劉金富，姜旭

（中航工業(yè)沈陽(yáng)飛機(jī)工業(yè)（集團(tuán)）有限公司，遼寧 沈陽(yáng) 110034）

油桶自動(dòng)清洗機(jī)的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用

劉金富，姜旭

（中航工業(yè)沈陽(yáng)飛機(jī)工業(yè)（集團(tuán)）有限公司，遼寧 沈陽(yáng) 110034）

介紹了標(biāo)準(zhǔn)鋼制油桶自動(dòng)清洗機(jī)的基本工作原理和工作流程，自動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件主要由PLC、觸摸屏、變頻器和步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成。在分析工藝過(guò)程的基礎(chǔ)上將工藝過(guò)程分為若干個(gè)子段，利用模塊化程序設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，循環(huán)調(diào)用子程序方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制功能。詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的配置、主要問(wèn)題的解決方法以及觸摸屏人機(jī)交換界面程序的開(kāi)發(fā)使用等情況。實(shí)踐證明本油桶自動(dòng)清洗機(jī)的控制系統(tǒng)具有操作簡(jiǎn)單、可靠性高、維護(hù)成本低的特點(diǎn)。

油桶；自動(dòng)清洗機(jī)；變頻器；溫控儀表

1 引言

本文設(shè)計(jì)的自動(dòng)油桶清洗機(jī)是一種專(zhuān)門(mén)的設(shè)備，能夠完全去除油桶內(nèi)壁的銹蝕和污垢。整個(gè)結(jié)構(gòu)主要由定位單元、清洗單元、防銹單元、烘干單元等組成。該設(shè)備的特點(diǎn)是：利用觸摸屏面板上的按鍵對(duì)洗油桶機(jī)的電氣控制系統(tǒng)和氣、液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制操作，來(lái)自動(dòng)完成對(duì)油桶的清洗、噴防銹液、烘干和噴油等一系列自動(dòng)操作的工作后即可達(dá)到再次罐裝的要求。整個(gè)操作有2～3人即可完成，節(jié)省了大量的人力，而且清洗效果是人工清洗所不能及的。

為了充分滿足生產(chǎn)條件，根據(jù)用戶(hù)所提出的工藝要求，采用三菱觸摸屏和FX2N可編程控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)油桶清洗機(jī)系統(tǒng)的控制，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，具有極高的可靠性和穩(wěn)定性。并又增加了一些用戶(hù)所沒(méi)有想到的工藝環(huán)節(jié)的程序設(shè)計(jì)控制，使系統(tǒng)更加完善，運(yùn)行更加穩(wěn)定。

2 工藝過(guò)程

油桶自動(dòng)清洗機(jī)主要分為兩大部分：桶外壁清洗和桶內(nèi)壁清洗。根據(jù)用戶(hù)要求，將200L標(biāo)準(zhǔn)的油桶按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB 325-84《200L閉口鋼桶》規(guī)定，大小桶口位置在同一直線上，注入口（大口）至中心205mm，透氣口（小口）至中心210 mm，允許偏差為±2mm；油桶外高為900mm，允許偏差為±3mm；鋼桶圓形，無(wú)明顯失圓、凹癟、歪斜等缺陷。先進(jìn)行桶外壁清洗，然后自動(dòng)轉(zhuǎn)入桶內(nèi)壁清洗，整個(gè)過(guò)程原理如圖1所示。

圖1 油桶自動(dòng)清洗機(jī)工藝圖Fig.1 The technology diagram of oil drums automatic cleaning machine

2.1 桶外壁清洗

人工把桶平放入桶外壁清洗裝置后，用熱水對(duì)桶外壁進(jìn)行噴洗3min，然后自動(dòng)將桶推出清洗裝置，進(jìn)入桶內(nèi)清洗系統(tǒng)。油桶的進(jìn)桶和出桶位置都在設(shè)備的同一側(cè)。

