鄭冬梅 郭東杰 戴振東* 王鴻謨

1(南京航空航天大學(xué)機電學(xué)院，南京 210016)

2(南京航空航天大學(xué)仿生結(jié)構(gòu)與材料防護研究所，南京 210016)

3(首都醫(yī)科大學(xué)中醫(yī)藥學(xué)院，北京 100069)

引言

色診是中醫(yī)望診的重要內(nèi)容，它通過觀察患者顏面及五官的氣色變化了解病情，可以為疾病的定性、定位以及預(yù)后提供一定的診斷依據(jù)，是中醫(yī)臨床診察的重點之一[1]。傳統(tǒng)色診是醫(yī)生在自然光線下對患者目視觀察，進行判斷分析，并用語言文字描述，由于其主觀性強，加之觀察環(huán)境不穩(wěn)定，易受時間、季節(jié)、氣候等條件的影響，會造成對面部顏色的判別因人因時因地而異，難以獲得客觀化、定量化的信息。長期以來，中醫(yī)難以精確記錄和保存色診資料，給臨床、教學(xué)、科研帶來很多不便，也不利于學(xué)術(shù)交流。隨著中醫(yī)臨床現(xiàn)代化的不斷發(fā)展，對色診也提出了客觀化、定量化的新要求。以現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)手段研究色診原理，提高其臨床應(yīng)用價值，已成為色診研究的必然方向。

自20世紀(jì)80年代以來，許多中醫(yī)、中西醫(yī)結(jié)合和其他學(xué)科的研究人員都致力于色診現(xiàn)代化的研究，從早期的測色儀、紅外熱像儀到現(xiàn)在的數(shù)字圖像技術(shù)，提出了一些新的見解和先進的方法。在這個領(lǐng)域內(nèi)，舌診客觀化研究起步較早，目前舌像采集平臺和舌圖像的舌體分割、苔質(zhì)分離、苔質(zhì)色彩模式識別、舌苔紋理以及厚度的認(rèn)定等已經(jīng)比較成熟[2]。舌像采集系統(tǒng)所選擇的光源色溫范圍大多在4500～6500 K之間。20世紀(jì)90年代初，清華大學(xué)在中醫(yī)舌診自動識別方法的研究中采用鹵鎢燈，視場大于 150 mm，以保證色溫的要求[3];2000年以后，中國臺灣國立中山大學(xué)在電腦化中醫(yī)舌診系統(tǒng)中設(shè)立黑幕布攝影棚，使用標(biāo)準(zhǔn)色溫冷光燈光(色溫值約為5300 K，照度約3100 lx)作為舌診攝影光源[4];北京工業(yè)大學(xué)研制數(shù)字化中醫(yī)舌像分析儀，使用的光源為兩只 OSRAM全光譜的 L18/72BIOLUX D6500光源[5];上海中醫(yī)藥大學(xué)在舌像信息客觀化研究中，人造光源照明采用4只柱型色溫 5000 K 的標(biāo)準(zhǔn)光源[6]。

相對于舌診研究，基于數(shù)字圖像技術(shù)的中醫(yī)色診客觀化研究剛起步，國內(nèi)僅見上海中醫(yī)藥大學(xué)的研究報道。他們設(shè)計制造了中醫(yī)面色拍攝暗箱，使用了色溫在4000～11000 K之間環(huán)形發(fā)光二極管光源[7-8]。本研究綜合比較了各種照明光源和已有的舌診、色診圖像采集裝置，借鑒了它們的優(yōu)點，設(shè)計制造了標(biāo)準(zhǔn)光源環(huán)境的中醫(yī)色診圖像采集系統(tǒng)，并用實驗證明了該系統(tǒng)是光線分布均勻的仿日光拍攝環(huán)境，能夠采集到高度清晰、色彩還原真實的中醫(yī)色診圖像。

