于汝清
利用“犬載監(jiān)控設(shè)備”對工作犬進(jìn)行“非視距”指揮的研究
于汝清
在某些特定案件以及特定場所,人員不便進(jìn)入的地區(qū)可以利用工作犬進(jìn)行相應(yīng)的作業(yè),而達(dá)到救援,解救人質(zhì),排除隱患重要作用。但是隨之而來的問題是,畢竟犬是一種動物,它不能及時地反饋及處理事故或者案件現(xiàn)場的信息,我們就需要一個相應(yīng)的指揮者來指導(dǎo)工作犬進(jìn)行工作?!叭d監(jiān)控設(shè)備”就是在這樣的前提下誕生的一套具有高科技的監(jiān)控指導(dǎo)設(shè)備。
“犬載監(jiān)控設(shè)備”是一套先進(jìn)的可用于工作犬訓(xùn)練和使用的科學(xué)儀器,它是通過訓(xùn)犬員利用了該設(shè)備儀器可以實現(xiàn)對工作犬進(jìn)行“非視距”(是指訓(xùn)犬員不在工作犬視野范圍內(nèi)的一種空間距離)指揮,同時進(jìn)行勘察,搜索等作業(yè)能力的裝備。利用工作犬?dāng)y帶“犬載監(jiān)控設(shè)備”進(jìn)入現(xiàn)場后,指導(dǎo)工作犬完成相應(yīng)工作,并且為下一步現(xiàn)場指揮人員的工作部署提供有利信息。它可以在一切具有危險性的場所進(jìn)行應(yīng)用,比如在劫持人質(zhì)案件中,利用工作犬?dāng)y帶“犬載監(jiān)控設(shè)備”進(jìn)入現(xiàn)場,首先會反饋給指揮人員劫匪以及人質(zhì)的身體、情緒等狀況,然后指揮者在收到相應(yīng)信息后,根據(jù)具體情況進(jìn)行下一步的工作安排,決定是否利用工作犬解救人質(zhì)或者對劫持者進(jìn)行制服,這樣不僅避免警方人員與劫匪正面交鋒時使劫匪產(chǎn)生情緒波動對人質(zhì)生命安全產(chǎn)生威脅,同時也避免了不必要的傷亡。又如,在煤礦瓦斯爆炸現(xiàn)場,救援人員不便進(jìn)入一些塌方或存在嚴(yán)重安全隱患的區(qū)域,而工作犬卻很容易進(jìn)入,這樣通過工作犬進(jìn)入攜帶一些食物衣物等保障受困人員生命的物資,同時也會反饋所進(jìn)入?yún)^(qū)域的信息,為下一步營救工作的開展奠定基礎(chǔ)。
上面所提到的都是利用工作犬?dāng)y帶“犬載監(jiān)控設(shè)備”進(jìn)入一些人員不便靠近的場所而進(jìn)行作業(yè)的用途,可見犬載監(jiān)控設(shè)備對于處理某些災(zāi)害事故以及偵破特定案件的重要性。但是如何才能發(fā)揮工作犬這一重要用途,怎樣能在“非視距”的情況下指揮工作犬能夠準(zhǔn)確無誤的進(jìn)入場所完成相應(yīng)的作業(yè)能力,這就是本文所要解決的問題:利用“犬載監(jiān)控設(shè)備”對工作犬進(jìn)行“非視距”指揮的研究,只有工作犬在“非視距”的情況下,通過相應(yīng)的設(shè)備儀器,訓(xùn)犬員指揮自己的工作犬完成相應(yīng)的作業(yè),在完成本文的同時,會形成一套針對工作犬?dāng)y帶“犬載監(jiān)控設(shè)備”時,對工作犬進(jìn)行“非視距”指揮的訓(xùn)練方法。
