楊洪剛
(上海電機(jī)學(xué)院汽車學(xué)院,上海 200245)
隨著汽車輕量化進(jìn)程的日益推進(jìn),高強(qiáng)度鋼和管件液壓成形技術(shù)在汽車設(shè)計(jì)與制造中的比例不斷增大,被廣泛應(yīng)用于汽車車身、底盤、懸架和轉(zhuǎn)向等零部件上[1]。采用高強(qiáng)鋼液壓成形管不僅可以有效降低汽車重量,還能顯著提高汽車零部件整合和安全性能。
由于缺少連接法蘭,制造過(guò)程中液壓成形管與其他零部件的連接只能采用單面焊接方法,目前較普遍的工藝是管板單面電阻點(diǎn)焊工藝[2-4]。然而,由于液壓成形管特殊的結(jié)構(gòu)形式,焊接過(guò)程中往往產(chǎn)生焊接變形。當(dāng)焊接變形較大時(shí),焊接工件表面會(huì)出現(xiàn)微裂紋,影響焊接質(zhì)量。而且,高強(qiáng)鋼材料焊接性能的特殊性和復(fù)雜性進(jìn)一步降低了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。因此針對(duì)高強(qiáng)鋼管板單面電阻點(diǎn)焊工藝,通過(guò)實(shí)驗(yàn)研究,揭示了焊接工藝和結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)焊接變形與拉剪強(qiáng)度的影響規(guī)律,為焊接質(zhì)量的監(jiān)控方法研究提供參考。
實(shí)驗(yàn)所用焊接設(shè)備為FANUC公司生產(chǎn)的AC型伺服焊槍,并將其集成在6自由度機(jī)器人上,以實(shí)現(xiàn)焊接位置的精確定位。焊接控制器為日本小原公司的T25型控制器,能夠?qū)崿F(xiàn)焊接過(guò)程的自動(dòng)控制。
為了分析焊接變形過(guò)程并提取變形量,采用OMLON非接觸式激光位移傳感器,實(shí)時(shí)采集焊接過(guò)程中的電極位移信號(hào),經(jīng)濾波整流后存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)。電極位移傳感器測(cè)量精度為0.25 μm,響應(yīng)時(shí)間為0.3 ms。
拉剪強(qiáng)度是評(píng)價(jià)焊接質(zhì)量的重要指標(biāo)之一。實(shí)驗(yàn)過(guò)程中,焊接試樣的拉剪強(qiáng)度由KDW-20型微機(jī)控制電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行測(cè)試。
實(shí)驗(yàn)管材和板材均為熱鍍鋅雙向鋼DP600,板材厚度1.0 mm,管材厚度1.4 mm。為了簡(jiǎn)化管材制備和夾具設(shè)計(jì),管材采用半圓形結(jié)構(gòu)形式,半徑分別為15 mm、25 mm和35 mm,試樣寬度均為38 mm。電極采用球面平頭銅電極,端面直徑5 mm。焊接實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)如圖1所示。
在管板單面電阻點(diǎn)焊過(guò)程中,由于管的內(nèi)部缺乏有效支撐,在電極壓力作用下,管板容易出現(xiàn)焊接變形,使得熔核形態(tài)不再是傳統(tǒng)的紐扣型。管板間初始接觸狀態(tài)為線接觸,隨著焊接變形的增大,接觸狀態(tài)逐漸演變成為環(huán)狀接觸,從而生成環(huán)狀熔核。而且,由于整體結(jié)構(gòu)并非軸對(duì)稱,管板縱、橫截面上的焊接變形量不一致,導(dǎo)致生成的熔核還有一定橢圓度。在管板縱截面上熔核長(zhǎng)度較長(zhǎng),而管板橫截面上熔核寬度較小。
焊接電流是影響焊接熱量的主要因素,其大小對(duì)焊接質(zhì)量起著決定性的作用。在管板單面點(diǎn)焊過(guò)程中,焊接電流與焊接變形和拉剪強(qiáng)度的關(guān)系如圖2所示。其中,電極壓力和焊接時(shí)間分別固定為2.4 kN和13周波。
