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電動車智能充電器

2010-12-29 00:00:00黨涵泊
中國科技教育 2010年2期


  一、項目背景
  
  近年來隨著城鎮(zhèn)規(guī)模的擴大、城市人口的增多,交通越來越擁擠,燃油機動車所排放的尾氣已經(jīng)成為大氣污染的主要原因之一。而電動自行車因其輕巧、安全、省力并有益于環(huán)保等優(yōu)點。逐漸成為人們理想的代步工具。
  我上中學后,學校離家里比較遠。爸爸為我買了新電動車,可新電動車電瓶使用不到一年,電池容量迅速下降,找商家維修,商家檢查后說是我充電不當。我原來以為充電時間越長,充電就越多,于是每天車子不用的時候都在車庫里插上電源充電,沒有想到因過度充電,損害了電瓶。我就想如何才能改進自己的充電器,讓電瓶在充滿電之后自動停止充電。在上網(wǎng)查閱了大量相關(guān)資料之后,我逐漸意識到其實與電池充電相關(guān)的知識、因素還很多,目前我國電動車普遍使用的充電器都存在這樣那樣的缺陷和不足。后來在老師和有關(guān)專家的指導(dǎo)下,我對電動車的充電原理有了進一步的了解,并設(shè)想出加入環(huán)境溫度探頭和單片機,使充電過程智能化,達到延長蓄電池的使用壽命的方案。
  
  二、項目的研究過程
  
  1.基本原理介紹
  目前電動自行車所用的鉛酸蓄電池是世界上廣泛使用的一種化學電源。該產(chǎn)品由于具有良好的可逆性,電壓特性平穩(wěn),使用壽命長,適用范圍廣,原材料豐富及造價低廉等優(yōu)點而得到了廣泛的使用。但是由于普通充電器的充電方法不合理,使蓄電池壽命大大縮短?,F(xiàn)在很多普通的蓄電池使用壽命只有3~5年,遠遠低于設(shè)計指標10~15年的要求。研究發(fā)現(xiàn):電池充電過程對電池壽命影響較大,也就是說,絕大多數(shù)的電池不是用壞的,而是充壞的。由此可見。一個性能良好的充電器對電池的使用壽命具有舉足輕重的作用,它不僅可以延長蓄電池的使用壽命,節(jié)約有限的資源,同時也能夠降低電動自行車用戶的經(jīng)濟投入。
  據(jù)我調(diào)查,目前常用的鉛酸蓄電池充電器主要采用的是下面兩種充電方式:浮充(又稱恒壓充電)和循環(huán)充電。但這兩種方法皆有一些不足之處:在充電過程中,電池的電壓逐漸提高,充電電流逐漸下降,而恒壓充電的方式不管電池電壓的實際狀態(tài),充電電壓總是恒定的,這樣容易導(dǎo)致電池損壞。循環(huán)充電采用較小的電流充電,充電效果較好。但對于大容量的蓄電池,充電時間會拖得很長,時效低,造成諸多不便。
  我國幾乎所有地區(qū)的電動車都普遍使用無溫度補償?shù)某潆娖?,這種充電器會對電池造成損害。夏季過充,冬季欠充,而過充和欠充都容易造成電池失水和硫酸鹽化。電池失水后,硫酸濃度提高,加劇了板極腐蝕,就更容易產(chǎn)生硫酸鹽化,而硫酸鹽化的電池則更容易失水,這是一種連鎖反應(yīng)。
  對于目前國內(nèi)的充電器均不能提高電池的充電效率,而且缺乏溫度補償?shù)默F(xiàn)實,本產(chǎn)品所設(shè)計的智能充電器,以三段式充電理論為基礎(chǔ),有恒流限壓、恒壓限流、浮充三階段。同時利用溫度傳感器將采集到的信號送給A/D轉(zhuǎn)換器。A/D轉(zhuǎn)換器再將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后送單片機進行處理,最后確定所在的溫度擋,通過多路模擬開關(guān)實現(xiàn)溫度補償,大大提高電池的充電效率,縮短充電時間,并能有效延長電池的壽命。
  (1)鉛酸蓄電池的性能介紹
  本項目的研究對象閥控式鉛酸蓄電池的電化學反應(yīng)。其原理為:充電時將電能轉(zhuǎn)化為化學能在電池內(nèi)儲存起來。放電時將化學能轉(zhuǎn)化為電能供給外系統(tǒng)。其充電和放電過程是通過電化學反應(yīng)完成的,電化學反應(yīng)式如下:
  