“犬載監(jiān)控設(shè)備”是一套能遙控指揮工作犬先行進(jìn)入各種人所無法接近或進(jìn)入的危險區(qū)域,通過工作犬裝備將現(xiàn)場的影音及數(shù)據(jù)實時傳輸給訓(xùn)犬員、特警和指揮車等,為指揮者的決策提供依據(jù),同時對特警和工作犬遙控下達(dá)指令,實現(xiàn)“非視距”指揮,提高了工作犬的作戰(zhàn)范圍和作戰(zhàn)能力,更有效地完成搜索、巡邏、追蹤、警戒、押解、人質(zhì)解救、救災(zāi)搶險等各種突發(fā)事件的作戰(zhàn)任務(wù)。
該系統(tǒng)由車載系統(tǒng)、手持系統(tǒng)及犬載系統(tǒng)組成。(見圖1)
(一)犬載監(jiān)控設(shè)備的功能特點
1.技術(shù)領(lǐng)先
現(xiàn)代生物智能與無線通信、計算機(jī)智能機(jī)器人等技術(shù)相融合。
2.模塊化
系統(tǒng)采用模塊化的設(shè)計,可自由組合,根據(jù)所接受任務(wù)的具體性質(zhì)給工作犬裝備相應(yīng)的設(shè)備和系統(tǒng)。
3.微型攻擊性武器
根據(jù)執(zhí)行任務(wù)的不同給工作犬配備不同的微型攻擊性武器。
4.“非視距”指揮
應(yīng)用于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的不明區(qū)域或危險地帶,實現(xiàn)遠(yuǎn)距離、“非視距”作戰(zhàn)指揮,有效降低了人員在執(zhí)行任務(wù)時的危險系數(shù)。
5.高可靠性
高可靠性,體積小、重量輕,采用高性能單片處理器,外圍電路少,可靠性高,故障率低。
6.加密數(shù)字化存儲
該系統(tǒng)可以將影音數(shù)據(jù)進(jìn)行加密數(shù)字化存儲,以備事后分析和總結(jié)。
(二)“非視距”指揮能解決的問題
圖1
“非視距”指揮,即在工作犬和帶犬民警分離的情況下以及工作犬看不到時,對工作犬進(jìn)行指揮完成各項作業(yè)。傳統(tǒng)的工作犬訓(xùn)練和使用都是訓(xùn)犬員直接通過口令、手勢等方式來指揮進(jìn)行的。因此,訓(xùn)犬員對犬的指揮,只能局限在犬能看到訓(xùn)犬員的手勢,或聽到其聲音的前提下完成的。但在公安工作中,如搜捕、追蹤、守候、遠(yuǎn)距離指揮,尤其在對付暴力犯罪等方面,訓(xùn)犬員發(fā)出命令時極易暴露目標(biāo),或在犬遠(yuǎn)距離時不能接受到指令,從而制約了工作犬作用的更好發(fā)揮,甚至造成不必要的人員傷亡?!胺且暰唷敝笓]可以在一些結(jié)構(gòu)復(fù)雜的不明區(qū)域或者危險地帶,例如震后場所,火災(zāi)后現(xiàn)場,瓦斯爆炸現(xiàn)場,爆炸現(xiàn)場以及排雷現(xiàn)場等的應(yīng)用,可以實現(xiàn)“非視距”作戰(zhàn)指揮,通過設(shè)備所反映給指揮人員的信息進(jìn)行下一步的工作部署,并且大大降低了工作人員在執(zhí)行任務(wù)時的危險系數(shù),減少了二次傷亡。
(三)國內(nèi)外對于相關(guān)犬載監(jiān)控設(shè)備的研究狀況以及應(yīng)用前景
1.國外的研究狀況
(1)美國的研究狀況
