在國民經濟的發(fā)展過程中，我國每年用于物料搬運的費用占國民生產總值的25％左右，而在各種物料搬運機械中，帶式輸送機是最為常見和應用最多的設備之一。帶式輸送機是由撓性輸送帶作為物料承載件和牽引件的連續(xù)輸送設備，根據摩擦原理，由傳動滾筒帶動輸送帶可以在水平方向和傾斜不大的方向輸送散碎或成件等物品，其特點是輸送能力大、功耗小、結構簡單、維修方便、費用低、對物料實用性強、用途廣泛，是一種理想的輸送機械，在糧食流通、倉儲領域里有大量的應用。
　　作為一種比較成熟的產品，糧食皮帶機在應用過程中常出現(xiàn)的問題主要是跑偏，皮帶跑偏輕者造成沿線撒料，降低了輸送機的運送能力，同時撒落到下皮帶的料如大豆之類的糧食經過皮帶與從動輥筒的碾壓會粘在輥筒上，會造成更嚴重的跑偏，大豆的油擠壓出來后降低了皮帶與輥筒的摩擦，會使皮帶打滑，失去運送功能；皮帶跑偏帶來重的后果可造成皮帶斷裂等破壞性損壞。
　　糧食皮帶輸送機的跑偏原因多種多樣，設計、制造、安裝調試、使用維護等過程中均會有造成跑偏的原因，以下介紹了一種新型的大流量的糧食皮帶機從動結構
　　1　從動結構介紹
　　1.1傳統(tǒng)全密封糧食皮帶機從動結構
　　傳統(tǒng)糧食輸送機從動結構一般由殼體，軸承，無擋邊空心筒式從動輥三大部分組成，如圖1、圖2所示，這樣的從動結構非常簡單，成本低廉，因此在產品上得到廣泛應用，但是，在使用過程中，我們發(fā)現(xiàn)皮帶機出現(xiàn)故障的部位機尾占據絕大多數，通過觀察，發(fā)現(xiàn)皮帶機一旦出現(xiàn)少許跑偏，有少許大豆落到下皮帶，這些大豆就會被送到從動輥，然后進入從動輥與皮帶的包裹區(qū)里被碾壓，最后黏在從動輥上，這樣會造成更嚴重的皮帶跑偏，結果是漏料更嚴重，如圖3所示，最后皮帶機無法工作。為了解決這些問題，開發(fā)出了一種帶清掃功能的皮帶從動結構。
　　
　　1.2可防跑偏全密封糧食皮帶機從動結構
　　可防跑偏全密封糧食皮帶機從動結構主要是對從動輥進行了結構革新設計，并在從動結構殼體內側壁巧妙的設計安裝了與從動輥配合完成清掃功能的導料板，并在從動結構前端設計了導料器來為清掃做準備工作，具體細節(jié)如下。
　　(1)從動輥的主要結構。
　　從動輥如圖4，與傳統(tǒng)直筒式從動輥不同的是采用了T型不連續(xù)圓弧面結構設計，T型不連續(xù)圓弧面(圖4序號1)是由10塊18°的弧板與支撐板焊接而成的，10快18°的T型不連續(xù)圓弧面再均勻的焊接在支撐骨架上，支撐骨架(圖4序號2)不是傳統(tǒng)的直筒，而是兩個錐筒大端對接焊制而成，這樣兩塊T型不連續(xù)圓弧面就會與支撐骨架形成一個斜槽，其功能后面在介紹。注意看，在從動輥的兩端裝有導向板和刮板，見圖5，圖5中序號1為皮帶刮板，序號2是導向板。同傳統(tǒng)從動輥一樣，兩端配上軸頭，即形成了一個新的從動輥。
　　(2)從動結構其它構成。
　　新型全密封糧食皮帶機從動結構外觀與傳統(tǒng)的從動結構外觀沒有差別，主要由蓋板、側板、底板、從動滾動，軸承及軸承座等部件組成，但是，在內部，如圖6所示序號1，在兩側側板的內壁設計了安裝了特殊形狀的導料板，而在從動結構前部腔里，如圖7所示，設計安裝了一個倒A型的導料器，導料器通過兩根螺桿(序號1)掛在橫量(序號2)上，可以調節(jié)高度，在導料器上裝有硅橡膠材料的刮板與下皮帶的上表面接觸，防止撕壞皮帶。整個從動結構從圖7可以看出，是一個全封閉式的設計結構，防水防雨。
　　(3)工作原理。
　　從前面可以看出，可防跑偏全密封糧食皮帶機從動結構與傳統(tǒng)的從動結構相比，從動輥多了刮扳組件、錐形筒與T型弧面板組成的集料槽，側板內壁設計有導料板，并在腔體里設計安裝了一個倒A型的導料器，他們具體的工作過程原理是這樣的：
　　
　　首先，如果少量料落到皮帶輸送機下皮帶的上表面上，在輸送到從動結構時，集料器就把料向從動結構的兩側收集，避免了料送到從輥筒下面碾壓，從而保證了皮帶與滾筒的包裹性能不變，避免跑偏。分別收集到兩側的物料遇到輥筒兩側的刮板組件通過離心作用被刮板甩出碰到導料板后正好落到輸送皮帶上表面上，然后被輸送到機頭的出料口，同時刮板還將從動結構側板內壁上粘連的物料刮落清理掉，這整個工作過程就實現(xiàn)了機尾自清掃功能。其次，從動輥采用了T型不連續(xù)圓弧面結構設計，在輸送皮帶與從動輥包裹時，粉塵等物不會象圓筒輥筒那樣壓粘在上面，而是脫落在T型不連續(xù)圓弧面與支撐骨架形成的集料斜槽，然后滑到兩側，最后被刮板甩出清理掉，保證了從動輥筒與皮帶的接觸面不改變，避免了皮帶跑偏。最后內筒體與T型弧面板組成了類似工字鋼的結構，使輥筒的剛度得到提高，降低了輥體在輸送帶作用下的振動，降低了對端部軸承的沖擊載荷，使軸承壽命得到提高。
　　2　應用情況
　　采用可防跑偏全密封糧食皮帶機從動結構的大流量糧食皮帶機在涪陵、大匠等糧食倉儲運送中運行兩年多了，實踐證明，這種結構的機尾確實解決了以前傳統(tǒng)從動結構運行中帶來的跑偏問題，各項運行指標符合設計意圖，目前，有南通、四川劍南春等糧食倉儲項目打算采用配有這種可防跑偏全密封糧食皮帶機從動結構的大流量糧食皮帶