  (2)鉛酸蓄電池的三段式充電過程介紹
  鉛酸蓄電池的三段式充電采用先恒流充電,再恒壓充電。最后采用浮充進行維護充電。一般分為快速充電、補足充電、涓流充電三個階段。
  快速充電階段(恒流限壓階段):用大電流對電池進行充電以迅速恢復(fù)電池電能,充電速率可以達1C以上,此時充電電壓較低,會隨著時間而逐漸上升,但會限制充電電流在一定數(shù)值范圍之內(nèi)。以恒定的電流進行快速充電。
  補足充電階段(恒壓限流階段):相對于快速充電階段。補足充電階段又可以稱為慢速充電階段。當快速充電階段終止時,電池并未完全充足。還需加入補足充電過程,補足充電速率一般不超過0.3C,因為電池電壓經(jīng)過快速充電階段后有所升高。所以補足充電階段的充電電壓也應(yīng)該有所提升,并且恒定在一定范圍之內(nèi)。
  涓流充電階段(浮充階段):在補足充電階段后期。當檢測到溫度上升超過極限值或充電電流減小到一定值之后,開始用更小的電流進行充電直至滿足一定的條件后結(jié)束充電。浮充電壓下,充入的電流應(yīng)能補充電池因自放電而失去的能量。浮充電壓不能過高,以免因嚴重的過充電而縮短電池壽命。采用適當?shù)母〕潆妷?,密封鉛酸蓄電池的壽命可達10年以上。實踐證明,實際的浮充電壓與規(guī)定的浮充電壓相差5%時,免維護蓄電池的壽命將縮短一半。
  以我國電動車采用較多的36V12A·h鉛酸蓄電池組為例。第一階段以1.7A的恒定電流將電池充到約44.4V:第二階段將電池電壓充到44.4V,保持恒定,將充電電流逐漸減小至約0.4A;第三階段將電壓降至約41.4V,電流減至約50MA對電池進行浮充。
  (3)溫度補償?shù)目刂七^程介紹
  鉛酸電池的電壓具有負溫度系數(shù),在環(huán)境溫度為25℃時工作很理想的普通(無溫度補償)充電器。當環(huán)境溫度降到0℃時,電池就不能充足電,當環(huán)境溫度上升到50℃時,電池將因嚴重的過充電而縮短壽命。因此,為了保證在很寬的溫度范圍內(nèi),都能使電池剛好充足電,充電器的各種轉(zhuǎn)換電壓必須隨電池電壓的溫度系數(shù)而變。
  充電過程中,電池內(nèi)的再化合反應(yīng)產(chǎn)生大量的熱,由于蓄電池的密封結(jié)構(gòu)使熱量不易散出,導(dǎo)致蓄電池溫度升高,電解液干涸,造成電池的熱失控。而且若沒有溫度補償。可能導(dǎo)致電池充電不足或過充。而縮短了電池的使用壽命。
  啟動溫度補償功能之后,充電電壓可根據(jù)以下方程式進行修正:
  Vtc=Vn-TeN(T-20)
  式中.Vte為經(jīng)溫度補償后的電壓.Vn為未經(jīng)補償?shù)碾妷?,Tc為溫度補償系數(shù),單位mV/℃,補償系數(shù)一般為2~4mV/℃;N為每組蓄電池的數(shù)值;T為溫度傳感器采集到的溫度。
  蓄電池的環(huán)境溫度的影響,以36V蓄電池組為例,具體充電電壓與溫度的關(guān)系見表1所示。
  