1982年,美國軍方首先研制出遠(yuǎn)距離指揮犬的遙控器及其訓(xùn)練方法,這種裝置和訓(xùn)練方法,其訓(xùn)練效果與傳統(tǒng)的訓(xùn)練軍犬方法相比,更加簡便易行。目前,美國的工作犬訓(xùn)練部門也已經(jīng)廣泛應(yīng)用了遠(yuǎn)距離指揮工作犬的遙控器和訓(xùn)練方法。
(2)英國的研究狀況
在英國的諾林伯利亞(Northumbria),擁有一支新裝備工作犬部隊,這些工作犬裝備了最先進(jìn)的無線攝像頭,可以替代人去執(zhí)行一些危險的任務(wù),比如進(jìn)入危險的大樓、追擊極度危險的犯罪分子等。同時英國警察還為工作犬配備微型攝像、和通信設(shè)備,使其成為“特種工作犬戰(zhàn)士”。
(3)德國的研究狀況
2005年,德國警方為其特種工作犬佩戴微型攝像機(jī),以代替他們進(jìn)入危險的建筑物進(jìn)行搜尋,并將工作犬拍攝到的圖片發(fā)回來進(jìn)行研究。
這種名叫Fido的攝像系統(tǒng)由安在輕便的頭套上的一個微型攝像機(jī)和無線傳送器組成。微型攝像機(jī)足夠小,又足夠亮,可以輕松地戴在工作犬頭上,便于查找嫌疑犯。有紅外光,即便在夜間的情況下,也能正常拍攝。
2.國內(nèi)的研究狀況
“犬載監(jiān)控設(shè)備”已經(jīng)作為一項課題研究申報公安部,現(xiàn)在已經(jīng)通過此項課題,制作出此項設(shè)備并且在黑龍江省警犬訓(xùn)練基地進(jìn)行實踐應(yīng)用。在2008年北京奧運會之前黑龍江省選送21頭工作犬到北京參加集訓(xùn),其中一頭名字叫做“麥克”的德國牧羊犬作為“無線遙控指揮系統(tǒng)”的教學(xué)犬在北京進(jìn)行教學(xué)實踐,麥克的任務(wù)就是展示公安部的課題研究發(fā)明專利——“工作犬無線遙控指揮系統(tǒng)”,并把這項技術(shù)傳授給其他參加集訓(xùn)的工作犬。全副武裝的麥克就是一個移動信號站:頭頂著攝像鏡頭,身上背著無線發(fā)射器和接收器,一旦遇到民警無法進(jìn)入的危險區(qū)域,麥克就能獨立深入并進(jìn)行偵察,所有攝像頭記錄的影像和聲音都能同步傳到指揮者的眼前,指揮者就可以通過這些資料,分析、判斷現(xiàn)場情況,對工作犬遙控下達(dá)指令。
在哈爾濱大學(xué)生冬季運動會上,黑龍江省警犬訓(xùn)練基地同樣派出了攜帶有“犬載監(jiān)控設(shè)備”的工作犬在運動會上執(zhí)行安保等重要工作。
在中國2010年上海世界博覽會上,工作犬同樣通過攜帶“犬載監(jiān) 控設(shè)備”在世博會各種場館、機(jī)場等要害部位進(jìn)行安檢搜爆工作。
(一)訓(xùn)練程序
1.“犬載監(jiān)控設(shè)備”的適應(yīng)階段
第一步:選擇一頭具有良好警用性能的工作犬進(jìn)行訓(xùn)練,給這頭工作犬配備一套與犬載監(jiān)控設(shè)備尺寸大小一致的工作犬用馬甲。
第二步:在訓(xùn)犬員的幫助下將馬甲穿到工作犬身上,使其先對馬甲進(jìn)行適應(yīng)。
第三步:與犬做游戲,帶領(lǐng)犬進(jìn)行玩耍、散放犬,使其放松并且逐步忘掉其身上穿的馬甲,在適應(yīng)馬甲的基礎(chǔ)上進(jìn)行服從科目的練習(xí),并注意觀察犬的狀態(tài),避免產(chǎn)生抑制現(xiàn)象。
