一、項(xiàng)目背景
市場(chǎng)上機(jī)器人價(jià)格昂貴。都是四五千元左右一臺(tái),價(jià)格問題已成為制約學(xué)校購(gòu)買機(jī)器的主要因素。資金的缺乏使一些學(xué)校只能購(gòu)買少量機(jī)器人來參加一些特定的比賽,而無法在校園內(nèi)作為一項(xiàng)科技活動(dòng)來開展和普及。同時(shí),學(xué)校投入了如此大的資金,急于出成績(jī),為了應(yīng)付比賽和檢查,大部分的設(shè)計(jì)都由機(jī)器人生產(chǎn)商或老師事先完成,學(xué)生只是一個(gè)看客。
學(xué)生自己動(dòng)手焊接電路板,自己制作底盤、挑選馬達(dá)制作機(jī)器人,不但可以鍛煉他們的動(dòng)手能力,提高他們的綜合素質(zhì),而且成本只需要三四百元左右,相對(duì)于市面四五千元一臺(tái)的機(jī)器人,對(duì)學(xué)校來說具有很大的推廣價(jià)值。
二、科學(xué)原理
本項(xiàng)目有機(jī)結(jié)合了電子學(xué)、機(jī)械工程學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等學(xué)科,利用單片機(jī)原理,建立了一套、電子元件、底盤拼裝機(jī)器人的方案,使學(xué)生在課堂上加強(qiáng)動(dòng)手能力,并建立學(xué)習(xí)興趣。
三、創(chuàng)新點(diǎn)
1 自開發(fā)了一套機(jī)器人PCB主板,可以從市場(chǎng)上直接購(gòu)買電子元件來自己焊接,降低制作成本;
2 自開發(fā)了一套圖形編程系統(tǒng),不用采用C語(yǔ)言來控制,簡(jiǎn)化了機(jī)器人的操作;
3 目前正在開發(fā)自己的教程,系統(tǒng)性地培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力;
4 所有的元件都使用直插的方式。方便學(xué)生焊接。
四、使用情況
自2007年秋季學(xué)期開始,本項(xiàng)目在廣東省東莞市青少年活動(dòng)中心開設(shè)了4期。現(xiàn)在該課程非常受學(xué)生的歡迎。每期報(bào)名都非常踴躍。
五、進(jìn)一步完善設(shè)想
進(jìn)一步降低成本,簡(jiǎn)化電路圖,減少學(xué)生焊接的電子元件