王敬強,駱魯秦,張曉杰
(空軍航空大學研究生隊,吉林長春 130022)
現(xiàn)代戰(zhàn)爭中,戰(zhàn)機受到的威脅種類和數(shù)量越來越多,為了在復雜電磁環(huán)境中盡早發(fā)現(xiàn)威脅,及時啟動干擾等對抗措施,保障飛機安全。世界各國都把機載雷達告警系統(tǒng)作為了一個發(fā)展重點,機載雷達告警系統(tǒng)的告警性能,對戰(zhàn)機的生存能力關系重大。文中對雷達告警系統(tǒng)的測向功能進行了討論。
機載雷達告警系統(tǒng)就是在復雜的電磁信號環(huán)境中探測、截獲和識別敵威脅信號,根據(jù)信號的重頻、功率、脈寬等參數(shù)信息確定威脅目標的等級并顯示其方向和大致距離,以燈光或聲音向飛行員發(fā)出威脅告警信號,以便采取相應的電子干擾或其它戰(zhàn)術對抗措施。告警對象及功能主要有:對警戒雷達、跟蹤雷達信號的告警;對導彈制導雷達信號進行告警;對脈沖多普勒雷達等特殊雷達的告警和測向;對主動、半主動雷達制導的空空、地空導彈制導信號的告警和測向及距離估計;實時對主動、半主動雷達制導導彈的逼近告警、定位,并根據(jù)目標特性通知飛行員或主動采取最合理的對抗措施等[1]。
告警機的功能包括發(fā)現(xiàn)并定位輻射雷達,測重頻、功率、脈寬等信息確定輻射雷達型別,確定最危險雷達并向飛行員進行告警。
機載雷達告警設備主要包含:各種天線、接收機、數(shù)字信號分析器、控制盒以及顯示器四通道高頻變換器、電源控制和部件故障顯示盒等部件,如圖1所示。其中天線結構對告警精度具有較大影響。
圖1 機載雷達告警設備組成框圖
對于測向天線來說,為能夠對任意方向進入的信號進行接收,要求天線能夠對水平360°方向的信號進行接收,并具備較寬的工作頻帶。由于平面螺旋天線的波束形狀不隨頻率的變化改變,且能對大角度方位內各種極化的電磁信號進行接收,這里以平面螺旋天線為例進行分析。采用4個螺旋天線,分別安裝在與飛機機身軸向成45°的4個方向上,其測向范圍水平方向覆蓋360°,俯仰方向范圍為 -30°~30°,如圖2和圖3所示。
2.2.1 粗方位區(qū)域判斷
為便于分析,把天線1、2、3、4方位比幅測向系統(tǒng)的波束覆蓋圖等效為如圖4所示。首先以相鄰天線波束的交點和天線波束軸線為界將水平方向360°分成8個區(qū)域。通過比較4個天線波束接收到的同一雷達信號的大小,可確定信號方位角所位于的區(qū)域,從而粗略指示雷達方位角。將8個區(qū)域分別用3位粗方位碼表示,則粗方位區(qū)域的判斷可由表1確定[2]。
圖4 4天線全方位覆蓋
圖5 相鄰天線方向圖
表1 粗方位數(shù)碼判斷準則
2.2.2 信號精確方位的確定
雷達信號經過粗略判定入射區(qū)域之后,將相應的相鄰兩天線的輸出信號進行幅度比較,求取信號的精確方位。具體為:4天線將接收到的信號送入各自接收通道,在通道內經過視頻對數(shù)放大分別加到兩個減法器上進行比幅處理,然后經過A/D變換變換電路、信號處理,得到目標的精確角度[3-5]。
2.2.3 系統(tǒng)測角誤差分析
假設天線方向圖F(θ)滿足對稱性,如圖4和圖5所示。若以ki表示第i通道的振幅響應,A(t)為雷達信號的振幅調制,θs為相鄰天線的張角,則各通道輸出對數(shù)脈沖包絡為
(1)系統(tǒng)誤差。設各天線振幅響應ki相等,對兩通道的電壓做對數(shù)比R,并整理得系統(tǒng)誤差dφ
由圖6,圖7和式(2)可以看出,測角誤差與波束寬度、天線張角、相鄰通道輸出信號的對數(shù)電壓比有關,在波束正方向時R最大,對測角誤差的影響也最大;在等信號方向影響最小。同時測角誤差還與天線的數(shù)目有直接關系,天線數(shù)目越多,測角越精確。
(2)隨機誤差。隨機誤差是由測向系統(tǒng)內部噪聲引起,由于不同通道內的內部噪聲不相關,相鄰通道在進行比幅測向時,內部噪聲的通道輸出不能相互抵消,導致通道失衡,造成測角誤差。即當考慮內部噪聲時,兩天線信號幅度相等的交叉點偏離實際的輻射源方向,誤差角設為Δθ0,此時兩天線信號相等的條件變?yōu)?/p>
式中,A為信號經接收通道后的振幅響應;A1噪、A4噪分別為1、4通道中的噪聲電壓;θ0.5為兩波束交點到天線軸線方向的角度。把式(3)在θ=θs/2進行泰勒級數(shù)展開整理可得噪聲所引起的測角誤差為
可得在θ=θs/2處測角誤差的均方根值σθ0為
通過式(5)可以看出,在θs/2±(θ0.5/2)區(qū)間內測角誤差的均方根值與θ0.5成正比,與2倍信噪比的平方根成反比。
自第一代機載雷達告警系統(tǒng)AN/APR-25問世以來,如今已經發(fā)展到了第四代。隨著制空權奪取與反奪取戰(zhàn)爭的越演越烈,現(xiàn)代戰(zhàn)爭對機載告警系統(tǒng)的要求越來越高。機載告警系統(tǒng)主要朝兩個方向發(fā)展:一方面為了提高系統(tǒng)決策的準確度、增強系統(tǒng)的快速反應能力、提高作戰(zhàn)效率,機載告警系統(tǒng)逐步發(fā)展成了綜合告警系統(tǒng);另一方面,機載告警系統(tǒng)與其他機載自衛(wèi)電子對抗系統(tǒng)高度綜合,發(fā)展成為集電子支援、告警、干擾措施控制于一體的綜合對抗系統(tǒng),比如有AN/ALQ-211(V)系列的綜合射頻對抗(SIRFC)系統(tǒng),不僅能夠實現(xiàn)威脅告警,還能對威脅目標的威脅等級進行快速評估,并自動啟動相應的干擾措施。
機載告警系統(tǒng)能夠從復雜的電磁環(huán)境中及時發(fā)現(xiàn)、識別威脅目標,極大地提高了飛機的存活概率。全向比幅測向系統(tǒng)對目標信號具有極高的方位截獲概率,設備簡單輕便。然而系統(tǒng)測角誤差較大,波束寬度、天線張角、信噪比以及通道的平衡程度都對系統(tǒng)的方位角確定有影響。實際中應盡量增加天線數(shù)目,提高通道之間平衡程度和信噪比,把系統(tǒng)的側角誤差降到最低程度。
[1]趙國慶.雷達對抗原理[M].西安:西安電子科技大學出版社,1998.
[2]郁洋.機載四比幅測向矯正算法改進[J].電子信息對抗技術,2007(22):24-26.
[3]丁鷺飛,耿富錄.雷達原理[M].北京:電子工業(yè)出版社,2009.
[4]董蓉霞.某機載雷達伺服帶寬的工程設計[J].現(xiàn)代電子技術,2003(9):83-84.
[5]胡軍,嚴德斌.低空抗干擾技術[J].現(xiàn)代電子技術,1997(4):25-27.