第四步:在犬適應(yīng)馬甲以及能做出相應(yīng)服從科目的訓(xùn)練后給犬所穿馬甲進(jìn)行負(fù)重,循序漸進(jìn),先加少量的重量然后逐漸加大重量,最后的重量將與實際的犬載監(jiān)控設(shè)備的重量一致,在負(fù)重的過程中穿插重復(fù)完成第三步。這樣,經(jīng)過一段時間的訓(xùn)練,犬對設(shè)備產(chǎn)生了適應(yīng)能力,并且能攜帶犬載監(jiān)控設(shè)備完成一些服從科目的訓(xùn)練。
2.工作犬?dāng)y帶“犬載監(jiān)控設(shè)備”進(jìn)行遠(yuǎn)距離服從科目的訓(xùn)練
第一步:工作犬?dāng)y帶裝備,訓(xùn)犬員在其身邊進(jìn)行引導(dǎo),調(diào)引,將工作犬達(dá)到最佳興奮狀態(tài)后,在工作犬正面近距離內(nèi)進(jìn)行服從科目的操作,通過訓(xùn)犬員本身的語音和所攜帶的便攜式指令語音發(fā)射機(jī)將語音傳送到工作犬所攜帶的耳麥中,產(chǎn)生聲音效果,并加以手勢對工作犬進(jìn)行操作,完成坐、臥、立、吠叫、前來等服從科目。
第二步:在工作犬正面稍遠(yuǎn)距離進(jìn)行服從科目的操作,仍然是通過訓(xùn)犬員本身的語音和訓(xùn)犬員所攜帶的便攜式指令語音發(fā)射機(jī)將語音傳送到工作犬所攜帶的耳麥中,產(chǎn)生聲音效果,并加以手勢對工作犬進(jìn)行操作,這時訓(xùn)犬員本身的語音音量應(yīng)從大到小,主要讓工作犬注意從耳麥發(fā)出的聲音。
第三步:在工作犬正面遠(yuǎn)距離進(jìn)行服從科目的操作,通過訓(xùn)犬員所攜帶的便攜式指令語音發(fā)射機(jī)將語音傳送到工作犬所攜帶的耳麥中,產(chǎn)生聲音效果,并加以手勢對工作犬進(jìn)行操作,這時訓(xùn)犬員本身的語音應(yīng)稍小一些,是工作犬從耳麥發(fā)出聲音較大。
第四步:工作犬在適應(yīng)前面的訓(xùn)練后,應(yīng)在此基礎(chǔ)上去除掉手勢操作,這時工作犬會表現(xiàn)出不自然,東張西望,不知所措的狀況,此時應(yīng)縮短距離,在近距離的地點對工作犬進(jìn)行服從科目訓(xùn)練,配合以訓(xùn)犬員本身發(fā)出的聲音和設(shè)備的聲音進(jìn)行訓(xùn)練。
第五步:在工作犬正面稍遠(yuǎn)距離進(jìn)行服從科目的操作,這時仍然是通過訓(xùn)犬員所攜帶的便攜式指令語音發(fā)射機(jī)將語音傳送到工作犬所攜帶的耳麥中,產(chǎn)生聲音效果,不配合手勢操作,但此時訓(xùn)犬員的聲音音量應(yīng)逐漸降低,是工作犬注意到從耳麥發(fā)出的聲音。
第六步:在工作犬正面遠(yuǎn)距離進(jìn)行服從科目的操作,通過訓(xùn)犬員所攜帶的便攜式指令語音發(fā)射機(jī)將語音傳送到工作犬所攜帶的耳麥中,產(chǎn)生聲音效果,不配合手勢,但是利用追蹤長繩對犬加以控制,使其完成服從訓(xùn)練科目。
3.工作犬?dāng)y帶“犬載監(jiān)控設(shè)備”進(jìn)行“非視距”科目的訓(xùn)練