  本設(shè)計通過對環(huán)境溫度的測試,通過A/D進入單片機進行分析,分階段進行溫度補償,選擇相應(yīng)的恒壓充電電壓和浮充電壓。
  
  
  2.項目的硬件設(shè)計
  項目硬件設(shè)計包含總體設(shè)計思路,產(chǎn)品總的結(jié)構(gòu)框圖,硬件電路設(shè)計等。
  (1)總體設(shè)計思路
  設(shè)計擁有溫度補償?shù)娜A段充電器,需要考慮下面幾個方面的內(nèi)容:
 ?、龠x擇合適的單片機包含的定時器。
 ?、谶x擇合適的溫度傳感器芯片,要根據(jù)實際需要以及各種溫度傳感器的性能參數(shù)來決定。
 ?、圻x擇合適的A/D轉(zhuǎn)換器件,它主要是實現(xiàn)溫度傳感器輸出的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。
  ④進行PID調(diào)節(jié),設(shè)計開關(guān)電源,并能進行反饋調(diào)節(jié)。
  (2)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖
  在圖1中,調(diào)諧脈沖變壓器、輸出整流濾波、光耦反饋、開關(guān)脈沖控制共同構(gòu)成了開關(guān)穩(wěn)壓電源,并且根據(jù)反饋信號調(diào)整開關(guān)脈沖占空比,進而調(diào)整穩(wěn)壓電源的直流輸出電壓的大小。再通過外圍電路進行充電狀態(tài)調(diào)節(jié),實現(xiàn)恒流、恒壓、浮充三階段充電模式轉(zhuǎn)換。
  而環(huán)境溫度經(jīng)過溫度傳感器進行采樣,經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號送入單片機進行處理,單片機則控制模擬開關(guān),對充電狀態(tài)調(diào)節(jié)這一部分相應(yīng)的電阻參數(shù)進行調(diào)整,從而實現(xiàn)對不同溫度下的充電的溫度補償。
  (3)硬件電路設(shè)計
  硬件電路的設(shè)計包括單片機系統(tǒng)的設(shè)計、A/D轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計、電源設(shè)計等。
  單片機系統(tǒng)的設(shè)計包括振蕩電路和復(fù)位電路的設(shè)計,其設(shè)計電路圖如下:
  單片機的外部晶振采用11.0592MHz的。單片機的復(fù)位電路,采用一般的RC電路實現(xiàn)單片機的復(fù)位,成本比較低。
  80C51單片機內(nèi)部有兩個定時器,可以實現(xiàn)對狀態(tài)的檢測,利用其內(nèi)部的A/D轉(zhuǎn)換將溫度傳感器的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。
  本產(chǎn)品利用AD590溫度傳感器完成溫度的測量,把轉(zhuǎn)換的溫度值的模擬量進行A/D轉(zhuǎn)換,將結(jié)果送人單片機進行相應(yīng)的控制。
  AD590溫度與電流的關(guān)系如表2所示:
  由于AD590的溫度變化范圍在-55℃~+150%之間,經(jīng)過10kO之后采樣到的電壓變化在2.182V~4.232V之間,不超過5V電壓所表示的范圍,因此參考電壓取電源電壓VCC(實測VCC=4.70V)。由此可計算出經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換之后的攝氏溫度顯示的數(shù)據(jù)為:
  如果(D×2350÷128)<2732,則顯示的溫度值為-(2732-(D×2350÷128));如果(D×2350÷128)≥2732,則顯示的溫度值為+((D×2350÷128)-2732)。溫度檢測以及A/D轉(zhuǎn)換電路原理如圖3所示。
  
  在設(shè)計中采用反激式開關(guān)穩(wěn)壓電源,其中使用了現(xiàn)階段的一種性能優(yōu)異、應(yīng)用廣泛、結(jié)構(gòu)較簡單的PWM開關(guān)電源集成控制器UC3842。作為開關(guān)脈沖控制單元使用,光耦反饋使用了P521。而整流濾波單元也使用了全橋整流。
  (4)溫度補償?shù)膶崿F(xiàn)(見圖4)
  溫度采樣電路采集到當前的溫度。利用MCS-51單片機進行A/D轉(zhuǎn)換,并進行溫度補償。啟動溫度補償功能之后,充電電壓進行修正:Vtc=Vn-TcN(T-20),但根據(jù)實際的情況只需要分成8檔。即:
 ?。?0℃~10℃ -20℃~10℃ -10℃~0℃
  0℃~10℃ 10℃~20℃ 20℃~25℃
  25℃~30℃ 30℃~40℃
  由于充電電壓(恒壓電壓和浮充電壓)主要由R8、R9進行并聯(lián),通過改變它的阻值來調(diào)節(jié),所以就計算出溫度補償后的相應(yīng)檔次的電阻值,由單片機根據(jù)溫度處于的檔,來決定選用的電阻,由hc4051實現(xiàn)。
  he4051是模擬8通過多路轉(zhuǎn)換開關(guān)。用3輸入的數(shù)wR42oIPIQdNTAWKrgPzqQg==字信號控制8通道的模擬開關(guān)。對于HC4051,0~5V的邏輯信號能控制+5V模擬信號傳遞(VCC=5V,VEE=-5V),禁止端INH=H時。全部開關(guān)為關(guān)態(tài)。
  (5)系統(tǒng)總原理圖(見圖5)
  
