法同其他的展開法有所不同.
注3 若取變系數(shù)Bernoulli輔助方程為:
ω′(ξ)=p(ξ)ω(ξ)+ω2(ξ),
(28)
其中,p(ξ)為關(guān)于ξ的單變元函數(shù).類似地,可得到方程(1)的四組精確解
(29)
(30)
(31)
(32)
對于方程(1)的解(29)~(32),取波數(shù)為特定值,同樣可以得到相應(yīng)的孤立波解.由于篇幅限制,這里從略.
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