第一步:需要一名助訓(xùn)員來完成訓(xùn)練,訓(xùn)犬員藏到樹后或者建筑物的后面,通過便攜式指令語音發(fā)射機(jī)將語音傳送到工作犬所攜帶的耳麥中,產(chǎn)生聲音效果,工作犬聽從指令后完成相應(yīng)的服從科目,這時工作犬可能會出現(xiàn)一些不自然的狀況,東張西望,助訓(xùn)員要在此時幫助工作犬完成相應(yīng)動作,在完成動作的時候及時通過對講機(jī)告訴訓(xùn)犬員工作犬完成情況,并及時拋球、訓(xùn)犬員口頭獎勵等強(qiáng)化工作犬。
第二步:訓(xùn)犬員藏到建筑物內(nèi),助訓(xùn)員放工作犬,此時訓(xùn)犬員通過語音發(fā)射機(jī)對工作犬下達(dá)“搜”的口令,讓工作犬進(jìn)入建筑物內(nèi)搜尋主人。搜索到時訓(xùn)犬員及時獎勵撫拍工作犬。
第三步:助訓(xùn)員藏到建筑物內(nèi)后,訓(xùn)犬員放工作犬進(jìn)入建筑物內(nèi),訓(xùn)犬員在建筑物外通過語音發(fā)射機(jī)對工作犬下達(dá)“搜”的口令,讓工作犬在建筑物內(nèi)搜尋助訓(xùn)員,在搜尋到助訓(xùn)員后,助訓(xùn)員拿出犬感興趣的物品及時獎勵工作犬。同時通過對講機(jī)告訴訓(xùn)犬員工作犬完成情況,訓(xùn)犬員通過設(shè)備口令獎勵工作犬。
(二)訓(xùn)練內(nèi)容和方法
主要采取的是循序漸進(jìn)的方法,即在工作犬?dāng)y帶裝備的時候先近距離指揮工作犬,通過訓(xùn)犬員本身的口令外加通過設(shè)備儀器發(fā)出的口令傳到工作犬?dāng)y帶的耳麥中并加以手勢進(jìn)行訓(xùn)練,然后逐漸拉大距離,使訓(xùn)犬員本身口令逐漸減小,犬注意耳麥發(fā)出的口令和手勢完成科目訓(xùn)練。
在到一定的距離之后使工作犬只能聽到耳麥發(fā)出的聲音和訓(xùn)犬員的手勢動作完成科目訓(xùn)練,然后手勢也去掉,只從耳麥發(fā)出聲音,此時工作犬可能不配合,這種情況下再拉近距離使得工作犬能夠聽到訓(xùn)犬員本身的語音,在工作犬適應(yīng)設(shè)備的聲音后再逐漸加大距離,最后使工作犬只能聽到從設(shè)備中發(fā)出的聲音口令完成相應(yīng)的科目。
在完成遠(yuǎn)距離指揮后,進(jìn)行“非視距”指揮的訓(xùn)練,即訓(xùn)犬員藏到工作犬看不到的地方后,通過本身設(shè)備的語音發(fā)射機(jī)對工作犬下達(dá)口令,此時助訓(xùn)員配合訓(xùn)犬員,看到工作犬沒完成動作要幫助完成,完成后通過對講機(jī)告訴訓(xùn)犬員并及時獎勵工作犬。
1.服從性科目“非視距”指揮的訓(xùn)練方法
工作犬的服從能力是在處置室內(nèi)劫持人質(zhì)案件中必備的一種能力。服從能力是訓(xùn)犬員指揮犬順利完成任務(wù)的重要保障。在處置室內(nèi)劫持人質(zhì)案件中的服從能力,需要在常規(guī)服從能力的基礎(chǔ)上提高一個層次,也就是需要工作犬能夠通過儀器的音頻信號來完成服從行為。其中服從能力主要體現(xiàn)在犬能夠在音頻信號的刺激下聽從指揮,并做出向左移動、向右移動、前進(jìn)、后退、坐、臥、立、延緩等基本能力。
(1) 坐、臥、立的訓(xùn)練