2.2 桶內(nèi)壁清洗

在桶內(nèi)壁清洗裝置中，每一個(gè)托盤(pán)上都有鎖緊裝置，利用在定位工位的鎖緊氣缸可以將桶牢牢固定在托盤(pán)上，在以后的各工位中，噴桿經(jīng)過(guò)桶的大口伸入桶內(nèi)，然后進(jìn)行工藝操作；在噴油工位有解鎖氣缸，可以解除桶的鎖定狀態(tài)。托盤(pán)的移動(dòng)是靠由變頻器驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)鏈條向前運(yùn)動(dòng)。各工位之間的距離完全相等，這樣就給工位工藝操作提供了方便。只要在定位工位將桶鎖緊，變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的鏈條旋轉(zhuǎn)一周，托盤(pán)就向前移動(dòng)一個(gè)工位，這樣無(wú)需考慮每個(gè)工位的桶定位問(wèn)題。在鏈條上安裝一擋片，利用接近開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制變頻器的停止工作。變頻器在運(yùn)行中實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行，低速停止功能，即節(jié)約了時(shí)間，又減小了停車(chē)慣性，使得托盤(pán)在各工位間的運(yùn)行更加平穩(wěn)準(zhǔn)確。

2.2.1 上桶工位

桶外壁清洗結(jié)束后，經(jīng)過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)翻桶、推桶到上桶工位，由上桶電機(jī)傳送到桶內(nèi)洗裝置旁，然后檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)有桶到達(dá)并將桶自動(dòng)推入托盤(pán)上等待下道工序。

2.2.2 定位工位

此工位的主要機(jī)構(gòu)包括托桶機(jī)構(gòu)、桶口監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)、精確定位機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)和壓下機(jī)構(gòu)。用托起氣缸將桶托起與步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)接觸，利用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)桶正轉(zhuǎn)，桶口檢測(cè)裝置升起至工作狀態(tài)，待檢測(cè)到大桶眼后監(jiān)測(cè)裝置落下，桶反轉(zhuǎn)180°后精確定位桿升起并插入桶大口中，此后利用壓下氣缸將桶壓到托盤(pán)上，然后利用鎖緊氣缸將油桶鎖緊在托盤(pán)上，然后壓下氣缸、定位桿返回，精確定位完成。此工位是整個(gè)桶內(nèi)洗關(guān)鍵的一環(huán)，為后續(xù)工作關(guān)鍵前提，如果在此工位沒(méi)有找到桶眼或沒(méi)有夾緊油桶，則程序確認(rèn)此托盤(pán)無(wú)桶或桶不符合要求，后面的清洗、烘干等工位將此托盤(pán)上的桶不進(jìn)行工藝操作。在設(shè)計(jì)時(shí)選用三菱1PG-E定位模塊，使定位工作精確到0.1mm，并加有多重定位檢測(cè)保護(hù)。

2.2.3 清洗工位

將清洗噴頭伸入桶內(nèi)，用80℃高壓熱水將油污除去，水溫不夠進(jìn)行等待。利用桶的小口將桶內(nèi)污水吸出并回收處理。

2.2.4 噴防銹液工位

將防銹液霧化均勻噴到桶內(nèi)壁并附著在桶內(nèi)表面上，同時(shí)將桶內(nèi)液體從桶的小孔吸出，防止油桶生銹。

2.2.5 上烘干工位

在出口溫度為220℃時(shí)將油桶內(nèi)壁上表面部分進(jìn)行烘干，使之沒(méi)有液體附著。

2.2.6 下烘干工位

工藝同上烘干工位，在出口溫度為140℃時(shí)將油桶內(nèi)壁下表面部分進(jìn)行干燥，使之沒(méi)有液體附著。

2.2.7 噴油解鎖工位

將柴油霧化，噴附在桶內(nèi)壁，檢查桶是否漏油，噴油完畢將利用解鎖氣缸油桶解鎖，為出桶工位做準(zhǔn)備。

2.2.8 出桶工位

將桶推下桶內(nèi)洗裝置，并由傳送電機(jī)帶動(dòng)至油桶存放區(qū)。

3 控制要求

1）啟動(dòng)和運(yùn)行。在風(fēng)、水、電準(zhǔn)備完畢后，按下啟動(dòng)按鈕，進(jìn)入工作準(zhǔn)備狀態(tài)，然后利用觸摸屏的人機(jī)界面進(jìn)行手動(dòng)或自動(dòng)的選擇進(jìn)行控制。手動(dòng)運(yùn)行要求單工位動(dòng)作；自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，要求當(dāng)油桶在某一工位都完成的工藝動(dòng)作后，托盤(pán)帶動(dòng)油桶運(yùn)行至下一工位，沒(méi)有桶的工位不進(jìn)行工藝動(dòng)作。