1 中醫(yī)色診圖像采集系統(tǒng)的設(shè)計

1.1 系統(tǒng)積分球構(gòu)造

中醫(yī)色診圖像采集系統(tǒng)由積分球、數(shù)碼相機、導(dǎo)光束、氙燈光源、箱體式底座構(gòu)成，其組裝見圖1。積分球提供標(biāo)準(zhǔn)光源環(huán)境，外殼為不銹鋼板，直徑為1000 mm，內(nèi)壁是3 mm厚的高反射率聚四氟乙烯懸浮樹脂均勻涂層;它的反射率 ρ(λ)，在450～800 nm 時大于 0.98，在 380～450 nm 時大于 0.96。根據(jù)人體頭部大小，積分球出光口直徑為300 mm，內(nèi)側(cè)安裝頜托;按照數(shù)碼相機鏡頭尺寸，拍攝孔3個，直徑為65 mm，正面圖像拍攝孔正對出光口，左右側(cè)面拍攝孔與正面拍攝孔夾角為45°;入光孔2個，其直徑與導(dǎo)光束接頭直徑一致，為22 mm，位于積分球底部左右兩側(cè)。6個開孔的面積為 7.62 dm2，占總面積的1.43%，遠低于10%，符合設(shè)計要求。積分球內(nèi)入光孔上方安裝擋光板，避免入射光直射出光口和拍攝口。

圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。(a)A向視圖;(b)主視圖Fig.1 Schematic diagram of the title system.(a)the view of direction A;(b)main view

數(shù)碼相機采用托架固定在積分球壁上，其鏡頭伸入積分球的拍攝開孔。氙燈光源位于設(shè)備下方的箱體中，可免除因氙燈使用時溫度較高、發(fā)熱量較大而影響人臉面部的血液循環(huán)，避免造成干擾。光源分兩組，分別由兩組導(dǎo)光束將氙燈光源發(fā)出的光引入積分球入光孔;它采用石英光纖，光透過率≥80%。

1.2 系統(tǒng)支持硬件

系統(tǒng)硬件設(shè)備選用色溫5500 K、顯色指數(shù)為95%的高壓氙燈作為中醫(yī)色診圖像采集環(huán)境的照明光源[9-10];選用 Canon 公司生產(chǎn)的 EF 50 mm、f/1.4 USM標(biāo)準(zhǔn)鏡頭和EOS 50D單反相機，采集中醫(yī)色診圖像。數(shù)碼相機提供優(yōu)質(zhì)拍攝模式和普通拍攝模式，分辨率分為大(4752像素 ×3168像素)、中(3456像素 ×2304像素)、小(2352像素 ×1568像素)共3檔。

系統(tǒng)測試設(shè)備包括杭州新葉光電工程技術(shù)有限公司生產(chǎn)的XYC-I全數(shù)字色度計和Color Checher 24色色卡。在色度計使用前，利用廠家提供的特定標(biāo)定軟件進行校準(zhǔn)(每一個色度計對應(yīng)一套標(biāo)定參數(shù))。XYC-I可對光源的三刺激值、色度、色差、相關(guān)色溫、照度進行測量。使用時，將色度計通信口與計算機串口連接，執(zhí)行色度計的上位機控制軟件可以對色度計探頭所在位置的光線進行實時檢測，同時采集光線的色溫Tc、照度Y、CIE1931 XYZ標(biāo)準(zhǔn)顏色空間的色品坐標(biāo)x和y、CIE1972 UCS均勻顏色空間的色品坐標(biāo) u'和 v＇。然后，將采樣數(shù)據(jù)導(dǎo)入到Excel格式的文件中，再使用 Matlab語言編寫的作圖程序?qū)?shù)據(jù)序列圖形化。

Color Checher 24色色卡是一個色彩在一定范圍內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)工具。標(biāo)準(zhǔn)色卡包括了飽和色、不飽和色和非彩色，共有24個純色塊。選擇不同的光源環(huán)境照度，拍攝24色卡圖像，以驗證相機照片的均勻性。