方法一:音頻傳送遠(yuǎn)程控制法。開始訓(xùn)練時側(cè)重使用聲音對工作犬服從能力訓(xùn)練,在近距離下口令進(jìn)行服從訓(xùn)練比較穩(wěn)定之后,給工作犬帶上音頻傳送儀器,首先在近距離的時候訓(xùn)犬員發(fā)出的聲音與音頻儀器同時作用到犬身上,多次訓(xùn)練讓犬對訓(xùn)犬員口令的聲音與音頻儀器中的聲音建立聯(lián)系。然后逐漸拉大距離,在30米左右可以使用儀器與手勢同時控制犬,最后達(dá)到使犬能夠通過音頻儀器來完成動作。這樣逐步過渡到工作犬在訓(xùn)犬員“非視距”的情況下通過設(shè)備操作工作犬完成服從科目的訓(xùn)練。
方法二:助訓(xùn)員輔助法。即在近距離工作犬完成科目的前提下,訓(xùn)犬員在遠(yuǎn)距離和“非視距”的情況下,通過設(shè)備下達(dá)口令,使犬完成相應(yīng)的動作,如果工作犬不能順利完成,助訓(xùn)員要輔助工作犬完成,如果工作犬能順利完成,則助訓(xùn)員要及時強(qiáng)化并通過給予小球或者工作犬感興趣的東西來獎勵工作犬。
(2) 前進(jìn)的訓(xùn)練
方法一:由近及遠(yuǎn)法。即訓(xùn)犬員在工作犬身邊時通過訓(xùn)犬員本身的語音和便攜式指令語音發(fā)射機(jī)將語音傳送到工作犬所攜帶的耳麥中,讓工作犬同時聽到兩種“前進(jìn)”口令,工作犬在完成科目后,訓(xùn)犬員與工作犬逐漸拉開距離,最后在工作犬看不到地方,只通過設(shè)備發(fā)出口令讓工作犬完成前進(jìn)科目。
方法二:助訓(xùn)員協(xié)助法。訓(xùn)犬員在“非視距”的情況下,通過設(shè)備指揮工作犬,助訓(xùn)員在工作犬身邊協(xié)助工作犬根據(jù)口令完成動作,完成時助訓(xùn)員及時獎勵、強(qiáng)化工作犬,工作犬沒有完成時,助訓(xùn)員輔助工作犬完成,并獎勵。
2.工作犬使用類科目“非視距”指揮的訓(xùn)練方法
(1) 搜索的訓(xùn)練
方法一:自然過渡法。在室內(nèi)搜索時,訓(xùn)犬員在工作犬身邊下達(dá)“搜”的口令,同時工作犬也能夠聽到從設(shè)備發(fā)出的口令進(jìn)行搜索,當(dāng)犬適應(yīng)口令以后,訓(xùn)犬員逐漸與工作犬拉開距離直到訓(xùn)犬員在室外時只通過設(shè)備發(fā)出口令指揮工作犬完成搜索科目。
方法二:助訓(xùn)員調(diào)引法。助訓(xùn)員在進(jìn)入室內(nèi)前調(diào)引犬,調(diào)引方法可以根據(jù)犬的獵取欲、食欲充分調(diào)引,待犬產(chǎn)生興奮后,訓(xùn)犬員指揮犬進(jìn)入室內(nèi)。待犬找到助訓(xùn)員后,助訓(xùn)員立即滿足犬的獵取欲或食欲來強(qiáng)化犬。在一定重復(fù)訓(xùn)練次數(shù)后,犬會形成在室內(nèi)積極搜索人的能力。
(2) 追蹤并在終點進(jìn)行撲咬的訓(xùn)練