2）中途停機(jī)。要求再次啟動(dòng)時(shí)按原來(lái)停機(jī)位置繼續(xù)運(yùn)行。

3）如果發(fā)生意外情況需緊急停機(jī)時(shí)，可按停機(jī)按鈕，使洗桶機(jī)停止工作。

4 系統(tǒng)配置

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為150BF003型，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為BQH-500型，觸摸屏為F940GOT-LWD-C型，PLC主機(jī)為FX2N-128MR-001型，擴(kuò)展模塊為FX2N-48ER型，定位模塊為FX2N-1PGE型，溫度控制器為SR73-8Y-N-1C型，變頻器為ACS401-X004-3-2型。

觸摸屏人機(jī)界面是專(zhuān)為可編程控制器的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的工作站，采用全中文操作界面，采用RS-485通訊方式和PLC相連，能取代大部分傳統(tǒng)控制面板的功能，例如：各式按鈕開(kāi)關(guān)、LED指示等，并可節(jié)省部分PLC的I／O模塊，通過(guò)它可以方便地修改各種參數(shù)并能顯示故障信息。系統(tǒng)硬件組成如圖2所示。

圖2 系統(tǒng)硬件組成圖Fig.2 The system hardware diagram

5 程序設(shè)計(jì)

軟件程序如圖3所示。根據(jù)工藝控制要求，7條工藝程序，運(yùn)行12個(gè)工位，循環(huán)運(yùn)行，還要加上顯示功能，如不采用子程序結(jié)構(gòu)，程序拖沓冗長(zhǎng)，其輸入、調(diào)試以及日后維護(hù)的工作量都很大。為此，本程序采用模塊化結(jié)構(gòu)，反復(fù)調(diào)用子程序結(jié)構(gòu)，對(duì)用戶(hù)程序進(jìn)行優(yōu)化，縮短掃描周期，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制的要求。

圖3 軟件流程圖Fig.3 The software flowchart

5.1 確立用戶(hù)程序的總體結(jié)構(gòu)

程序系統(tǒng)建立3級(jí)子程序結(jié)構(gòu)，每條工藝的每一圈采用多重嵌套反復(fù)調(diào)用的子程序結(jié)構(gòu)。主程序下有監(jiān)測(cè)程序、報(bào)警程序、手動(dòng)程序、自動(dòng)程序和調(diào)試程序，在自動(dòng)程序內(nèi)又有7條工藝程序。程序設(shè)計(jì)思路清晰，維護(hù)方便。

5.2 建立子程序的標(biāo)準(zhǔn)模塊

對(duì)PLC循環(huán)掃描方式的深入理解是建立在子程序標(biāo)準(zhǔn)模式理論基礎(chǔ)上的。與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)不同的是，PLC采用獨(dú)特的循環(huán)掃描方式，每個(gè)掃描周期包括讀取輸入，執(zhí)行程序處理信息，自我診斷，輸出結(jié)果5個(gè)基本過(guò)程。掃描僅是用戶(hù)程序執(zhí)行的必要條件，還需滿足該語(yǔ)句的執(zhí)行條件，才在該掃描周期中予以執(zhí)行。掃描可以是順序進(jìn)行的，但執(zhí)行卻不一定是順序的。子程序，跳躍語(yǔ)句等指令都是改變掃描順序的方法?；谝陨险J(rèn)識(shí)，子程序的標(biāo)準(zhǔn)模塊具備下列4個(gè)基本要素。

1）主程序［或上一級(jí)子程序］調(diào)用某一子程序時(shí)，需設(shè)置一個(gè)該子程序的入口條件：即主程序［或上一級(jí)子程序］中CALL n語(yǔ)句前設(shè)立一個(gè)條件標(biāo)志位［LD M x，x］，這樣就保證只有該條件具備時(shí)，他所引導(dǎo)的子程序才被掃描。

2）在子程序內(nèi)設(shè)置一個(gè)該子程序的出口條件，即在子程序內(nèi)的所有動(dòng)作執(zhí)行完畢以后的最后一步，設(shè)置該子程序入口條件的復(fù)位句［R M x，Yk1］，與其入口條件相呼應(yīng)。這樣就保證了該子程序執(zhí)行完畢后，只要其入口條件不滿足，該子程序就不再被掃描。