  系統(tǒng)總的原理圖共分三部分,電源部分、數(shù)字部分、模擬部分(即充電器的狀態(tài)調(diào)節(jié)),如圖5所示。主要工作原理以及圖中具體工作情況如下:
  ①220V交流電經(jīng)TO雙向濾波抑制干擾,經(jīng)過整流橋整流,經(jīng)C11濾波形成穩(wěn)定的300V左右的直流電。UC3842脈寬調(diào)制集成的6腳為脈沖輸出直接驅(qū)動場效應(yīng)管Q1(K1358),調(diào)節(jié)輸出的脈沖的占空比。來調(diào)節(jié)穩(wěn)壓電源的電壓值。控制3腳為最大電流限制。調(diào)整R31的阻值可以調(diào)整充電器的最大電流。2腳為電壓反饋,可以調(diào)節(jié)充電器的輸出電壓。T1為高頻脈沖變壓器,其作用有三個:第一是把高壓脈沖降壓為低壓脈沖;第二是起到隔離高壓的作用,以防觸電;第三是為ue3842提供工作源。D4為高頻整流管(16A60V),C10為低壓濾波電容,E4為12V穩(wěn)壓二極管,TIA31為精密基準電壓源,配合U2(光耦合器4N35)起到自動調(diào)節(jié)充電器電壓,此電壓一路經(jīng)T1加載到Q1;第二路經(jīng)R1達到U1的第7腳,強迫U1啟動。T1輸出線圈的電壓經(jīng)R5、C4整流濾波得到穩(wěn)定的電壓。此電壓一路經(jīng)D7(D7起到防止電池的電流倒灌給充電器的作用)給電池充電;第二路經(jīng)116、E4、D9為LM324(四運算放大器,11腳為電源地,4腳為電源正)及其外圍電路提供12V工作電源。D9為LM324提供基準電壓,使得電源指示燈LEDI亮,顯示正在工作。
 ?、诔潆姞顟B(tài)調(diào)節(jié)部分
  LED1是電源指示燈,LED2-1(紅燈)和LED2-2(綠燈)為充電指示燈。BX(微調(diào)電阻)可以細調(diào)充電器的恒流的電流值。R8可以調(diào)節(jié)恒壓充電的門限值,R19是電流取樣電阻(0.1Ω,5W),改變W1的阻值可以調(diào)整充電器轉(zhuǎn)浮充的拐點電流(300~500mA)。
  開始充電時是處于恒流充電時,調(diào)整BX(微調(diào)電阻)可以細調(diào)充電器的恒流的電流值:
  I=(U-E)/RH
  其中U是穩(wěn)壓電源的輸出電壓,E是蓄電池的端電壓。I是充電電流。
  隨著充電的進行,電池的端電壓不斷上升,充電電流有下降的趨勢,由于電流的下降,LM324的7腳的輸出電壓下降,通過P521進行光耦反饋,UC3842的2腳的反饋電壓減小,由于負反饋的作用,將增大脈沖寬度,使穩(wěn)壓電源的輸出增大。從而(U-E)保持恒定,實現(xiàn)充電的電流恒定。此時LM324的14腳輸出高電平,使得狀態(tài)指示燈LED2-2亮,即紅燈亮。
 ?、坌铍姵氐亩穗妷翰粩嗌仙?,到達恒壓充電的門限值時,會翻轉(zhuǎn)LM324的1腳電壓,輸出高電平,一方面使得狀態(tài)指示燈LED2-1亮,即綠燈亮,同時狀態(tài)指示燈LED2-2仍然亮即紅燈亮,則總體呈現(xiàn)橙燈亮,顯示為恒壓充電狀態(tài);另一方面該電壓又構(gòu)成了主反饋,當電池端電壓E上升時,則U有上升的趨勢,U上升,1腳上的反饋信號增大,通過光耦反饋,UC3842上2腳的電壓增大,故將輸出的U減小,保持恒定,E也恒定,由于充電到此階段,內(nèi)阻逐漸增大,充電電流逐漸減小。
 ?、艹潆婋娏鞑粩鄿p小到充電器轉(zhuǎn)浮充的拐點電流(300~500mA)時,LM324的13腳的高電平,14腳輸出低電平,LED2-2熄滅,僅綠燈LED2-1亮,顯示為浮沖狀態(tài)。調(diào)節(jié)R19可以改變拐點電流,R19越大,拐點電流越大。同時It8少并聯(lián)了一個100k的R14,等效電阻值增大,分壓比例比前一階段大。所以浮沖電壓比前一階段會有一定的下降,此電壓還可以維持正常的分壓翻轉(zhuǎn)比例。
  
