摘 要: 在數(shù)字圖像處理中,為實現(xiàn)圖像處理中的多方向分析,教師常通過頻域變換和采樣系統(tǒng)進行處理。本文針對圖像采樣系統(tǒng)中的常用變換和采樣操作進行了分析和介紹,為進一步設(shè)計多方向濾波器組提供了理論依據(jù)。
關(guān)鍵詞: 幺模矩陣 圖像采樣系統(tǒng) 數(shù)學變換與矩陣
在信息技術(shù)教學過程中,離不開對數(shù)字信號的處理,由于圖像具有更豐富的信息量,在信息處理中得到了廣泛的關(guān)注。隨著對圖像方向性處理要求的提高,為了能夠更加多方向地靈活處理圖像,Bamgerger和Smith提出了多方向濾波器組(Directional Filter Bank,DFB)[1],由于DFB在圖像處理中的多方向特性,近年來吸引了諸多研究者對方向性濾波器組設(shè)計的研究,而這些研究應(yīng)用的核心離不開對二維圖像的變換、濾波和采樣操作。文中對圖像處理中的傅里葉變換、z變換、采樣矩陣、采樣操作及濾波器和采樣操作之間的等效關(guān)系進行了概述和總結(jié)。
一、二維Fourier變換及z變換
設(shè)t=[t,t],Ω=[Ω,Ω],對于二維的連續(xù)信號x(t),其連續(xù)時間Fourier變換為X(Ω):
X(Ω)=?蘩x(t)edt(1)
同理,n=[n,n]ω=[ω,ω],對于數(shù)字圖像而言為二維的離散信號x[n],其離散時間Fourier變換X(ω)為:
X(ω)=x[n]e(2)
其中¥表示所有2×1的整數(shù)向量集。而其z變換X(z)可以表示為:
X(z)=x[n]z(3)
其中z=(z,z)z=zzn=(n,n)。
二、二維抽樣矩陣
在利用濾波器完成圖像變換的過程中,涉及一些基本矩陣,現(xiàn)分別定義如下:
1.抽樣矩陣:一個所有元素均為整數(shù)的方陣,矩陣對應(yīng)行列式的值為非0。矩陣的維數(shù)等于所要操作信號的維數(shù)。
2.整數(shù)對角矩陣:所有元素值為2n(n為正整數(shù))的對角矩陣。
3.五株抽樣矩陣(Quincunx Sampling Matrix):一種所有元素值為±1且對應(yīng)的行列式的值為2的抽樣矩陣。以下是常用的五株抽樣矩陣:
Q=1 -11 1,Q=11-11 ,Q=-1111 ,Q=-1-11-1,Q=-1 1-1 -1,Q=1-1-1-1。(4)
通過五株抽樣矩陣Q和Q抽樣后的格分別如圖1所示[2]。從結(jié)果可以看出,抽樣后樣本數(shù)目變成了抽樣前的一半,并且抽樣后信號相比輸入信號旋轉(zhuǎn)了±45°。
白點:Q抽樣結(jié)果。黑點:Q抽樣結(jié)果
4.幺模矩陣(Unimodular Matrix):對應(yīng)的行列式的值為±1的整數(shù)矩陣。幺模矩陣的逆矩陣也是幺模矩陣。以下常用的四個幺模矩陣:
R=1 10 1R=1-101R=1011R=10-11(5)
信號通過幺模矩陣抽樣前后樣本數(shù)目沒有變化,只是對樣本點進行旋轉(zhuǎn)和重新排列。
史密斯形式可以對抽樣操作分步進行,簡化抽樣操作。任何一個二維整數(shù)矩陣M都可以分解成如下結(jié)構(gòu):M=UΛV。其中U和V是幺模矩陣,Λ是一個整數(shù)對角矩陣。如:
Q=RDR=RDRQ=RDR=RDR(6)
其中D=2 00 1,D=1002為對角整數(shù)矩陣。
三、二維采樣操作
1.格(Lattice)
由二維整數(shù)矩陣M產(chǎn)生的格用LAT(M)表示,即LAT(M)={t:t=Mn,n∈¥},M為采樣矩陣。接下來所介紹的抽樣和插值都是在格上進行的操作[2]。
2.下采樣(Downsampling)
二維M下采樣也叫抽樣,如圖2(a)所示。設(shè)輸入信號x(n),輸出信號y(n),其對應(yīng)的時域及頻域關(guān)系如下:
y(n)=x(Mn)
Y(ω)= X(M(ω-2πk))(7)
其中,¥(M)是¥(Mx)的整數(shù)向量集,x∈[0,1)。矩陣M=(M)產(chǎn)生LAT(M)的互易點陣。抽樣后的樣本數(shù)目是抽樣前的1/det|M|。k稱為陪集矢量,由M決定。經(jīng)抽樣操作,會產(chǎn)生頻率混疊現(xiàn)象。
3.上采樣(Upsampling)
二維M上采樣也稱為插值,如圖2(b)所示。設(shè)輸入信號x(n),輸出信號y(n),其對應(yīng)的時域及頻域關(guān)系如下:
y(n)=x(Mn), n∈LAT(M) 0, otherwise(8)
Y(ω)=x(Mn)e=x(m)e=X(Mω)(9)
Y(z)=X(z)(10)
4.Nobel等效
根據(jù)Nobel等效[3],在圖像處理中濾波器和抽樣之間可以進行順序變換,如圖3所示采樣和濾波器偶順序不同但是輸出結(jié)果等效。
在圖像的多方向濾波器組的設(shè)計中,我們可根據(jù)需要進行圖像變換,再通過抽樣和插值等操作完成圖像信息的方向旋轉(zhuǎn)和逆旋轉(zhuǎn),從而實現(xiàn)對圖像中紋理信息的多方向性分析。上述變換和理論是實現(xiàn)圖像多方向分析的研究數(shù)學基礎(chǔ),逐漸得到了廣大圖像處理研究者的關(guān)注。
參考文獻:
[1]Bamberger R H and Smith M J T. A filter bank for the directional decomposition of images:theory and design[J].IEEE Trans. on Signal Processing, Apr.1992,40(7):882-893.
?。?]Hong P S. Octave Directional Decompositions [D].Ph.D. Thesis,School of Electrical and Computer Engineering Georgia Institute of Technology,2005.
[3]Park S.New Directional Filter Banks and Their Applications in Image Processing [D].PhD. thesis,School of Electrical and Computer Engineering Georgia Institute of Technology,1999.
[4]Gyaourova A,Kamath C,and Fodor I K.Undecimated Wavelet Transforms for Image De-Noising[R].LLNL Technical report, 2002.
注:“本文中所涉及到的圖表、公式、注解等請以PDF格式閱讀”