1.3 系統(tǒng)支持軟件

使用Matlab語言開發(fā)了中醫(yī)色診圖像專用軟件，包括圖像處理程序、數(shù)據(jù)庫程序、數(shù)據(jù)圖形化程序和數(shù)據(jù)分析程序，實現(xiàn)了光源測試數(shù)據(jù)的圖形化功能、中醫(yī)色診圖像處理和色診數(shù)據(jù)分析功能。中醫(yī)色診圖像軟件根據(jù)中醫(yī)色診色部定位法理論，提取了色診圖像與人體五臟對應(yīng)的心、肝、脾、肺、腎色部區(qū)域，計算了RGB和Lab顏色空間的色度值，建立了色診數(shù)據(jù)庫，并進行了數(shù)據(jù)的圖形化分析。

1.4 圖像采集

圖像采集實驗室溫度為25℃左右，暗室環(huán)境;標(biāo)準(zhǔn)光源環(huán)境照度為1250 lx，色溫為5400 K;設(shè)定數(shù)碼相機快門速度為 1/80 s，光圈 2.8，感光度為100，優(yōu)質(zhì)拍攝模式。中醫(yī)色診圖像的采集要求：采樣人員當(dāng)天面部不要外用護膚品和化妝，不能飲酒和做劇烈的活動，洗臉后在實驗室休息20 min，然后進行圖像采樣。采樣拍攝時應(yīng)注意：不要戴眼鏡;免冠，頭發(fā)不要遮蓋前額及面部五官;面部表情自然，臉部肌肉放松;面檢者坐在出光口前面的座椅上，將下巴放在拍攝口的頜托上，保持面部與地面垂直，睜開雙眼，注視正前方相機孔。

2 中醫(yī)色診圖像采集系統(tǒng)性能測試實驗

色診具體內(nèi)容豐富，色診圖像屬于一種典型的中醫(yī)圖像。運用現(xiàn)代科學(xué)方法，為色診建立客觀的指標(biāo)，把色診研究建立在可靠的科學(xué)數(shù)據(jù)與圖形的基礎(chǔ)上，是進行色診客觀化研究的重要課題。為此，本研究設(shè)計組裝了中醫(yī)色診圖像采集系統(tǒng)，并對光源穩(wěn)定性、光線均勻性進行了測試。在此基礎(chǔ)上，選了40例青中年人和60例老年人進行面部圖像采集，經(jīng)自編程軟件處理，得到了人臉面部色診信息數(shù)據(jù)，作為中醫(yī)疾病診斷的參考。因此，該系統(tǒng)可望為中醫(yī)色診信息的客觀化研究提供硬件保障。

2.1 標(biāo)準(zhǔn)光源穩(wěn)定性測試

國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)于2000年制定了ISO3664標(biāo)準(zhǔn)光源(含觀察環(huán)境)應(yīng)同時滿足的條件：① 一個含有5000～6500 K色溫、顯色指數(shù)大于95%的發(fā)光光源;② 環(huán)境中的照度應(yīng)在500～2000 lx;③ 環(huán)境中的照度均勻性應(yīng)大于85%;④環(huán)境中的背景顏色應(yīng)是中性灰;⑤ 環(huán)境不應(yīng)受到其他光線或顏色的干擾。

在完成中醫(yī)色診圖像采集系統(tǒng)的設(shè)計、制造后，對樣品性能進行了測試。在本實驗中，使用XYC-I全數(shù)字色度計，對光源的穩(wěn)定性進行了測試。測試時，選用室溫為25℃的暗室環(huán)境，將色度計與計算機串口連接，色度計探頭放在出光口的固定位置，同時打開1#和2#光源;開機10 min后，執(zhí)行色度計的上位機控制軟件開始對標(biāo)準(zhǔn)光源環(huán)境進行1 h實時檢測，采樣時間間隔為10 s。測試完成后，將336組采樣數(shù)據(jù)存儲，執(zhí)行圖形化程序：光源的色溫均值為5438 K，方差為12.04;照度的均值為1622 lx，方差為 27.37;色品坐標(biāo) x和 y的均值為 0.33、0.35，方差為 2.9 × 10-4、6.8 × 10-4;u＇和 v＇的均值為 0.20、0.48，方差為 3.6 × 10-4、2.2 × 10-4。測試數(shù)據(jù)序列如圖2所示，色品坐標(biāo) u'、v'和 x、y在 UCS均勻顏色空間和XYZ標(biāo)準(zhǔn)顏色空間的位置如圖3和圖4所示。