  3.軟件設(shè)計
  軟件設(shè)計主要是溫度信息的采集與電壓值的補償選擇功能,軟件設(shè)計主要包括主程序和子程序的設(shè)計,而子程序的設(shè)計又包括定時器中斷子程序、外部中斷子程序等設(shè)計。
  (1)主程序設(shè)計
  初始化主要是完成以下工作:
 ?、俣〞r器/計數(shù)器0、1的初始化。
 ?、谕獠恐袛?的初始化。
  外部中斷1觸發(fā)時,啟動定時器O,開始計時;外部中斷0觸發(fā)時,表示AD0809轉(zhuǎn)換結(jié)束,準備讀入數(shù)據(jù)。
  定時器/計數(shù)器O設(shè)置成定時模式,設(shè)為工作方式0,當定時時間到,在P1.0口產(chǎn)生一個計數(shù)脈沖。
  定時器/計數(shù)器1也設(shè)置成計數(shù)模式,工作方式0,通過檢測P1.0口的計數(shù)脈沖,當總定時時間到時檢測充電狀態(tài)。進而啟動保護功能,即當定時時間到判斷是否出現(xiàn)異常情況。
  內(nèi)部RAM設(shè)置:
  30H~39H單元:用于暫時存儲采樣到的10個數(shù)據(jù)。
  40H~49H單元:用于存儲排序后的采樣值。
  4AH單元:用于存儲中間8個采樣值的累加和的低字節(jié)。
  4BH單元:用于存儲中間8個采樣值的累加和的高字節(jié)。
  4CH單元:用于存儲平均值即經(jīng)數(shù)字濾波后的值(十六進制)。
  25t/單元:用于存儲采樣值的個數(shù)。
  主程序流程·圖如圖6所示。
  
  主程序流程簡單介紹:初始化結(jié)束后,會有一段等待時間,時間到,主機執(zhí)行啟動A/D。當A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束時,會觸發(fā)外部中斷0,單片機則開始采集數(shù)據(jù),判斷采樣個數(shù)是否夠10個,若已采樣夠10個,則程序順序執(zhí)行,即進行數(shù)字濾波和數(shù)據(jù)刷新程序;若采樣個數(shù)不夠,則繼續(xù)循環(huán)等待,直到采樣值達到要求。
  (2)子程序的設(shè)計
  子程序設(shè)計主要包含中斷子程序的設(shè)計(定時器中斷和外部中斷)、濾波子程序的設(shè)計。
 ?、偻獠恐袛嗟某绦蛟O(shè)計
  當A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束時,會觸發(fā)外部中斷INTO。此時單片機讀入數(shù)據(jù);而當充電進入恒壓充電階段時,采集到電壓會觸發(fā)外部中斷INT1,響應(yīng)此中斷,則控制定時器0開始計時。其具體的工作過程如圖7所示:
 ?、诙〞r器/計數(shù)器中斷子程序設(shè)計
  定時器/計數(shù)器0和定時器/計數(shù)器1共同來實現(xiàn)一段時間的定時,對恒壓階段進行監(jiān)控,進行安全保護。其中定時器0中斷子程序主要是從P1.0口產(chǎn)生一個計數(shù)脈沖。定義為定時工作方式0,由圖8流程圖可知其工作過程。
  定時器/計數(shù)器1中斷子程序主要是判斷處于的狀態(tài),設(shè)為計數(shù)工作方式1。其工作過程可由圖8右側(cè)流程圖得到。
  其中P3.0輸出1時,可以強行將充電狀態(tài)拉為浮充狀態(tài),避免因為其他原因造成的充電失效,有效地解決了狀態(tài)不翻轉(zhuǎn)情況的出現(xiàn),保護了充電器和電池。
  