3）在子程序內(nèi)設(shè)置接口條件，即在需要子程序執(zhí)行完畢以后才執(zhí)行后繼主程序［或上一級(jí)子程序］的情況下，在該子程序設(shè)置出口條件的同時(shí)，加設(shè)該子程序的轉(zhuǎn)出標(biāo)志，這樣就保證了該子程序執(zhí)行完畢后，后繼主程序［或上一級(jí)子程序］才能執(zhí)行［盡管PLC在該子程序掃描過(guò)程中，從未中止對(duì)后繼主程序或它的上級(jí)子程序的掃描］。

4）對(duì)于重復(fù)調(diào)用的子程序的入口條件，只要在同一掃描周期被掃描，就必須設(shè)置不同的入口條件標(biāo)志。但接口標(biāo)志只需設(shè)立一個(gè)即可。這是因?yàn)榻涌跇?biāo)志不是后繼程序執(zhí)行的唯一條件。

標(biāo)準(zhǔn)子程序模塊如下：

主程序［或Ka子程序的上級(jí)子程序］段

Ka子程序段如下：

采用上述標(biāo)準(zhǔn)模式建立的子程序模塊具有這樣的特點(diǎn)：當(dāng)該子程序入口標(biāo)志打開(kāi)［ON］時(shí)，子程序作為主程序的一部分進(jìn)入掃描過(guò)程，一旦該子程序執(zhí)行完畢，入口標(biāo)志被關(guān)閉［OFF］，該子程序就退出掃描過(guò)程，從而避免了多重嵌套，反復(fù)調(diào)用時(shí)可能發(fā)生的程序錯(cuò)亂。

自動(dòng)油桶清洗機(jī)在程序設(shè)計(jì)中充分考慮了清洗工作的操作簡(jiǎn)潔性、直觀、安全性等要求，利用可視操作界面和PLC配合使用，使得整個(gè)自動(dòng)工作流水線運(yùn)行流暢；在手動(dòng)操作界面下，按照觸摸鍵的說(shuō)明，只要按一下按鍵就可以完成一個(gè)工位的工作，除工位行進(jìn)外其他各個(gè)工位可以同時(shí)進(jìn)行操作。

6 基本操作

清洗前首先要檢查油桶，上線時(shí)選擇整形好的吸凈底油的桶，大小桶口中心不能偏心和變形過(guò)大：上下桶面不能變形過(guò)大，對(duì)于有嚴(yán)重變形和嚴(yán)重銹蝕的桶則作廢桶處理，不能進(jìn)行清洗。

當(dāng)按下控制柜的上電按鈕，準(zhǔn)備工作結(jié)束后在觸摸屏上自動(dòng)進(jìn)入首頁(yè)面，見(jiàn)圖4。

圖4 首頁(yè)面Fig.4 The first page

在主頁(yè)面上，操作者可選擇“設(shè)備啟動(dòng)”，“單動(dòng)調(diào)試”兩種運(yùn)行方式，點(diǎn)動(dòng)之后自動(dòng)轉(zhuǎn)到相應(yīng)頁(yè)面。

選擇“設(shè)備啟動(dòng)”后，觸摸屏轉(zhuǎn)入設(shè)備啟動(dòng)頁(yè)面，見(jiàn)圖5，然后按照頁(yè)面上的提示進(jìn)行操作即可；在工作方式選擇中有“自動(dòng)程序”、“手動(dòng)程序”、“調(diào)試程序”3個(gè)選項(xiàng)，點(diǎn)動(dòng)任何一方式后觸摸屏自動(dòng)轉(zhuǎn)入相應(yīng)頁(yè)面；點(diǎn)動(dòng)主頁(yè)選項(xiàng)會(huì)返回到首頁(yè)面。

圖5 設(shè)備啟動(dòng)頁(yè)面Fig.5 The machine startup page

6.1 自動(dòng)程序

選擇“自動(dòng)程序”后，觸摸屏轉(zhuǎn)入自動(dòng)運(yùn)行頁(yè)面，見(jiàn)圖6，在此頁(yè)面上根據(jù)提示可選擇運(yùn)行的工位，但定位工位、噴油出桶、工位運(yùn)行是系統(tǒng)默認(rèn)必須選擇的，其他工位需要經(jīng)過(guò)人工選擇，被選擇的工位被按下時(shí)背景變?yōu)楹诘装鬃?，再按一次時(shí)此工位被取消，按鈕又變?yōu)樵瓉?lái)的白底黑字。選擇好后，按程序啟動(dòng)或清洗線定位工位龍門(mén)架右側(cè)按鈕盒上的綠色啟動(dòng)按鈕即可。