圖2 光源各參數(shù)測試結(jié)果。(a)x、y色品坐標(biāo)數(shù)據(jù);(b)u、v色品指數(shù)坐標(biāo)數(shù)據(jù);(c)色溫和照度數(shù)據(jù)Fig.2 The test results of source parameters.(a)data of x and y chromaticity coordinate;(b)data of u and v chromaticity coordinate;(c)data of color temperature and illumination.

基于數(shù)字圖像技術(shù)的面色視覺計算方法，對中醫(yī)色診的客觀化評定和量化診斷具有重要意義。面色視覺計算的基礎(chǔ)是面部圖像數(shù)據(jù)的重復(fù)性，它與采集時的照明光源的選擇、攝像技術(shù)的質(zhì)量和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的確定、方法的規(guī)范等相關(guān)，其中光源則尤為重要，它是獲得真實面部圖像的必要保證。所以，在圖像采集環(huán)境的設(shè)計中，首先考慮的是光源特性的選擇。由于攝影鏡頭對光線是選擇性地吸收，尤其對藍紫光有較大的吸收，參照日光色溫5500 K常作為攝影用晝光光源的標(biāo)準(zhǔn)色溫，所以本系統(tǒng)的照明光源選用5500 K系列的氙燈。如圖3和圖4所示UCS均勻顏色空間和XYZ標(biāo)準(zhǔn)顏色空間的色品坐標(biāo)紅色十字線位置。在標(biāo)準(zhǔn)白光范圍內(nèi)，色溫的均值5438 K符合日光的色溫，照度均值1622 lx滿足攝影和拍照對光線亮度的要求。另外，從圖2可以看出，6個參數(shù)的采樣數(shù)據(jù)基本呈直線狀態(tài)，而且離散度較小，表明光源的色溫、照度及色品坐標(biāo)一致性較好，光源的穩(wěn)定度高。

圖3 目標(biāo)光源(u'，v')的色品坐標(biāo)Fig.3 Chromaticity index coordinate(u'，v')of the title light source

圖4 目標(biāo)光源(x，y)的色品坐標(biāo)Fig.4 Chromaticity coordinate(x，y)of the title light source

2.2 光線均勻性測量

在25℃的暗室環(huán)境下，使用XYC-I全數(shù)字色度計對光源的均勻性進行了測試。測試時，在光源的出光口覆蓋一塊3 mm厚的清潔玻璃，在出光口坐標(biāo)為 (0.5，0.8)、(0.5，0.2)、(0.2，0.5)、(0.8，0.5)、(0.5，0.5)位置，使用色度計探頭，采樣上、下、左、右、中5個點處的色溫、照度值。在1#光源、2#光源、1#和2#光源同時使用的情況下，分別測試了5個點的色溫和照度。計算各組數(shù)據(jù)的均值、方差和均勻性，數(shù)據(jù)見表1。

表1 光線均勻性測量數(shù)據(jù)Tab.1 Uniformity measurement of light

在不同的照明和觀測(或拍攝)條件下，不透明物體表面的光譜反射率因數(shù)是不同的。例如，不合適的照明和觀測條件會形成鏡面反射，會影響物體顏色的獲取。國際照明委員會(CIE)于1971年正式推薦了4種測色的標(biāo)準(zhǔn)照明和觀測條件：① 垂直入射，45°角觀測;② 45°角入射，垂直觀測;③ 垂直入射，漫反射觀測;④ 漫反射入射，垂直觀測。在色診面部照明中，追求的是均勻照明，所以本設(shè)計采用第4種照明方式，即采用積分球漫射照射樣品。積分球為中空的球體，球內(nèi)壁均勻噴涂多層中性漫反射材料。內(nèi)壁球面任一元可看作余弦發(fā)射體，即發(fā)出的輻射通量能使球內(nèi)各點有相同的直射輻照度。光線在球內(nèi)多次漫反射，使各個角度通過通光口的光線的光強度相同[11-14]。從表1可以看出，光源出光口色溫均勻性為 98.93%，照度均勻性是98.41%，說明積分球的內(nèi)壁有極高的反射漫射特性，內(nèi)部光線分布均勻、照度一致，是沒有陰影的仿日光標(biāo)準(zhǔn)拍攝環(huán)境。