  
  三、系統(tǒng)的特點和測試
  
  1.系統(tǒng)特點
  本項目設(shè)計的是具有溫度補償作用的智能充電系統(tǒng),提出了充電器的硬件電路和軟件的設(shè)計方案。特點如下:
  (1)是基于三段式充電理論,有恒流限壓、恒壓限流、浮充三階段。
  (2)采取溫度補償技術(shù),利用溫度傳感器將采集到的信號送給A/D轉(zhuǎn)換器,A/D轉(zhuǎn)換器將模擬信號轉(zhuǎn)換數(shù)字信號后送單片機進行處理,最后確定所在的溫度擋。
  (3)利用單片機控制,并且軟件系統(tǒng)支持,大大提高電池的充電效率,縮短充電時間,并能有效延長電池壽命。
  
  2.系統(tǒng)的測試與可行性
  現(xiàn)場進行硬件測試,一方面需要調(diào)節(jié)電阻絲BX的阻值,來實現(xiàn)恒流限壓充電階段的電流值的調(diào)節(jié),具體是通過不斷的調(diào)節(jié)電阻絲的有效長度(即調(diào)節(jié)其阻值),但由于烙鐵溫度比較高,剛開始由于接觸時間太長,使得電阻絲RX的阻值變大,待電阻溫度下降后,再次測量后,電流值有較大變化,使得調(diào)試出現(xiàn)了很大的困難。經(jīng)過反復(fù)測量實驗,對其進行了溫度補償后,使測量精度有了很大提高。然后進行測試,結(jié)果表明系統(tǒng)運行正??煽浚_到了預(yù)定的效果。
  另一方面需要確定在不同的溫度值,選擇與R8并聯(lián)的電阻值的大小,用于設(shè)定恒壓電壓和浮充電壓的具體數(shù)值,但記錄的電阻值,與計算值有一定的偏差,經(jīng)過與指導(dǎo)老師的探討。找到了該偏差的產(chǎn)生原因,經(jīng)過修正,將其控制在精度允許范圍之內(nèi)。
  在整體測試中,軟件定時初值要根據(jù)選用的電池型號和容量來決定,為了檢驗充電器的監(jiān)控作用,人為的使恒壓階段不自動轉(zhuǎn)換為浮充階段,觀察定時效果,并且確定最佳定時值,使得能夠及時避免過充現(xiàn)象的發(fā)生。
  依據(jù)此設(shè)計方案制作的三段式蓄電池充電器,可適應(yīng)AC 100~240V寬范圍電壓輸入,可對48V/20A·h以下容量的蓄電池進行高效率充電,經(jīng)實際測試,較好地實現(xiàn)了三段式充電。
  
  四、前景及改進方向
  
  電動車越來越成為城市居民出行的重要交通工具,特別是在中、小城市,電動車的使用量更大。電瓶作為電動車的易損部件,蓄電池的使用壽命長短與充電器的質(zhì)量和性能密切相關(guān)。本設(shè)計成本低,可以大大提高電池的充電效率,縮短充電時間,并延長電池的使用壽命,既節(jié)約了能源、資源,也為居民節(jié)約了資金。因此有很好的實用基礎(chǔ)和市場前景。
  智能充電器雖然在理論上是可行和可靠的。初步的實踐檢驗充電效果也很好。但在實際的使用中還存在哪些問題,到底能延長蓄電池多長時間的壽命,還沒有經(jīng)過檢驗,我計劃用較多的相同型號的鉛酸蓄電池做對比實驗,用三年左右的時間跟蹤調(diào)查,取得可靠的數(shù)據(jù),不斷改進設(shè)計,同時與充電器生產(chǎn)廠家聯(lián)系,向他們的工程技術(shù)人員請教,不斷聽取他們的意見和建議,與老師和同學們一起努力讓新型的智能充電器早日走入市場,服務(wù)社

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