起初訓(xùn)犬員在工作犬身邊,在起點對犬下達(dá)“嗅嗅”口令,工作犬嗅過后,再下達(dá)“蹤”的口令,保證工作犬所聽到口令是同時從訓(xùn)犬員本身和設(shè)備發(fā)出的兩種聲音,然后工作犬按照所追蹤的跡線,進(jìn)行追蹤作業(yè),在終點發(fā)現(xiàn)目標(biāo),即攜帶護(hù)袖的助訓(xùn)員時,同時下達(dá)“襲”的口令讓工作犬對目標(biāo)進(jìn)行撲咬。當(dāng)工作犬適應(yīng)設(shè)備所發(fā)出的聲音后,訓(xùn)犬員可以不跟隨工作犬,讓工作犬獨立完成,并通過工作犬所攜帶裝備上的攝像頭及時發(fā)現(xiàn)情況,在終點發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后,鎖定目標(biāo)進(jìn)行撲咬。
(三)訓(xùn)練條件的準(zhǔn)備
1.挑選出一條優(yōu)秀的能很好的完成服從等科目的工作犬進(jìn)行訓(xùn)練。
2.調(diào)試設(shè)備,使犬載監(jiān)控設(shè)備適合所挑選出的工作犬?dāng)y帶。
3.需要有助訓(xùn)員來協(xié)助訓(xùn)犬員完成相應(yīng)的訓(xùn)練任務(wù)。
4.適合工作犬訓(xùn)練的安靜環(huán)境。
5.牽引帶,獎勵用小球,追蹤長繩,對講機(jī)。
(四)訓(xùn)練中的注意事項
1.在工作犬對裝備的適應(yīng)中,以及當(dāng)工作犬對于從設(shè)備發(fā)出的口令抑制的時候,應(yīng)注意調(diào)引犬的積極性,使犬盡快適應(yīng)設(shè)備,對設(shè)備感興趣,在娛樂中忘掉設(shè)備,并且對于從設(shè)備所發(fā)出的指令能夠很好的完成。
2.在訓(xùn)練中要注意循序漸進(jìn),根據(jù)工作犬的客觀規(guī)律分階段、有步驟、由簡單到復(fù)雜,逐步過渡的能力培養(yǎng)過程,即從近距離到遠(yuǎn)距離再到“非視距”這樣的過程來進(jìn)行訓(xùn)練。同時要依據(jù)對工作犬進(jìn)行“非視距”指揮能力的形成規(guī)律、特點、距離的遠(yuǎn)近、內(nèi)容的難易程度和相互關(guān)系,堅持先易后難、由簡單到復(fù)雜、循序漸進(jìn)地進(jìn)行訓(xùn)練。
3.工作犬訓(xùn)練過程中,要不斷鞏固犬在之前形成的能力,在鞏固的基礎(chǔ)上增加訓(xùn)練的內(nèi)容和難度,提高工作犬作業(yè)能力,要適時不斷地進(jìn)行復(fù)習(xí),在鞏固已形成的能力的基礎(chǔ)上,進(jìn)行新的能力培養(yǎng)和訓(xùn)練,避免一種新能力的形成導(dǎo)致原有能力的消退。
4.在工作犬訓(xùn)練過程中,必須始終堅持為實戰(zhàn)服務(wù)的原則。利用“犬載監(jiān)控設(shè)備”對工作犬進(jìn)行“非視距”指揮的研究是一項應(yīng)用廣泛,實戰(zhàn)能力強(qiáng)的科學(xué)研究,訓(xùn)練中必須針對“犬載監(jiān)控設(shè)備”所能應(yīng)用的范圍內(nèi)進(jìn)行操作,使訓(xùn)練更加注重實效。
(一)犬在“犬載監(jiān)控設(shè)備”適應(yīng)階段的表現(xiàn)