2.3 標(biāo)準(zhǔn)光源環(huán)境照度實驗

在標(biāo)準(zhǔn)光源環(huán)境下，使用EOS 50 D數(shù)碼相機對Color Checker24色色板拍照，對光源的照度進行了測試。測試時，分別調(diào)節(jié)1#光源和2#光源，使光源環(huán)境內(nèi)的總照度先后設(shè)置為520、1100、1470、1870 lx共4檔;將Color Checker24色板置于出光口，設(shè)置相機快門速度為1/80 s，光圈2.8，感光度為100，對色卡進行4次拍攝;然后使用相機自帶的 DPP軟件，截取每張圖像中紅色塊盡可能大的區(qū)域;再應(yīng)用Matlab語言編程，計算紅色塊的紅綠藍色度均值和方差。數(shù)據(jù)見圖5，可看出各均值的方差都很小，在 0.85 ～2.11之間。

圖5 不同照度紅色塊均值圖Fig.5 Mean value of red block in different illumination

圖5的數(shù)據(jù)表明，光源環(huán)境照度增加時，色溫也會隨著增大，但光源環(huán)境的色溫是由氙燈光源決定的，不可調(diào)節(jié)。隨著光源環(huán)境照度的增加，紅綠藍三色的RGB色度值也相應(yīng)增大，但增加幅度很小，對照片的視覺幾乎沒有影響。根據(jù)攝影拍照的標(biāo)準(zhǔn)照度要求以及人視覺感受的舒適度，建議中醫(yī)色診圖像采集系統(tǒng)照度選擇為1000～1500 lx之間。

2.4 中醫(yī)色診圖像采集及處理實驗

在設(shè)置好的實驗環(huán)境中，采集受檢者的正面圖像，輸入計算機，使用中醫(yī)色診圖像專用軟件對圖像進行處理。運行圖像處理程序后，得到五臟對應(yīng)的10個色部。其中，眉心橢圓是肺色部，兩眼之間的圓是心色部，鼻梁上的圓是肝色部，鼻尖部位的圓是脾色部，左右臉頰上下的6個區(qū)域是左右腎色部[1]。

各色部在RGB和Lab顏色空間中的色度值如表2所示，每個數(shù)據(jù)是色部區(qū)域色度的均值。表2各行的數(shù)據(jù)不同，甚至有些行有明顯的差異，說明人面部不同色部的顏色確實不一樣。左腎1色部的R、G、B值偏大，表明左臉頰中的圓形區(qū)域比其他區(qū)域亮;相應(yīng)地，在Lab顏色空間中，亮度參數(shù) L的值也是最大的。

中醫(yī)色診圖像采集系統(tǒng)調(diào)試完成后，先后采集了100例樣本圖像進行處理，所得數(shù)據(jù)如圖6所示。

表2 10個色部在RGB和Lab顏色空間中的色度值Tab.2 Chromaticity of 10 special region in RGB and Lab color space

圖6 100例中醫(yī)色診圖像數(shù)據(jù)Fig.6 100 cases data of TCM complexion diagnosis image processing

