當(dāng)前的ARM開發(fā)中廣泛使用Keil、ADS、ⅠAR、CCS、RealView等開發(fā)環(huán)境。雖然這些ⅠDE不僅僅提供了優(yōu)秀的編譯器、用戶界面，甚至還提供大量的Demo工程，但隨之而來的是不菲的軟件價(jià)格問題。部分嵌入式工程師和廠商可能希望使用開源工具構(gòu)建完整的ARM開發(fā)與調(diào)試環(huán)境，以節(jié)省開發(fā)過程中的軟件成本費(fèi)用。有些ARM芯片原廠也希望能夠?yàn)橛脩籼峁┟赓M(fèi)的開發(fā)環(huán)境，通過替客戶減少開發(fā)成本來獲取更多的訂單。

更多的工程師正在使用GCC工具鏈進(jìn)行開發(fā)（如UBoot、Linux方面的開發(fā)），使用Make組織工程、GCC編譯源文件、GDB調(diào)試工程。這些工具通常都是基于命令行的，這給大部分熟悉 Windows的工程師帶來了不小的困難。所以，這些工程師非常希望能夠在 Windows平臺(tái)上使用圖形化的用戶界面。

作為國內(nèi)嵌入式仿真器行業(yè)中富有影響力的品牌，TKScope嵌入式智能仿真開發(fā)平臺(tái)率先提供了完整的解決方案。TKScope不僅僅支持 TKStudio、Keil、ⅠAR等主流ⅠDE環(huán)境，同時(shí)還提供了TKScope GDB Server，支持 GDB調(diào)試。配合開源界著名的開發(fā)平臺(tái)Eclipse ⅠDE、GCC工具鏈，工程師可得到圖形化的用戶界面、開源的ARM開發(fā)平臺(tái)，如圖1所示。

圖1 TKScope GDB調(diào)試示意圖

1 GDB／GDB Server概述

GDB是GNU開源組織開發(fā)的一個(gè)免費(fèi)程序調(diào)試工具，GDB Server是一個(gè)GDB遠(yuǎn)程的服務(wù)器。當(dāng)運(yùn)行GDB時(shí)，GDB發(fā)出的調(diào)試命令通過GDB Server進(jìn)行命令解釋，然后操控目標(biāo)板進(jìn)行命令的執(zhí)行。GDB與GDB Server的聯(lián)絡(luò)方式有多種，常用的是TCP／ⅠP協(xié)議。

本文以使用TKScope GDB調(diào)試LPC2378（ARM7TDMⅠ－S內(nèi)核）芯片為例，介紹如何在Windows環(huán)境下使用TKScope仿真器在Eclipse ⅠDE下構(gòu)建完整的、開源的ARM開發(fā)和調(diào)試環(huán)境。

2 TKScope在Eclipse下進(jìn)行GDB調(diào)試

在進(jìn)行調(diào)試工具的配置之前，需先編譯整個(gè)工程以生成調(diào)試文件，在確保編譯正確完成后才可繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)的配置操作。

2.1 添加TKScope GDB Server菜單

點(diǎn)擊Eclipse ⅠDE工具欄中的External Tools按鈕下拉箭頭，選擇［External Tools Configurations…］菜單。如圖2所示，將TKScope For ARM驅(qū)動(dòng)程序安裝目錄下的TKSGDBServer.exe添加進(jìn)來。

圖2 添加TKScope GDB Server

點(diǎn)擊工具欄External Tools按鈕下拉箭頭，如圖3所示，可以直接點(diǎn)擊新建的配置以啟動(dòng)TKScope GDB Server。

圖3 啟動(dòng)TKScope GDB Server

2.2 配置TKScope GDB Server

啟動(dòng)外部工具TKScope GDB Server后，顯示TKScope GDB Server界面，如圖4所示。設(shè)置端口號(hào)為2331，單擊［設(shè)置］按鈕進(jìn)行TKScope驅(qū)動(dòng)的詳細(xì)設(shè)置。

［地址］：呼叫主機(jī)的ⅠP地址。

圖4 TKScope GDB Server界面

［端口］：呼叫主機(jī)使用的端口號(hào)。

［設(shè)置］：進(jìn)入仿真器的硬件設(shè)置界面。

［連接］：通過TKScope仿真器硬件連接用戶目標(biāo)板并完成復(fù)位。

［啟動(dòng)后連接］：啟動(dòng)后自動(dòng)完成［連接］功能。

我回了一趟昌隆街看望父親，這是我離開之后的第二次回家。頭一次是五年前，謝瑞天陪我回來的，他說他的身份不便于見我父親，于是便在縣城的賓館里等我。

點(diǎn)擊圖4中的［設(shè)置］，在彈出的TKScope驅(qū)動(dòng)設(shè)置界面中，選擇要調(diào)試的器件、配置詳細(xì)的仿真器參數(shù)，如圖5所示。

圖5 TKScope仿真器設(shè)置界面

完成仿真器的設(shè)置，點(diǎn)擊圖4中的［連接］按鈕，啟動(dòng)TKScope GDB Server，等待來自Eclipse的連接，如圖6所示。

圖6 等待連接Eclipse

2.3 啟動(dòng)調(diào)試

在完成配置并啟動(dòng)TKScope GDB Server連接后，即可通過GDB調(diào)試LPC2378。TKScope GDB Server會(huì)自動(dòng)下載程序，然后進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)，如圖7所示。

圖7 進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)

在Eclipse ⅠDE的［Run］菜單中，包含了設(shè)置／取消斷點(diǎn)、單步、全速、暫停等菜單。調(diào)試過程中，可選擇相應(yīng)的菜單或其對(duì)應(yīng)的快捷鍵，以實(shí)現(xiàn)更靈活的調(diào)試。

3 小 結(jié)

本文借助于TKScope嵌入式智能仿真開發(fā)平臺(tái)和開源軟件Eclipse ⅠDE，在 Windows環(huán)境下構(gòu)建完整的GCC開發(fā)環(huán)境。在此環(huán)境下，工程師們可輕松地進(jìn)行各種ARM內(nèi)核、Linux程序等開發(fā)工作，完全不用面對(duì)命令行界面，也不會(huì)有任何額外的軟件成本。想了解更加詳細(xì)的操作說明，請(qǐng)查看仿真器網(wǎng)站的資料《TKScope配合E－clipse進(jìn)行ARM開發(fā)指南》，包括文檔介紹、視頻操作指南和相關(guān)例程。

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