王 勉

河南省地礦局第二水文地質(zhì)工程地質(zhì)隊，河南 鄭州 450001

GPS RTK 技術(shù)是GPS 測量技術(shù)發(fā)展的一個突破，因其直觀快捷、實時性強、點位誤差不累積等優(yōu)點在測繪生產(chǎn)中得到了普遍的使用。

但是GPS RTK定位精度的影響卻是多方面的，如果工作中忽視了這些影響，測量結(jié)果的精確度將大打折扣。本文就自己工作中的經(jīng)驗和體會，分析影響RTK測量精度的各種因素，并提出了相應(yīng)的解決措施，以達到提高工作質(zhì)量的目的。

1 GPS RTK測量的原理及誤差分析

RTK定位技術(shù)是實時動態(tài)測量，它是以基準(zhǔn)站為中心，其它流動站（又稱移動站）相對于基準(zhǔn)站的定位。需要在兩臺GPS接收機之間增加一套無線數(shù)字通訊系統(tǒng)(亦稱數(shù)據(jù)鏈)，將兩相對獨立的GPS信號接收系統(tǒng)聯(lián)成有機的整體。基準(zhǔn)站通過電臺將觀測信息和觀測數(shù)據(jù)傳輸給流動站，流動站將基準(zhǔn)站傳來的載波觀測信號與流動站本身的載波信號進行差分處理，解出兩站間的基線值，同時輸入相應(yīng)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和投影參數(shù)，實時得到測點坐標(biāo)。

實時GPS系統(tǒng)由以下3部分組成：1）GPS信號接收系統(tǒng)；2）數(shù)據(jù)實時傳輸系統(tǒng)；3）數(shù)據(jù)實時處理系統(tǒng)。所以在GPS RTK定位過程中，也相應(yīng)存在著三部分誤差。第一部份主要包括GPS衛(wèi)星星數(shù)、衛(wèi)星圖形、大氣狀況、衛(wèi)星鐘誤差、星歷誤差、電離層誤差、對流層誤差、傳播延遲誤差等。這些因素中有些因素用戶無法控制，但其中衛(wèi)星鐘誤差、星歷誤差通過差分技術(shù)可以完成消除，電離層誤差、對流層誤差、傳播延遲誤差也可以大部分消除，然而其殘余誤差會隨著流動站至基準(zhǔn)站距離的增大而加大。第二部分誤差來源于RTK系統(tǒng)，主要包括數(shù)據(jù)鏈、內(nèi)部噪聲、通道延遲軌道誤差、天線相位中心變化、接收機位置誤差、信號干擾、多路徑效應(yīng)、天線類型和處理軟件。第三部分為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換誤差，包括已知控制點的誤差、坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換誤差、大地水準(zhǔn)面差距的內(nèi)捕誤差等。這部分誤差要采取嚴(yán)密的轉(zhuǎn)換模型和高質(zhì)量的起算數(shù)據(jù)，并運用檢核的辦法來驗證其精度。

2 控制點內(nèi)在精度對RTK的影響分析

由于我們在測量中所使用的是北京54坐標(biāo)系或西安80坐標(biāo)系，GPS直接測量出的是WGS-84坐標(biāo)，所以要通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換把GPS的觀測成果變成我們需要的坐標(biāo)。我們的軟件采用的是平面與高程分開轉(zhuǎn)換，平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換采用先將GPS測得成果投影成平面坐標(biāo)，再用已知控制點計算二維相似變換的四參數(shù)，高程則采用平面擬合或二次曲面擬合模型，利用已知水準(zhǔn)點計算出該測區(qū)的待測點的高程異常，從而求出它們的高程。

為提高測量內(nèi)在精度必須盡量做到下面幾點：1）控制點的數(shù)量應(yīng)足夠。一般來講，平面控制應(yīng)至少3個，高程控制應(yīng)根據(jù)地形地貌條件，數(shù)量要求會更多(比如4個或以上)以確保擬合精度要求；2）控制點的控制范圍和分布的合理性?？刂品秶鷳?yīng)以能夠覆蓋整個測區(qū)為原則。分布的合理性主要是指控制點分布的均勻性，要均勻分布于測區(qū)周圍；3）控制點本身的精度?？刂泣c本身應(yīng)具有相當(dāng)高的精度，而且控制點應(yīng)具備相互位置關(guān)系精確的WGS84坐標(biāo)和測區(qū)坐標(biāo)，以確保轉(zhuǎn)換參數(shù)計算的正確性。