圖6 自動(dòng)運(yùn)行頁(yè)面Fig.6 Auto-run page

按下程序復(fù)位，程序中斷，各工作時(shí)間清零，各工位狀態(tài)回到初始狀態(tài)，再次按程序啟動(dòng)按照初次開(kāi)機(jī)執(zhí)行；按下“工位監(jiān)測(cè)”按鈕，觸摸屏轉(zhuǎn)入狀態(tài)信息頁(yè)面，見(jiàn)圖7，在狀態(tài)信息一欄里，如果左側(cè)顯示框?yàn)楹诘装鬃謩t為正在工作狀態(tài)，如果為白底黑字則說(shuō)明不在工作狀態(tài)或是沒(méi)有檢測(cè)到桶，或污水不在高位或不在原點(diǎn)位置等；右側(cè)則直接表明當(dāng)時(shí)的工作狀態(tài)。

圖7 狀態(tài)信息頁(yè)面Fig.7 Status information page

按下查看各工位狀態(tài)欄里的各按鈕就進(jìn)入各工位狀態(tài)顯示頁(yè)面，同樣顯示框內(nèi)為黑底白字說(shuō)明正處于工作狀態(tài)，如果為白底黑字則說(shuō)明不在工作狀態(tài)。返回鍵為返回到狀態(tài)信息頁(yè)面。

6.2 手動(dòng)程序

選擇“手動(dòng)程序”后，觸摸屏轉(zhuǎn)入手動(dòng)運(yùn)行頁(yè)面，見(jiàn)圖8，在此頁(yè)面上根據(jù)按鈕提示可單獨(dú)選擇運(yùn)行也可同時(shí)選擇幾個(gè)工位同時(shí)工作。按下后自動(dòng)完成一個(gè)工藝過(guò)程的工作。頁(yè)面中的“工位監(jiān)測(cè)”按鈕功能同前所述。

圖8 手動(dòng)程序操作頁(yè)面Fig.8 Manual operation program page

手動(dòng)操作必須遵守的規(guī)定：1）在上桶啟動(dòng)操作時(shí)，上桶輥道上有桶；2）同一個(gè)油桶的定位操作只能進(jìn)行一次；3）在進(jìn)行清洗、防銹、烘干、噴油工位操作時(shí)，油桶必須是經(jīng)過(guò)定位操作并且定位成功被夾具夾緊的，否則會(huì)造成設(shè)備的損壞；4）油桶到達(dá)噴油解鎖工位時(shí)，必須進(jìn)行解鎖，如果不想噴油可利用解鎖工位附近的綠色解鎖按鈕進(jìn)行直接解鎖操作；5）“設(shè)備復(fù)位”按鈕同1?？刂乒裆系膹?fù)位按鈕作用相同。

6.3 調(diào)試程序

調(diào)試程序部分，用于設(shè)備維護(hù)時(shí)的方便操作，對(duì)每一個(gè)動(dòng)作的環(huán)節(jié)可以進(jìn)行單獨(dú)的重復(fù)性的操作，便于定期檢修和維護(hù)。

選擇“調(diào)試程序”觸摸屏進(jìn)入單動(dòng)調(diào)試頁(yè)面。此部分為檢修所有動(dòng)作元件，控制系統(tǒng)可以使每一個(gè)執(zhí)行元件單獨(dú)動(dòng)作。調(diào)試頁(yè)面共分3頁(yè)，分為單動(dòng)調(diào)試、單動(dòng)調(diào)試?yán)m(xù)一和桶外洗單動(dòng)。頁(yè)面上有上下頁(yè)翻動(dòng)鍵，可往復(fù)翻動(dòng)進(jìn)行操作。按下主頁(yè)可回到首畫(huà)面。

每一按鈕單獨(dú)控制，不受其他元件影響。按一下后按鍵變?yōu)楹谏?，說(shuō)明已經(jīng)接受動(dòng)作，再次按下將取消動(dòng)作。