圖6中的橫坐標(biāo)是100例樣本的序號，前40例為中青年，后60例為老年人，縱坐標(biāo)是對應(yīng)每一個色診圖像不同色部的數(shù)據(jù)，RGB顏色空間色度值用紅、綠、藍色表示，Lab顏色空間色度值用青、品紅、黃色表示。從上面的數(shù)據(jù)圖可以看出：一是每個人面部不同色部的色度值確實有差異，差異大表現(xiàn)為同一列同色數(shù)據(jù)幅度大，差異小表現(xiàn)為同一列同色數(shù)據(jù)較集中。二是從紅、綠、藍三種平行色可以看出，其色度有明顯的層次，紅色度均值為194，綠色度均值為148，藍色度均值為120;紅色數(shù)據(jù)明顯地大于綠色數(shù)據(jù)，綠色數(shù)據(jù)大于藍色數(shù)據(jù)，驗證了中醫(yī)色診對健康人顏面膚色的描述：紅黃隱隱，明亮，含蓄。三是從數(shù)據(jù)的橫向趨勢可以看出，紅綠藍數(shù)據(jù)在橫軸40位置整體下降，表明老年人的顏面膚色比青年人暗，表示亮度的青色數(shù)據(jù)也有同樣的下降趨勢。

國內(nèi)外學(xué)者對不同種族皮膚顏色進行過研究，黑色人種和白色人種 L、a、b均值分別為 37.93、12.15、14.45、66.38、13.32、16.93，而黃色人種則介于兩者之間。細矢由美子等測定日本人頰部皮膚色度，L、a、b 均值為 63.9811.94、16.86;林仲賢等曾測定過國人左頰膚色，L、a、b 均值為 55.65、13.24、17.59[15];邵龍泉等測定西安地區(qū)人群頰部和耳部膚色，L、a、b 均值為 58.60、10.79、14.52[16]。本研究 100例樣本面色的 L、a、b均值為 65.18、15.48、22.26。數(shù)值上的差異為測試方法和測色部位不同所致，該結(jié)果可為中醫(yī)診斷提供參考價值。

3 討論和結(jié)論

在中醫(yī)色診圖像采集中，光源環(huán)境的設(shè)計直接影響到圖像的成像質(zhì)量。目前在光源的設(shè)計上，主要有環(huán)形光源、面光源和側(cè)面光源等。環(huán)形光源和面光源光線疊加嚴(yán)重，容易產(chǎn)生眩光進而導(dǎo)致圖像有反光現(xiàn)象。側(cè)面光源容易使被照物體形成陰影，造成圖像色差嚴(yán)重。相對于上述光源，這里采取漫反射的點光源，光線分布均勻，成像時沒有陰影。在光源的選擇上，主要有熒光燈和 LED，熒光燈含有紫外線，色溫偏高，LED的色溫變化范圍大，不穩(wěn)定。這里采用氙光源，色度與日光類似，更接近實際診斷環(huán)境。

本研究根據(jù)傳統(tǒng)中醫(yī)色診對間接日光的要求，設(shè)計制造了中醫(yī)色診圖像采集系統(tǒng)，選用色溫5500 K的氙燈作為光源，選擇高反射率積分球提供光線均勻的模擬日光環(huán)境，采用上下箱體式整體結(jié)構(gòu)，避免光源發(fā)熱干擾。使用Matlab語言開發(fā)了用于光源檢測的數(shù)據(jù)圖形化程序、色診圖像處理程序和色診數(shù)據(jù)分析程序。長時間的聯(lián)機測試結(jié)果表明：光源各參數(shù)的穩(wěn)定性誤差小于0.007%，光線均勻性大于98%;該系統(tǒng)受外部光源影響很小，改變光源照度，對圖像呈色沒有明顯影響。中醫(yī)色診客觀化實驗研究表明：該系統(tǒng)能夠采集到色彩純正、清晰度高的中醫(yī)色診圖像。100例健康中青年人和老年人的臉面樣本圖像拍攝和數(shù)據(jù)采集表明：中青年人和老年人臉面部特征部位色度存在明顯的色度差。

本課題組開發(fā)的中醫(yī)色診圖像采集系統(tǒng)可以滿足中醫(yī)色診需要，所采集的色診數(shù)據(jù)有助于色診信息的客觀化研究。但是，目前人臉位置的出光口沒有防護，為了避免外界光線的干擾，必須在暗室環(huán)境中使用設(shè)備，這需在以后的工作中繼續(xù)完善，進一步改進。

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