隨著焊接電流的升高,焊接熱量逐漸增多,使得焊接變形量基本上呈線性增大。然而,拉剪強(qiáng)度并未隨焊接電流的遞增而線性增強(qiáng)。當(dāng)焊接電流超過(guò)一定數(shù)值后,拉剪強(qiáng)度卻有所下降。其原因主要是由于輸入能量增多,熔核產(chǎn)生的熱膨脹力較大,容易發(fā)生飛濺,從而降低接頭的拉剪強(qiáng)度。而且隨著焊接熱量的增多,材料軟化程度迅速上升,焊接變形進(jìn)一步加大,使得熔核形態(tài)發(fā)生變化,從而對(duì)焊點(diǎn)拉剪強(qiáng)度造成一定的影響。
電極壓力影響點(diǎn)焊接觸電阻和焊件內(nèi)部電阻,即影響熱源的強(qiáng)度與分布,同時(shí)影響電極散熱的效果和焊接區(qū)的塑性變形,因此電極壓力對(duì)焊接質(zhì)量產(chǎn)生較大的影響[5]。在管板單面點(diǎn)焊過(guò)程中電極壓力與焊接變形和拉剪強(qiáng)度的關(guān)系如圖3所示,其中焊接電流和時(shí)間分別固定為12 kA和13周波。
由于管材是中空的,整體結(jié)構(gòu)剛度較低,當(dāng)輸入焊接能量相同時(shí),電極壓力越大,則管材自身的彎曲和焊點(diǎn)壓痕均相應(yīng)增大,因此變形量隨著電極壓力的增大而線性增大。
隨著電極壓力的增大,拉剪強(qiáng)度發(fā)生了明顯的變化。當(dāng)電極壓力較小時(shí),不能有效地抵抗液態(tài)熔核產(chǎn)生的熱膨脹力,容易發(fā)生飛濺,使得焊點(diǎn)的拉剪強(qiáng)度較低。當(dāng)電極壓力較大時(shí),大大降低了管板結(jié)合面間的接觸電阻,使得焊接能量減少。而且,管板產(chǎn)生較大的塑性變形,影響了熔核形態(tài),導(dǎo)致拉剪強(qiáng)度迅速降低。
在不同管材半徑下,管板單面點(diǎn)焊接頭拉剪強(qiáng)度的變化規(guī)律如圖4所示。在相同的焊接工藝參數(shù)下,由于管材半徑不同,導(dǎo)致管板間接觸電阻存在差異,使得管材半徑對(duì)拉剪強(qiáng)度的影響較大。而且,隨著管材半徑的減小,焊點(diǎn)表面更容易出現(xiàn)微裂紋。
由于管材具有一定弧度,在與板材接觸初期,管板間為線接觸。當(dāng)電極錯(cuò)位,即電極的中心軸線與管板的接觸線不對(duì)中時(shí),將對(duì)焊接質(zhì)量產(chǎn)生影響。不同電極錯(cuò)位距離下接頭拉剪強(qiáng)度的變化規(guī)律如圖5所示。
由圖可見,隨著電極錯(cuò)位距離的增加,拉剪強(qiáng)度呈下降趨勢(shì),而且當(dāng)錯(cuò)位距離超過(guò)3 mm時(shí),拉剪強(qiáng)度迅速降低。電極錯(cuò)位5 mm時(shí)的焊接接頭宏觀形貌如圖6所示。當(dāng)電極錯(cuò)位達(dá)到5 mm時(shí),已無(wú)法形成合格熔核,而且由于焊接變形較大,焊點(diǎn)表面產(chǎn)生了微裂紋。
(1)由于管板單面電阻點(diǎn)焊特殊的結(jié)構(gòu)形式,焊接過(guò)程中往往產(chǎn)生焊接變形,使得管板間接觸狀態(tài)發(fā)生變化,最終生成環(huán)狀熔核。
(2)焊接電流和電極壓力均對(duì)焊接質(zhì)量產(chǎn)生重要影響,焊接變形呈現(xiàn)線性增大的趨勢(shì);而當(dāng)焊接電流和電極壓力超過(guò)一定數(shù)值后,拉剪強(qiáng)度則有所下降。
(3)由于接觸電阻不同,管材半徑對(duì)焊接質(zhì)量產(chǎn)生較大影響。當(dāng)管材半徑減小時(shí),塑性變形增大,使得接頭表面更容易出現(xiàn)焊接裂紋。
(4)為了保證焊接質(zhì)量,電極軸線應(yīng)與管板接觸線對(duì)中。當(dāng)電極錯(cuò)位超過(guò)3 mm時(shí),接頭拉剪強(qiáng)度迅速降低。
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[4]楊洪剛,張延松,來(lái)新民,等.伺服焊槍在板管單面電阻點(diǎn)焊中的應(yīng)用[J].焊接學(xué)報(bào),2007,28(9):71-74.
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