起初,在工作犬穿戴一個與“犬載監(jiān)控設(shè)備”等比例的馬甲時,工作犬出現(xiàn)了不適應(yīng)的狀態(tài),具體表現(xiàn)為被動,消極,不興奮,總是時不時的用爪子去扒身上的馬甲,想脫掉,并且犬的服從科目完成緩慢,嗅認(rèn)不積極,反映不迅速,這時通過及時調(diào)引并帶領(lǐng)工作犬進(jìn)行玩耍等消除犬這種被動狀態(tài),使工作犬忘記身上所穿的“馬甲”。在適應(yīng)馬甲并逐步對馬甲進(jìn)行負(fù)重后,工作犬起初運動不積極,緩慢,可能是由于負(fù)重的原因,在經(jīng)過調(diào)引后,工作犬能達(dá)到正常的狀態(tài)。并在重量達(dá)到“犬載監(jiān)控設(shè)備”的時候,能很好的完成服從,搜索等科目。
(二)出現(xiàn)的問題
在進(jìn)行“非視距”指揮工作犬服從科目訓(xùn)練中,犬做動作緩慢,表現(xiàn)猶豫不決,這是因為使用音頻傳送時,雖然音頻接受器貼至犬的耳壁內(nèi),但仍有雜音存在影響犬的準(zhǔn)確聽從命令。而且由于音頻傳送設(shè)備貼至犬的耳壁內(nèi),犬對音頻傳送的聲音不能很好的適應(yīng),所以需要一個較長的時間去適應(yīng)儀器設(shè)備。
在室內(nèi)進(jìn)行“非視距”搜索時,沒有訓(xùn)犬員,當(dāng)工作犬搜索到所求物品時應(yīng)該如何加以獎勵。
犬載監(jiān)控設(shè)備在刑事案件偵查,爆炸案現(xiàn)場的勘察,自然災(zāi)害事故后現(xiàn)場的搜救以及排雷、勘探等領(lǐng)域的用途進(jìn)行了初步的驗證。證明在各種人員不宜接近的場所中應(yīng)首先考慮到運用該設(shè)備去解決問題,也說明了“犬載監(jiān)控設(shè)備”在以后眾多復(fù)雜的案件現(xiàn)場以及搜救現(xiàn)場的應(yīng)用前景十分廣泛。
但是,現(xiàn)在我國的“犬載監(jiān)控設(shè)備”還處于初級階段,科研水平還應(yīng)不斷提升。
(一)因為各品種的犬在個體上存在巨大的差異,所以在選擇為工作犬配發(fā)的裝備過程中,應(yīng)該根據(jù)犬的具體神經(jīng)類型為不同種工作犬配發(fā)不同功能型號的“犬載監(jiān)控設(shè)備”。
(二)“犬載監(jiān)控設(shè)備”是一項具有先進(jìn)科學(xué)的儀器,造價較高,所以在選擇工作犬上,保證工作犬的興奮性的同時,在訓(xùn)練過程中要增加延緩的訓(xùn)練,避免工作犬過于興奮而導(dǎo)致設(shè)備的損壞,同時,工作犬過于興奮后也不適合訓(xùn)練。
(三)“犬載監(jiān)控設(shè)備”是一套高端的儀器設(shè)備,但是是儀器就會出現(xiàn)誤差,例如:在傳輸信號的時候,會受到不同程度的干擾,在發(fā)送語音的時候也會出現(xiàn)噪音。希望我們“犬載監(jiān)控設(shè)備”的研發(fā)人員在今后的科研過程中不斷改進(jìn)設(shè)備的準(zhǔn)確和實用性。
(四)工作犬頭上所攜帶的攝像頭只能根據(jù)工作犬頭所處的方向來進(jìn)行拍攝,在技術(shù)手段不斷提升的同時,應(yīng)把攝像頭設(shè)置為可調(diào)式攝像頭,不局限于一個方向,可以通過指揮部的設(shè)置來調(diào)節(jié)攝像頭方向,在工作犬進(jìn)入場所實施作業(yè)的時候,可以對所進(jìn)入場所的各個方向?qū)嵭斜O(jiān)控,以此來更詳細(xì)的了解所處情況,為下一步的工作部署做好基礎(chǔ)。
(作者單位:公安部警犬技術(shù)學(xué)校,110031)
(編輯:李 力)