3 GPS RTK外業(yè)觀測方法對精度的影響

3.1 基準(zhǔn)站的影響

工作基準(zhǔn)站架設(shè)的位置不同，GPS RTK的測量精度也不同。為此，我們做了一個實驗，在一個測區(qū)內(nèi)把基準(zhǔn)站架設(shè)在中間與架設(shè)在一端進行對比，以下數(shù)據(jù)是分別將基準(zhǔn)站選擇在測區(qū)中央和測區(qū)一端的GPS RTK觀測數(shù)據(jù)和坐標(biāo)真值的比較（平面坐標(biāo)為一級GPS靜態(tài)平差數(shù)據(jù)，高程為四等水準(zhǔn)高程），其中，C為一級GPS靜態(tài)平差數(shù)據(jù)，各點的位置關(guān)系如下圖：

基準(zhǔn)站的架設(shè)位置不同與靜態(tài)平差數(shù)據(jù)的關(guān)系如下表：

由上表我們可知：將基準(zhǔn)站選擇在測區(qū)中央，其誤差分布較小且均勻，基準(zhǔn)站架設(shè)在一端，距離基準(zhǔn)站越遠的地方其誤差也越大。

3.2 移動站的影響

對于RTK移動站來說，它是實時的差分計算，也就是說，兩臺接收機（一臺基準(zhǔn)站，一臺移動站）同時觀測衛(wèi)星數(shù)據(jù)，基準(zhǔn)站通過其發(fā)射電臺把所接收的載波相位信號發(fā)射出去，移動站在接收衛(wèi)星信號的同時也通過其接收電臺接收基準(zhǔn)站的電臺信號。在這兩信號的基礎(chǔ)上，移動站上的固化軟件就可以實現(xiàn)差分計算，從而精確地定出基準(zhǔn)站與移動站的空間相對位置關(guān)系。在這一過程中，由于觀測條件、信號源等的影響（包括：受衛(wèi)星狀況限制、受電離層影響、受數(shù)據(jù)鏈電臺傳輸距離影響、受對空通視環(huán)境影響），其測量結(jié)果會有誤差。我們在工程實踐中總結(jié)出一些優(yōu)化施測方法，可以在目前的GPS 技術(shù)水平下彌補RTK 技術(shù)的不足，提高作業(yè)效率：1）基準(zhǔn)站盡量架設(shè)在較高的地方；2）控制點間距離應(yīng)小于RTK 有效作業(yè)半徑的2/ 3 倍；3）在測區(qū)內(nèi)環(huán)境不良地區(qū)增設(shè)一些控制點；4）通過下載星歷文件了解測區(qū)的衛(wèi)星分布情況，盡量避開衛(wèi)星信號盲區(qū)和中午電離層干擾大的時段；5）在植被茂密等對空通視受限的測區(qū)， 通過采用常規(guī)方法和GPS 技術(shù)相結(jié)合的生產(chǎn)流程。

4 RTK 測量成果的質(zhì)量控制

由上面分析可知，RTK 在實際測量中由于內(nèi)在條件和外部因素而影響了測量的精度。所以為了保證測量精度， RTK 測量必須進行質(zhì)量控制。根據(jù)在實際外業(yè)測量中的工作經(jīng)驗，我們總結(jié)了控制RTK 質(zhì)量的幾個方法：

1）校正儀器時盡量使用高等級的點，校正之后與已知點檢核比較，縮短基線距離，精確量取儀器高和流動站高，選擇最佳的衛(wèi)星分布，減弱多路徑誤差和對流層延遲誤差的影響；

2）每次測量之前對前一天的點進行重測比較。每次初始化成功后， 先重測1～2個已測過的RTK點，確認(rèn)無誤后才進行RTK測量；

3）根據(jù)測區(qū)似大地水準(zhǔn)面變化情況，合理地布設(shè)已知點。根據(jù)不同的測區(qū)，選取合適的擬合模型，并且應(yīng)對已知點進行檢核，以減小因已知點精度低而帶來的損失；

4）聯(lián)測的幾何水準(zhǔn)的點位，應(yīng)均勻布設(shè)于測區(qū)。測區(qū)周圍應(yīng)有幾何水準(zhǔn)聯(lián)測點，由這些已知點連成多邊形，應(yīng)包圍整個測區(qū)。擬合GPS RTK計算高程時不宜外推。

5 結(jié)論

通過對以上幾個方面的分析，我們可以看出，GPS RTK測量精度雖然受多個條件的影響，但通過采取一些技術(shù)措施和進行質(zhì)量控制后，用GPS RTK測量的精度是完全可以得到保證的，并且成果具有相當(dāng)?shù)木_性，能滿足各種測量的規(guī)范要求。

[1]石金峰，李新慧，楊培章.RTK技術(shù)及其在控制測量中的應(yīng)用，2004(6).

[2]張鳳舉，王寶山.GPS定位技術(shù)[M].北京：煤炭工業(yè)出版社，1997.

[3]馬捷.提高GPS RTK測點精度和可靠性的探討[J].中州煤炭，2003(140).