根據(jù)提示，清洗頭按鈕、防銹噴桿、噴油頭的上下為點(diǎn)動(dòng)控制，操作時(shí)按住不放，當(dāng)導(dǎo)桿移動(dòng)到合適位置時(shí)再松開(kāi)手。

7 故障處理

油桶自動(dòng)清洗線的控制系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)監(jiān)控功能，根據(jù)故障監(jiān)測(cè)子程序，在系統(tǒng)運(yùn)行中對(duì)所有的電氣元件的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，如果某一限位開(kāi)關(guān)不到位或沒(méi)有復(fù)位，此部分工作將停止，工位也不能前進(jìn)運(yùn)行。

在可視界面里的工位監(jiān)視界面，對(duì)每一工位的電磁信號(hào)點(diǎn)、電磁閥、行程開(kāi)關(guān)位置進(jìn)行顯示，此部分可以非常直觀地查找故障、分析原因?？刂葡到y(tǒng)一旦通電運(yùn)行后，由PLC控制的檢測(cè)程序就開(kāi)始不停地檢測(cè)機(jī)組各部分，判斷是否有故障產(chǎn)生。當(dāng)出現(xiàn)如接觸器損壞、上升桿未退回到位等故障時(shí)，機(jī)組將自動(dòng)停車(chē)并禁止運(yùn)行，然后發(fā)出報(bào)警，顯示停車(chē)原因和故障點(diǎn)，并可記憶故障代碼（PLC）或故障信息（觸摸屏）供維修人員查看。只有當(dāng)故障排除后，系統(tǒng)才可重新投入運(yùn)行。而對(duì)某些非致命故障，如沒(méi)有防銹液，操作面板則定時(shí)閃爍顯示警告信息，以提醒現(xiàn)場(chǎng)操作者的注意。

由于系統(tǒng)輸入信號(hào)很多為無(wú)源觸點(diǎn)方式，考慮到機(jī)械抖動(dòng)的不可靠性和系統(tǒng)對(duì)控制速度要求不太高的具體情況，為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)的抗干擾能力，在程序設(shè)計(jì)時(shí)，將這些接收的開(kāi)關(guān)信號(hào)加入不同的濾波時(shí)間以確定該信號(hào)是否有效。

8 結(jié)論

自動(dòng)油桶清洗機(jī)的操作簡(jiǎn)單明了，操作面板上的按鈕和指示燈都有相應(yīng)的文字說(shuō)明，用于控制主電源和顯示當(dāng)前的工作狀態(tài)。溫控儀表在工作時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的PID調(diào)節(jié)，控溫精確在±0.5℃，而且修改溫度參數(shù)方便。人機(jī)界面的使用，為洗桶機(jī)的調(diào)試提供了便利，也方便了用戶(hù)的操作和維護(hù)，用戶(hù)可很容易地設(shè)定和修改機(jī)組的運(yùn)行參數(shù)或查看機(jī)組的運(yùn)行狀況。

該系統(tǒng)投入生產(chǎn)后，油桶清洗的質(zhì)量顯著提高，系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，可靠性高，維護(hù)方便，工作效率得到大幅度提高，目前該設(shè)備被用戶(hù)作為精品工程項(xiàng)目給其他單位做示范。

［1］ 廖常初.FX系列PLC編程及應(yīng)用［M］.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.

修改稿日期：2010-11-05

Design and Application of the Electric Control System of the Oil Drums Automatic Cleaning Machine

LIU Jin-fu，JIANG Xu

（ShenyangAircraftCompanyofAviationofChina，Shenyang110034，Liaoning，China）

The workflow and the basic work principle of an automatic cleaning machine of the standard steel oil bucket were introduced.The hardware of the auto control system are mainly made of the PLC，touch screen，converter and the stepper motor.Divided the craft process into some segment based on the analysis，adopt modularization program frame，circulating to call the subroutine to realize auto control function.The system configures，the method of solution of the main problem，the development usage of the touch screen and the human-machine interface procedure etc were introduced in detail.The results of actual application show that the oil drum auto-cleaner machine has the characteristics of the operation convenience，the higher dependability，the lower maintenance cost.

oil drum；automatic cleaning machine；converter；temperature controller

TP921

A

劉金富（1975-），男，本科，工程師，Email：liu-jinfu＠tom.com

2010-09-07