王玉萍
(陜西科技大學(xué)理學(xué)院, 陜西 西安 710021)
法國(guó)數(shù)學(xué)家劉維爾(Liouville)在1841年證明了著名的黎卡提(Riccati)方程
(1)
一般是不可積的,即不能用初等積分法求解.由于它在流體力學(xué)和彈性振動(dòng)理論等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用,因此,對(duì)Riccati方程的求解仍不失時(shí)代意義.許多學(xué)者對(duì)Riccati方程的可積性做過(guò)大量研究[1-8].本文將Riccati方程(1)推廣成Riccati型方程:
(2)
利用變量代換的方法,給出其可積性的幾個(gè)充分條件及其對(duì)應(yīng)的通積分.值得一提的是,所得一些結(jié)果既包含了已有文獻(xiàn)中的一些結(jié)論,同時(shí)也豐富了Riccati方程的可積性理論.
定理1 若存在可微函數(shù)φ=φ(x)滿(mǎn)足:
(3)
則方程(2)可積且對(duì)應(yīng)的通積分為
(4)
證明 作變換
(5)
把y,y′代入方程(2)得
整理得
由條件(3)得,u′=Pu2+(Q-2φ)u,這是伯努利方程,其通解為
故方程(2)可積,由式(5)得式(2)的通積分為式(4).
證明 在定理1中令φ=Q即得.
注 在推論中取f(y)=y,可得方程(1)可積的條件及通積分.
推論1.2 若R=Q-P,則方程(2)可積且通積分為
證明 在定理1中令φ=P即得.
證明 在定理1中令φ=R即得.
推論1.4 若R=Q2(1-P)-Q′,則方程(2)可積且通積分為
證明 在定理1中令φ=PQ即得.
證明 在定理1中令φ=Q/2即得.
注:在推論1.5中令f(y)=y,則結(jié)論為文獻(xiàn)[7]的定理4.
定理2 若存在函數(shù)φ=φ(x)滿(mǎn)足
(6)
則方程(2)可積且通積分為
(7)
(8)
將式(7)、(8)代入方程(2)得
所以
(9)
這是一個(gè)以u(píng)為未知元的Riccati方程,由條件(6)及引理知方程(9)可積且其通積分為
由式(7)得方程(2)的通積分為
證明 在定理2中令φ=0即得.
注:在定理2中令f(y)=y即得引理,顯然引理是定理2的推廣.
證明 在定理2中令φ=-Q即得.
推論2.3 若存在k≠0,使得P=kQ-k2R,則方程(2)可積.
證明 在定理2中令φ=Q-kR(k≠0常數(shù))即得.
注:當(dāng)取k=1,得R=Q-P時(shí)可積,這與推論1.2可積性結(jié)論一致. 當(dāng)取k=1/K,則結(jié)論為文獻(xiàn)[3]定理4.
整理得
注:在定理及推論中取f(y)=y,可得方程(1)可積的一系列條件,從而擴(kuò)大了Riccati方程可解的范圍.
解 該方程變形為
(10)
(11)
參考文獻(xiàn)
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